本实用新型专利技术公开了一种自动调速装置，包括变速箱，设置在其结构两端的变速机构，中级变速机构，以及与变速机构相啮合的球面变速齿轮，以及与变速机构传动连接的动力输出、输入轴所述变速机构包括球面变速齿轮，支撑件，动力输出、输入轴，其中，变速机构相向设置在变速箱的结构两端，中间至少设置一组中级变速机构。排列设置在球面上的多圈直径不同的环形齿因此通过所述调整轴、调节主、被动球面变速齿轮的齿合数比，即可方便实现多级变速比，并通过方向联轴器将转速自主动轴传递给被动轴，使传动结构更加简捷，转变的转速级数精准。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及调速装置，具体涉及一种自动调速装置。
技术介绍
变速器普遍用于动力传动过程中实现转速转换。公知的多级齿轮变 速器是通过多组主、被动齿轮齿数比实现，变速级数越多需要齿轮个数 越多，因此体积越大、质量越大、耗材越多。专利技术人的中国专利号为200620134869.6的《多级变速器》提供的是 一种以一对主、被动齿轮实现多级变速比的变速器。由于只需要一对主 被动齿轮，虽然降低了变速器的体积和材料成本，但是多级变速的目的 没有实现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种以一对主、被动齿轮和多级变速装 置实现自动调速装置。为实现上述目的，本技术采用李如下的技术方案 一种自动调 速装置，包括变速箱，设置在其结构两端的变速机构，中级变速机构， 以及与变速机构相啮合的球面变速齿轮，以及与变速机构传动连接的动 力输出、输入轴，和输出轴上设置的自动调速装置；其特征在于所述变速机构包括球面变速齿轮，支撑件，动力输出、输入轴，其中，变速 机构相向设置在变速箱的结构两端，中间至少设置一组中级变速机构，并与中级变速机构上的球面变速齿轮相啮合；变速机构上球面变速齿轮 上的传动轴分别穿过设置在变速箱内的支撑件通过万向联轴器与所述动 力输入、输出轴联接，所述传动轴固连在半球体内壁的中部，所述支撑 件为半球壳体结构，分别通过调整轴与变速箱的侧壁连接。所述中级变速机构包括球面变速齿轮以及与另一个球面变速齿轮相 活动联接的轴套承套，轴承套内的轴承、所述两个由轴承套相对接的两 个球面变速齿轮构成一个中间断开的球体结构，中心轴设置在该断开处 的中心线上，并与变速箱相接通。所述自动调速装置设置在动力输出轴上，所述固定轴套联接在动力 输入轴上，并与链杆为轴销活动联接，保证动力输出轴在固定轴套内运 转灵活；所述链杆通过轴销联接，链杆的一端与调整轴联接； 所述齿套固定在动力输出轴上，其外部的齿条与配重块上的齿套相匹 配，轴销用于联接配重块。 ，采用这样的结构后，排列设置在球面上的多圈直径不同的环形齿因 此通过所述调整轴、调节主、被动球面变速齿轮的齿合数比，即可方便 实现多级变速比，并通过方向联轴器将转速自主动轴传递给被动轴，使 传动结构更加简捷，转变的转速级数精准。附图说明附图所示是本技术具体结构的剖视示意图。具体实施方式如图所示是本技术的具体实施例所述一种自动调速装置，包括变速箱7，设置在其结构两端的变速机构，中级变速机构，以及与变 速机构相啮合的球面变速齿轮5，以及与变速机构传动连接的动力输 入、输出轴2、 22，和输出轴22上设置的自动调速装置；所述变速机构 包括球面变速齿轮5，支撑件4，动力输入、输出轴2、 22，其中，变速 机构相向设置在变速箱7的结构两端，中间至少设置一组中级变速机 构，并与中级变速机构上的球面变速齿轮12相啮合；变速机构上球面 变速齿轮5上的传动轴6、 9分别穿过设置在变速箱7内的支撑件4通 过万向联轴器3与所述动力输入、输出轴2、 22联接，所述传动轴6、 9 固连在半球体内壁的中部，所述支撑件3为半球壳体结构，分别通过调 整轴1与变速箱7的侧壁连接。所述中级变速机构包括球面变速齿轮12以及与另一个球面变速齿 轮12相活动联接的轴套承套8，轴承套8内的轴承10、所述两个由轴 承套8相对接的两个球面变速齿轮12构成一个中间断开的球体结构， 中心轴11设置在该断开处的中心线上，并与变速箱7相接通。所述自动调速装置设置在动力输出轴22上，所述固定轴套16联接 在动力输出轴22上，并与链杆15为轴销活动联接，保证动力输出轴22 在固定轴套16内运转灵活；所述链杆15、 13通过轴销14联接，链杆 13的一端与调整轴1联接；所述齿套21固定在动力输出轴22上，其外部的齿条20与配重块 17上的齿套19.相匹配，轴销18用于联接配重块17。权利要求1. 一种自动调速装置，包括变速箱(7)，设置在其结构两端的变速机构，中级变速机构，以及与变速机构相啮合的球面变速齿轮(5)，以及与变速机构传动连接的动力输入、输出轴(2、22)，和输出轴(22)上设置的自动调速装置；其特征在于所述变速机构包括球面变速齿轮(5)，支撑件(4)，动力输入、输出轴(2、22)，其中，变速机构相向设置在变速箱(7)的结构两端，中间至少设置一组中级变速机构，并与中级变速机构上的球面变速齿轮(12)相啮合；变速机构上球面变速齿轮(5)上的传动轴(6、9)分别穿过设置在变速箱(7)内的支撑件(4)通过万向联轴器(3)与所述动力输入、输出轴(2、22)联接，所述传动轴(6、9)固连在半球体内壁的中部，所述支撑件(3)为半球壳体结构，分别通过调整轴(1)与变速箱(7)的侧壁连接。2. 按照权利要求1所述的自动调速装置，其特征在于所述中级变 速机构包括球面变速齿轮(12)以及与另一个球面变速齿轮(12)相活 动联接的轴套承套(8)，轴承套(8)内的轴承(10)、所述两个由轴承 套(8)相对接的两个球面变速齿轮(12)构成一个中间断开的球体结 构，中心轴(11)设置在该断开处的中心线上，并与变速箱(7)相接 通。3. 按照权利要求1所述的自动调速装置，其特征在于所述自动调 速装置设置在动力输出轴(22)上，所述固定轴套(16).联接在动力输 .出轴(22)上，并与链杆(15)为轴销活动联接，保证动力输出轴(22)在固定轴套(16)内运转灵活；所述链杆(15、 13)通过轴销 (14)联接，链杆(13)的一端与调整轴(1)联接；所述齿套(21)固定在动力输出轴(22)上，其外部的齿条ao) 与配重块(17)上的齿套(19)相匹配，轴销(18)用于联接配重块 (17)。专利摘要本技术公开了一种自动调速装置，包括变速箱，设置在其结构两端的变速机构，中级变速机构，以及与变速机构相啮合的球面变速齿轮，以及与变速机构传动连接的动力输出、输入轴所述变速机构包括球面变速齿轮，支撑件，动力输出、输入轴，其中，变速机构相向设置在变速箱的结构两端，中间至少设置一组中级变速机构。排列设置在球面上的多圈直径不同的环形齿因此通过所述调整轴、调节主、被动球面变速齿轮的齿合数比，即可方便实现多级变速比，并通过方向联轴器将转速自主动轴传递给被动轴，使传动结构更加简捷，转变的转速级数精准。文档编号F16H3/02GK201269287SQ20082013988公开日2009年7月8日 申请日期2008年10月17日 优先权日2008年10月17日专利技术者秦丰伟 申请人:秦丰伟本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动调速装置，包括变速箱（７），设置在其结构两端的变速机构，中级变速机构，以及与变速机构相啮合的球面变速齿轮（５），以及与变速机构传动连接的动力输入、输出轴（２、２２），和输出轴（２２）上设置的自动调速装置；其特征在于：所述变速机构包括球面变速齿轮（５），支撑件（４），动力输入、输出轴（２、２２），其中，变速机构相向设置在变速箱（７）的结构两端，中间至少设置一组中级变速机构，并与中级变速机构上的球面变速齿轮（１２）相啮合；变速机构上球面变速齿轮（５）上的传动轴（６、９）分别穿过设置在变速箱（７）内的支撑件（４）通过万向联轴器（３）与所述动力输入、输出轴（２、２２）联接，所述传动轴（６、９）固连在半球体内壁的中部，所述支撑件（３）为半球壳体结构，分别通过调整轴（１）与变速箱（７）的侧壁连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦丰伟，
申请(专利权)人：秦丰伟，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
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