供轮椅使用的电动模组装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种供轮椅使用的电动模组装置，它包括：至少二驱动装置，所述每个驱动装置包括一马达及一连接马达的传动元件组；一电源供应装置，系为一蓄电池，连接至所述二驱动装置；一控制装置，系与所述马达相连。使用本实用新型专利技术可不需修改原有手动轮椅的结构，直接将手动轮椅升级为电动轮椅，达到节省支出的目的。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本技术涉及一种电动模组装置，特别是一种供轮椅使用的电动模组装置。本技术的技术方案为一种供轮椅使用的电动模组装置，它包括至少二驱动装置，所述每个驱动装置包括一马达及一连接马达的传动元件组；一电源供应装置，系为一蓄电池，连接至所述二驱动装置；一控制装置，系与所述马达相连。本技术具有二包含有一马达及一连接该马达以传递动力的传动元件组的驱动装置，可分别固定于轮椅椅架的两侧并使该传动元件组驱动对应的轮体而旋转，并具有一蓄电池所构成的电源供应装置，可置放于轮椅的椅架上以提供所需电力，使用者可利用一定位于椅架上的控制装置以控制马达转速，故可不需修改原有手动轮椅的结构，而直接加装上述装置而升级为电动轮椅，达到节省支出的目的。本技术包含至少二驱动装置、一电源供应装置及一控制装置，该驱动装置包含有一马达及一连接该马达以传递动力的传动元件组，可分别固定于椅架的两侧并使传动元件组驱动对应轮体而旋转，电源供应装置则可置于椅架上，并连接至二驱动装置以供应驱动装置的马达所需电力，再由控制装置用以控制各驱动装置的马达转速。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明。图2为本技术的的内部构造示意图。图3为本技术的外观示意图。图4为本技术与椅架、轮体的组合示意图。图5为本技术实施例卡盘与轮体的支承铜丝组装关系示意图。图6为本技术动作示意图之一。图7为本技术动作示意图之二。电源供应装置2，系为一蓄电池构造，可贵于椅架41上，以形成使用者的坐垫，并电性连接至二驱动装置1以供该驱动装置1的马达10所需电力。控制装置3，为一摇杆形式的操纵方式，可锁固于椅架41上形成扶手之处，以便于使用者以手部操作，其系用以控制驱动装置1的马达10转速，藉由使两侧驱动装置1的马达10转速的异同，达到使轮椅4产生前进、后退及左右转的动作。如图2所示，以进一步说明驱动装置1的结构；该驱动装置1包括一定位座体11、一壳体12、一马达10及一位于定位座体11与壳体12间所形成的容置空间内的传动元件组13；其中 定位座体11，大致呈一圆盘状，其一侧面设有一夹持装置，该夹持装置包括一固定于定位座体11上的螺杆111及一可于螺杆111上移动的夹持块112，另，夹持块112可活动地枢接一十字形手把114，当转动该手把114时，可使手把114螺合于螺杆111，使得夹持块112可不产生转动而循螺杆111的长度方向产生移动；壳体12，系固定于定位座体11上设有螺杆111的同一侧面上，而与定位座体11结合后内部形成有一容置空间，其上方一侧设有一马达连接座121，马达连接座121上设有一穿孔122及复数个固定螺扎123；马达10，系固定于上述的马达连接座121上，并令其输出动力的转轴101得以进入穿孔122而位于壳体11的容量空间内，并利用螺栓锁合于马达连接座121的固定螺孔123上，进而将马达10固定于壳体11的外部；传动元件组13，包含有一轴接于马达10的转轴101而同步转动的涡杆131、一受该涡杆131啮合传动的第一齿轮132、一与第一齿轮132位于同一支轴134而等速旋转的第二齿轮133、一受第二齿轮133啮合传动的第三齿轮135、及一受第三齿轮135连动的输出轴136，第三齿轮135可于输出轴136的轴向上移动，且输出轴136一端可穿出于定位座体11的另一面，另设有一弹簧137及一顶杆138，分别位于第三齿轮135的两相对侧面，又，顶杆138的一端可穿过壳体11而显露于外，以连接一拨杆139，藉拨杆139的转动而带动顶杆138转动。组合后，驱动装置1则如图3与图4所示的外观示意图所表示，以第4图加以说明驱动装置1与椅架41及轮体42的组装关系，首先，在加装驱动装置1前，必须将原先轮椅4的轮轴及其轮体42拆下，使得椅架41原先用以装设轮体42的轮轴处的轴孔411形成驱动装置1的固定孔，可令固定于定位座体11一侧的螺杆111穿过椅架41的相对轴孔411后使夹持块112及手把114螺合于螺杆111的另一端，而椅架41则可藉由夹持块112于螺杆111上的移动而夹固于夹持块112与定位座体11两者之间，进而将驱动装置1定位于椅架41上，其中，定位座体11上位于螺杆111的上下侧设有一具有弧形接触面的凸出部113，夹持块112则面对于椅架41的一侧也形成一弧形接触面，使定位座体11与夹持块112对于圆形管构成的椅架41具有更佳的夹固性，连接于夹持块112上的手把114可有助于组装时将夹持块112螺合于螺杆111上；此外，原有轮椅4的轮体42则可受突伸于定位座体11外的输出轴136的带动而转动，本实施例的传动方式为利用输出轴136上套设一连动装置，此处为一卡盘43，其一侧面以环绕于输出轴136的轴心方式平均分布有复数个卡合凸块431，令卡盘43可随输出轴136同步转动，轮体42其中心系为一轮轴套筒421，其两端开口边缘形成有突缘4211，于突缘4211的两侧各交错连接有支承铜丝422，其支承钢丝422的另一瑞则连接于轮圈内缘(图上未表示)，使卡盘43套入输出轴136后再将轮体42的轮轴套筒421邻接于卡盘43而套合于输出轴136上，并以一螺母锁合于输出轴136的末端，以将轮体42及卡盘43定位 ，而卡盘43的卡合凸块431则可对应置于相邻二支承铜丝422连接于轮轴套筒421处所交错形成的空间中，如图5所示，在卡盘43随输出轴136旋转时可使支承钢丝422随卡合凸块431转动，进而使轮体42随的旋转。如图6、图7所示，系用以进一步说明驱动装置1内的传动元件组13的动作关系。在正常的驱动状况下，如图6所示，动力来源由马达10的转轴101输入，藉涡杆131传递至第一齿轮132产生一次减速作用，而第一齿轮132再同步带动较小的第二齿轮133，并使第二齿轮133啮合传动较大的第三齿轮135而产生再一次的减速作用，最后由第三齿轮135连动输出轴136而将动力输出，并进一步带动卡盘43转动；当欲切断其动力传递时，如图7所示，可藉由使用者扳动位于壳体12外部的拨杆139以带动顶杆138转动至特定位置，此时顶杆138的抵顶端1381可将第三齿轮135向弹簧137的方向抵顶而脱离其与第二齿轮133的啮合位置，并可使弹簧137受到压缩作用，如此可将动力的传递切断，使得轮椅4的轮体42可脱离马达10的驱动，而回复为可人力推动的状态；反之，欲使轮体42再次连接动力时，则可将拨杆139反向转动而使顶杆138不再抵顶第三齿轮135，第三齿轮135则可因弹簧137的弹性回复力而回复与第二齿轮133的啮合，进而连接马达10的动力驱动。经由上述内容可知，本技术主要包括至少二驱动装置、一电源供应装置及一控制装置，驱动装置包括有一马达及一连接马达以传递动力的传动元件组，可分别固定于椅架的两侧并使传动元件组驱动对应的轮体而旋转，电源供应装置则可置于椅架上，并连接至二驱动装置以供应驱动装置的马达所需电力，再由控制装置用以控制各驱动装置的马达转速。其优点在于可使用原有人力推动的轮椅结构，再加装本技术后可直接升级为电力驱动的轮椅，不但具有使用上的弹性，并可节省购置全新电动轮椅的花费。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供轮椅使用的电动模组装置，其特征在于它包括：至少二驱动装置，所述每个驱动装置包括一马达及一连接马达的传动元件组；一电源供应装置，系为一蓄电池，连接至所述二驱动装置；一控制装置，系与所述马达相连。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种供轮椅使用的电动模组装置，其特征在于它包括至少二驱动装置，所述每个驱动装置包括一马达及一连接马达的传动元件组；一电源供应装置，系为一蓄电池，连接至所述二驱动装置；一控制装置，系与所述马达相连。2.如权利要求1所述的一种供轮椅使用的电动模组装置，其特征在于所述驱动装置包括有一定位座体；一壳体，固定于所述定位座体上，与定位座体形成一容置空间；一马达，固定于壳体外，其输出动力的转轴位于所述壳体的容置空间中；一传动元件组，位于所述壳体的容置空间内，与所述马达的转轴连接，还包括一输出轴，受该输出轴带动的连动装置。3.如权利要求2所述的一种供轮椅使用的电动模组装置，其特征在于所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈森荣，
申请(专利权)人：陈森荣，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]