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在电梯的门控制装置中，前馈控制部使用第一传递函数生成用于指定相对于速度指令的跟随性能的第一输出，并且使用第二传递函数和与每个楼层的电梯门相关的参数生成用于指定相对于速度指令的跟随性能的第二输出。反馈控制部根据第一输出、与门电动机的实际速度相...
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