本发明专利技术提供一种电梯的安全装置。在电梯的安全装置中，在被一对导轨引导的升降体上设置有一对制动机构体。各制动机构体具有：支撑于升降体的壳体、设置于壳体的承受轨道抵接件、以及能够与导轨接触和分离的可动轨道抵接件。可动轨道抵接件能够在中立位置和制动位置之间移位，其中，中立位置是可动轨道抵接件与承受轨道抵接件之间的间隔为预定距离的位置，制动位置是分别位于中立位置的上方和下方、且可动轨道抵接件与承受轨道抵接件之间的间隔小于预定距离的位置。通过使可动轨道抵接件在与导轨接触的同时从中立位置向与升降体的移动方向相应的制动位置移位，来在承受轨道抵接件与可动轨道抵接件之间分别把持各导轨。各制动机构体之间通过连接部件连接。在升降体上支撑有电磁驱动装置，该电磁驱动装置使连接部件移位，并且所述连接部件的移位方向是使各可动轨道抵接件与各导轨接触和分离的方向。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在上升和下降的任意方向上都能够对轿厢的行驶进行制动的电梯的安全装置。
技术介绍
以往，提出了具有楔式紧急停止装置的电梯装置，该楔式紧急停止装置在电梯发生了异常的情况下通过电气方式进行制动动作。在该现有的电梯装置中， 一对紧急停止装置安装于共同的轿厢。各紧急停止装置利用电磁致动器使楔块移位，使楔块啮入到引导轿厢的导轨、和设置于轿厢的承受件之间，由此来对轿厢施加制动力。各电磁致动器通过接收从共同的输出部输出的工作信号而开始动作(例如，参照专利文献l)。专利文献l: WO2004/083091但是，在这样的现有电梯装置中，必须将针对上升方向和下降方向分别进行制动动作的多个紧急停止装置组合起来安装至轿厢。因此，为了在上升和下降的任意方向上都对轿厢进行制动动作，会使紧急停止装置整体大型化。此外，由于各紧急停止装置的制动动作相互独立，所以即使向各紧急停止装置同时输入了工作信号，也会由于各紧急停止装置的个体差异而使得直到产生对轿厢的制动力为止的时间在各紧急停止装置间不同。由此，轿厢在制动时有可能倾斜。
技术实现思路
本专利技术是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于获得一种电梯的安全装置，该电梯的安全装置能够实现小型化，并且在上升和下降方向的任意方向上都能够在短时间内而且稳定地进行升降体的制动动本专利技术所述的电梯的安全装置包括 一对制动机构体，它们分别具有壳体、承受轨道抵接件以及可动轨道抵接件，上述壳体支撑于由一对导轨引导的升降体，上述承受轨道抵接件设置于壳体，上述可动轨道抵接件在水平方向上隔着上述导轨与承受轨道抵接件对置，并且能够在中立位置和制动位置之间移位，而且能够与导轨接触和分离，其中，上述中立位置是可动轨道抵接件与承受轨道抵接件之间的间隔为预定距离的位置，上述制动位置是分别位于中立位置的上方和下方、并且可动轨道抵接件与承受轨道抵接件之间的间隔小于预定距离的位置，通过使可动轨道抵接件在与导轨接触的同时向与升降体的移动方向相应的制动位置移位，来将在承受轨道抵接件与可动轨道抵接件之间分别把持各导轨；连接部件，其将各制动机构体之间连接起来；以及电磁驱动装置，其支撑于升降体，用于使连接部件移位，并且该连接部件的移位方向是使各可动轨道抵接件与各导轨接触和分离的方向。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1所述的电梯装置的结构图。图2是表示沿图1中的箭头A观察时的一个紧急停止装置的结构图。图3是沿图2中的m—ni线的剖视图。图4是表示图2中的可动轨道抵接件的中央接触面与轿厢导轨接触的状态的结构图。图5是沿图4中的V—V线的剖视图。图6是表示图2中的可动轨道抵接件的下部摩擦面与轿厢导轨接触的状态的结构图。图7是沿图6中的VII—VII线的剖视图。图8是表示图2中的可动轨道抵接件的上部摩擦面与轿厢导轨接触的状态的结构图。图9是沿图8中的K一IX线的剖视图。图10是表示图2中的备用机构动作的状态的结构图。图11是沿图10中的XI — XI线的剖视图。图12是表示本专利技术的实施方式2所述的电梯的安全装置的结构图。图13是沿图12中的xni—xm线的剖视图。图14是表示图13中的中立施力装置的结构图。图15是表示图12中的可动轨道抵接件移位到上方的制动位置时的紧急停止装置的结构图。图16是表示图15中的联动杆相对于柱塞向上方转动时的中立施力装置的结构图。图17是表示本专利技术的实施方式3所述的紧急停止装置的结构图。图18是沿图17中的xvm—xvm线的剖视图。图19是表示本专利技术的实施方式4所述的紧急停止装置的结构图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1所述的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2(均为升降体)由主绳索3悬吊在井道内。主绳索3绕挂在分别设置于井道上部的曳引机4的驱动绳轮4a以及反绳轮5上。驱动绳轮4a通过曳引机4的驱动力而旋转。轿厢1和对重2通过驱动绳轮4a的旋转而在井道内升降。在井道内，设置有对轿厢1的升降进行引导的一对轿厢导轨6、和对对重2的升降进行引导的一对对重导轨7。轿厢1和对重2的升降由电梯的控制盘IO控制。分别来自轿厢速度检测传感器11、门开闭检测传感器12以及主绳索断裂检测传感器13的信息被发送至控制盘10，其中，上述轿厢速度检测传感器11对轿厢1的速度进行检测，上述门开闭检测传感器12对轿厢1的出入口 (未图示)有无幵闭进行检测，上述主绳索断裂检测传感器13对主绳索3有没有破裂进行检测。作为轿厢速度检测传感器ll，例如使用产生与驱动绳轮4a的旋转速度对应的信号的编码器或分解器(resolver)等。作为门开闭检测传感器12，例如使用对开闭轿厢1的出入口的门的位置进行检测的位置传感器等。作为主绳索断裂检测传感器13，例如使用对主绳索3的张力进行检测的张力检测器等。在控制盘10中设置有制动指令部14,该制动指令部14根据分别来自轿厢速度检测传感器11、门开闭检测传感器12和主绳索断裂检测传感器13的信息，对电梯有没有异常进行检测。制动指令部14在检测到电梯发生异常时输出制动指令。制动指令部14具有计算机，该计算机具有运算处理部(CPU等)、存储部(ROM、 RAM和硬盘等)以及信号输入输出部。制动指令部14的功能能够通过基于计算机的运算处理来实现。在轿厢1的下部设置有紧急停止装置15、 16，它们是分别把持各轿厢导轨6从而对轿厢1进行制动的一对制动机构体；杆状的连接部件17，其将各紧急停止装置15、 16之间连接起来；以及电磁驱动装置18，其使连接部件17相对于轿厢1在水平方向上移位。一个紧急停止装置15与一个轿厢导轨6对置地配置，另一个紧急停止装置16与另一个轿厢导轨6对置地配置。连接部件17水平地配置在各紧急停止装置15、6之间。来自制动指令部14的制动指令被发送至电磁驱动装置18。电磁驱动装置18通过接收制动指令来使连接部件17移位。各紧急停止装置15、 16通过连接部件17的移位来进行制动动作。图2是表示沿图1中的箭头A观察时的一个紧急停止装置15的结构图。此外，图3是沿图2中的ni—m线的剖视图。另外，由于另一个紧急停止装置16的结构与一个紧急停止装置15的结构相同，所以仅对一个紧急停止装置15进行说明。在图中，在一个紧急停止装置15中，安装架19安装于轿厢1 。在安装架19上，安装有在上下方向上彼此隔开间隔地配置的上部引导杆20和下部引导杆21。上部引导杆20和下部引导杆21相互平行且水平地配置。在安装架19的内侧设置有壳体22。在壳体22的上侧和下侧，设置有滑动引导件22a 22d。上部引导杆20贯穿滑动引导件22a、 22c。下部引导杆21贯穿滑动引导件22b、 22d。由此，壳体22能够沿着上部引导杆20和下部引导杆21相对于安装架19滑动。g卩，壳体22能够相对于轿厢1在水平方向移位。壳体22具有壳体主体23、以及从壳体主体23向轿厢导轨6侧凸出 的安装引导部24。在壳体22的相对于轿厢1的移位方向上，安装引导部24配置在与 轿厢导轨6错开的位置。此外，安装引导部24具有承受部24a，其沿 上下方向配置；以及一对水平部24'b、 24c，它们分别从承受部24a的上 端部和下端部向轿厢导轨6侧延伸。承受轨道抵接件2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯的安全装置，其特征在于， 上述电梯的安全装置包括： 一对制动机构体，它们分别具有壳体、承受轨道抵接件以及可动轨道抵接件，上述壳体支撑于由一对导轨引导的升降体，上述承受轨道抵接件设置于上述壳体，上述可动轨道抵接件在水平方向上隔着上述导轨与上述承受轨道抵接件对置，并且能够在中立位置和制动位置之间移位，而且能够与上述导轨接触和分离，其中，上述中立位置是上述可动轨道抵接件与上述承受轨道抵接件之间的间隔为预定距离的位置，上述制动位置是分别位于上述中立位置的上方和下方、并且上述可动轨道抵接件与上述承受轨道抵接件之间的间隔小于上述预定距离的位置，通过使上述可动轨道抵接件在与上述导轨接触的同时向与上述升降体的移动方向相应的上述制动位置移位，来在上述承受轨道抵接件与上述可动轨道抵接件之间分别把持各上述导轨；连接部件，其将各上述制动机构体之间连接起来；以及 电磁驱动装置，其支撑于上述升降体，用于使上述连接部件移位，并且，上述连接部件的移位方向是使各上述可动轨道抵接件与各上述导轨接触和分离的方向。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：丸山直之，木川弘，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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