绝对旋转位置检测方法技术

利用两极侧绝对值编码器（２）、和具有Ｐｐ（Ｐｐ：３以上的整数）对磁极的多极侧绝对值编码器（３）检测旋转轴（４）旋转一周内的机械角绝对位置θａｂｓ之前，先使旋转轴（４）旋转，测定与两极侧绝对值编码器（２）的各绝对值θｔ对应的多极侧绝对值编码器（３）的临时绝对值θｅｌｔ，并且对各绝对值θｔ分配多极磁体的临时磁极对号码Ｎｘ。实际检测时，测量两极侧绝对值编码器的绝对值θｔｉ和多极侧绝对值编码器的绝对值θｅｌｒ，基于分配给θｔｉ的多极侧绝对值编码器的绝对值θｅｌｔｉ和所测量出的绝对值θｅｌｒ，修正分配给绝对值θｔｉ的临时磁极对号码Ｎｘ并计算磁极对号码Ｎｒ，利用相当于多极侧绝对值编码器的输出信号一个周期的电角度的机械角θｅｌｐ，根据（Ｎｒ×θｅｌｐ＋θｅｌｒ）／Ｐｐ计算θａｂｓ。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够利用两组磁编码器高精度地检测旋转轴旋转一周内的 绝对位置的磁式及磁式绝对值编码器。
技术介绍
作为用于高精度地检测旋转轴的绝对位置的磁式绝对值编码器，已知有使用两组磁编码器的方式。专利文献1中揭示了利用两极磁编码器和64 极磁编码器获得4096分辨率(64X64)的12比特绝对值输出的结构。在 此磁编码器中，利用两极磁编码器生成高位的6比特，利用64极磁编码器 生成低位的6比特。专利文献1:日本专利实开平06-10813号公报然而，在此结构的磁编码器中，需要使两极磁编码器的精度与64极磁 编码器的6比特相等。因而，为了获得更高精度的输出，需要进一步提高两 极磁编码器的精度，所以高精度化很困难。另外，还需要将两极磁编码器的输 出信号与64极磁编码器的输出信号的上升沿点对准，存在需要时间对此进行 调节的问题。
技术实现思路
鉴于以上各点，本专利技术的目的在于提出一种， 该能够在利用两极磁编码器和多极磁编码器检测旋 转轴的绝对位置时，不受两极磁编码器的分辨率及精度的影响，进行高精 度的绝对值检测。为了解决上述问题，本专利技术提供一种利用两极侧绝对值编码器和具有 Pp (Pp本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝对旋转位置检测方法，利用两极侧绝对值编码器和具有Ｐｐ（Ｐｐ：２以上的整数）对磁极的多极侧绝对值编码器，检测旋转轴旋转一周内的各绝对旋转位置，其特征在于，　所述两极侧绝对值编码器具有：与所述旋转轴一体旋转的磁化成两极的两极磁体；以 及随着该两极磁体的旋转、以旋转轴旋转一周为一个周期输出具有９０度相位差的正弦波信号的一对磁检测元件，　所述多极侧绝对值编码器具有：与所述旋转轴一体旋转的磁化成Ｐｐ对磁极的多极磁体；以及随着该多极磁体的旋转、以旋转轴旋转一周为Ｐｐ个周期 输出具有９０度相位差的正弦波信号的一对磁检测元件，　在所述旋转轴的旋转位置的检测动作之前，先使该旋转轴旋转，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：见田村宗雄，宫下邦夫，小山顺二，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[]