The invention discloses a device for the supply of two kinds of paper tray, which comprises a supporting frame, the top of the support frame is provided with two parallel transverse fixed rails, transverse fixed rail is movably arranged on the longitudinal moving rail; longitudinal movement rail is movably arranged on the guide rail slide movement, moving through the connecting block is fixedly connected with the mechanical arm; the mechanical arm through the connecting plate extraction extraction disk; by controlling the longitudinal rail moving along the X axis horizontal motion, longitudinal motion of manipulator along the Y axis, and motion extraction disc along the Z axis, to achieve the extraction of disc three degrees of freedom of movement, and the rotation motion control manipulator about the Y axis, to achieve the extraction of disc grab, between the tray and the buffer device for transferring and unloading of cigarette paper and tipping paper disc disc action. The invention has the advantages of compact structure, small size, convenient operation and high automation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种烟草加工设备,具体涉及一种用于供应两种纸盘的装置。
技术介绍
伴随着机械加工和电气控制等领域的技术进步,卷烟机的生产速度逐渐提升,最高达两万支每分钟,以常用的纸盘直径计算,每七分钟需更换一盘卷烟纸,每十四分钟需更换一盘水松纸,以往由人工供应纸盘的方式不再适用于高速生产。目前,卷烟纸的供应已经实现了由人工供纸向机器自动供纸的转变,其方法是将纸盘供应从卷烟机独立出来,由专门的设备供纸,如德国产的BOB-ME供纸机,意大利产的RF20供纸机,国产的YF71和YF73供纸机;中国专利文献CN1507408A公开了一种用于将卷盘供给至机器的方法和设备,主要运用于香烟包装机。上述这些设备都只涉及供应一种纸盘。为了进一步降低工人的劳动强度,需将水松纸的供应也改为机器自动供应,但为一台卷烟机配备两台供纸机的成本高,且占用空间大。中国专利文献CN1982182B公开了一种用于在自动化单元中操纵纸盘的装置和方法及自动化单元,其能够同时供应两种纸盘,相关的设备型号为BD-sistem卷烟机物料站。该设备的特点是在垂直的Z轴方向是不可移动的,当Z轴导轨沿X和Y方向移动时需要占用较多空间,造成该物料站体积大,不够紧凑;并且其设备涉及的两个纸盘转换装置采用前后并列布置形式,当由于故障需对后端纸盘转换装置进行操作时,需进入物料站内部进行,操作不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于供应两种纸盘的装置,它可以为卷烟机供应卷烟纸和水松纸,提高生产的自动化水平。为解决上述技术问题,本专利技术用于供应两种纸盘的装置的技术解决方案为:包括支撑框架,支撑框架 ...
【技术保护点】
一种用于供应两种纸盘的装置,其特征在于:包括支撑框架,支撑框架的顶部并列设置有两根横向固定导轨,横向固定导轨上活动设置有纵向移动导轨;纵向移动导轨能够在横向固定导轨上实现沿X轴方向的横向水平运动;纵向移动导轨上活动设置有移动导轨滑块,移动导轨滑块通过连接块固定连接机械臂;机械臂能够在纵向移动导轨上实现沿Y轴方向的纵向水平运动;且机械臂能够实现绕Y轴的旋转运动;机械臂通过提取盘支座连接提取盘;机械臂通过其上下伸缩运动,带动提取盘实现沿Z轴方向的上下运动;提取盘上设置有纸盘抓取装置,用于抓取两种不同内径规格的纸盘;支撑框架的底部设置有两个托盘,卷烟纸盘和水松纸盘分别堆放于两个托盘上;支撑框架内设置有两个缓存装置;通过控制纵向移动导轨沿X轴方向的横向水平运动,机械臂沿Y轴方向的纵向水平运动,以及提取盘沿Z轴方向的上下运动,实现提取盘三个自由度的运动,并通过控制机械臂绕Y轴的旋转运动,实现提取盘在托盘与缓存装置之间抓取、传送和卸载卷烟纸盘和水松纸盘的动作。
【技术特征摘要】
1.一种用于供应两种纸盘的装置,其特征在于:包括支撑框架,支撑框架的顶部并列设置有两根横向固定导轨,横向固定导轨上活动设置有纵向移动导轨;纵向移动导轨能够在横向固定导轨上实现沿X轴方向的横向水平运动;纵向移动导轨上活动设置有移动导轨滑块,移动导轨滑块通过连接块固定连接机械臂;机械臂能够在纵向移动导轨上实现沿Y轴方向的纵向水平运动;且机械臂能够实现绕Y轴的旋转运动;机械臂通过提取盘支座连接提取盘;机械臂通过其上下伸缩运动,带动提取盘实现沿Z轴方向的上下运动;提取盘上设置有纸盘抓取装置,用于抓取两种不同内径规格的纸盘;支撑框架的底部设置有两个托盘,卷烟纸盘和水松纸盘分别堆放于两个托盘上;支撑框架内设置有两个缓存装置;通过控制纵向移动导轨沿X轴方向的横向水平运动,机械臂沿Y轴方向的纵向水平运动,以及提取盘沿Z轴方向的上下运动,实现提取盘三个自由度的运动,并通过控制机械臂绕Y轴的旋转运动,实现提取盘在托盘与缓存装置之间抓取、传送和卸载卷烟纸盘和水松纸盘的动作。2.根据权利要求1所述的用于供应两种纸盘的装置,其特征在于:所述机械臂包括机械臂支座,机械臂支座上固定设置有第一丝杆;第一丝杆的第一螺套固定设置于电机座上;电机座上设置有电机,电机通过同步带动传动机构连接第一螺套和第二丝杆;电机的旋转能够带动第一螺套和第二丝杆以相同的方向和速度转动;第二丝杆的第二螺套固定连接伸缩杆;第一螺套在旋转过程中沿第一丝杆的轴向平移,并带动电机座和第二丝杆实现相对于机械臂支座的运动;与此同时,第二丝杆在旋转过程中使第二螺套沿第二丝杆的轴向平移,并带动伸缩杆实现相对于电机座的运动,且第二螺套的移动距离为第一螺套的两倍,实现两级伸缩。3.根据权利要求2所述的用于供应两种纸盘的装置,其特征在于:所述伸缩杆的端部通过提取盘支座铰接连接提取盘;机械臂转动时,提取盘能够自由转动,从而在重力平衡作用下自动保持水平状态。4.根据权利要求2所述的用于供应两种纸盘的装置,其特征在于:所述机械臂支座固定连接一级滑块,一级滑块活动连接一级导轨,一级导轨能够相对于一级滑块平移;一级导
\t轨固定连接电机座;工作时,电机座和一级导轨一起在一级滑块上移动,从而对电机座及第一螺套相对于机械臂支座的运动进行导向和定位;所述电机座固定连接滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢明金,刘钰,
申请(专利权)人:中烟机械技术中心有限责任公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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