【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对设置在轿厢和层站之间的电梯门的开闭进行控制的电 梯的门控制装置。
技术介绍
在以往的电梯的门控制装置中，通过根据预先存储的层站门的重量 来改变控制常数，由此防止由于层站门的重量按照每个楼层不同而造成 的门的速度特性的变化(例如参照专利文献1)。此外，在以往的另一个门控制装置中，按照每个楼层存储门开闭时 的控制履历数据，根据该控制履历数据，通过门重量鉴定单元鉴定各楼 层的门重量。接着，用根据鉴定出的门重量确定的控制常数实施门的开闭控制(例如参照专利文献2)。此外，在以往的再一个门控制装置中，根据实际速度相对于指令速 度的偏差的累积值来确定控制常数，从而即使大幅度改变门重量也能够 进行门的开闭而不会改变门开闭时间(例如参照专利文献3)。专利文献1:日本特开平4一243791号公报专利文献2:日本特开2000—159461号公报专利文献3:日本特开2006—182479号公报在上述的以往的门控制装置中，能够提高相对于门重量的差异的速 度跟随性能，但是门的振动未必通过任意一个门控制装置都能降低。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述问题而完成的，其目的在...
【技术保护点】
一种电梯的门控制装置，上述电梯的门控制装置具有： 楼层数据存储部，其存储与每个楼层的电梯门相关的参数； 前馈控制部，其被输入针对上述电梯门的速度指令，使用第一传递函数生成用于指定相对于上述速度指令的跟随性能的第一输出，并且，使用第二传递函数和上述参数生成用于指定相对于上述速度指令的跟随性能的第二输出；以及 反馈控制部，其根据上述第一输出、与门电动机的实际速度相关的信息、以及上述参数，生成用于校正上述门电动机相对于上述速度指令的旋转误差的输出， 其中，上述电梯的门控制装置根据上述第二输出与来自上述反馈控制部的输出之和，生成针对上述门电动机的转矩指令。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：菅原正行，宇都宫健儿，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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