电动调拉杆式合模机构制造技术

电动调拉杆式合模机构，包括顶出机构、抱闸机构、动模板、拉杆、定模板、高压锁模油缸、快速移模油缸，顶出机构设置在动模板上，快速移模油缸移动动模板；抱闸机构设置在动模板上，抱闸机构通过其抱闸螺母抱合拉杆；还设置电动调拉杆机构，其包括：减速机、伺服电机、减速机连接端盖、丝杠副丝杠、丝杠副丝母、拉杆螺母，伺服电机连接减速机，减速机固定在减速机连接端盖上，减速机连接端盖固定在锁模油缸前盖，锁模油缸前盖固定在定模板上，伺服电机与丝杠副丝杠连接，丝杠副丝杠与固定在拉杆头部的丝杠副丝母配套。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种注塑机部件，特别涉及一种注塑机的合模机构。
技术介绍
目前国内注射成型机行业中，连杆式合模装置占主要地位，其结构外形如下图1 所示，其结构的缺陷是对一定吨位的机器，其开模行程受结构的限制，行程不可过大。而对 于一些深腔孔的制品，此种机器就不能满足制品的要求，且连杆机的结构也较复杂，当机器 的吨位比较大时，机器的长度和重量都比较大，成本也就相应的提高了。而工业发达国家如德国、美国、日本，大型注塑机绝大多数采用二板式注塑机，结 构原理图如图2所示，与传统的肘杆式合模装置相比，两板式锁模部件有下列优点1.移模行程大。在移模油缸的作用下，可根据制品的要求确定移模行程，行程只受 移模油缸的行程和机身的导程的影响。2.体积小、重量轻、占地面面积小。两板式比普通的三板式省去了调模装置，减少 了占地空间，降低了制造成本。3.锁模重复精度高。锁模系统受力零件少，机械液压系统简单，且锁模系统几乎没 有磨损，不用加油润滑。4.四拉杆受力均衡，由锁模油缸进高压油形成，使模具受力均衡。5. 二板的移模由两个移模油缸拉动，可以实现快速移模，缩短工作周期，提高生产 效率。6.可适应深腔制品的生产，用小型机可生产大件产品，克服了肘杆机移模行程限 制的缺陷，根据加工制品的要求，生产出大移模行程的制品其动作顺序快速移模油缸拉至模具贴拢后，通过电液控制抱合螺母与拉杆螺纹 之间的位置直接进行抱间，然后进行高压锁模操作，抱合完全依赖电液控制。当电液控制出 现误差时，就会出现抱合不拢的故障，而且实现抱合复杂、成本高。由于目前国内的电液控制的精度有限，这种结构不太适合我国国情。为降低电液 控制的精度，降低成本，使抱间更加简单、可靠，本申请人还研发了一种带机械定位的合模 装置，使其抱闸时定位更准确。此结构的剖切示图如图3所示，A为机械定位面，B为锁模油 缸部分，由于机械限位的原因，即机器工作时，抱合螺母和拉杆有一个相对固定的位置，为 了实现调模，机器的调模行程将在锁模油缸中实现。此结构不仅具有液压机器所具有的优越性能占用空间小、合模部件参数大、锁模 力精密高、调模方便、开关模速度快精度高、磨损小和维修性好；同时克服了其他二板机所 带有的先天缺陷拉杆导向更合理、抱间有机械限位更加可靠，锁模油缸带有超行程保护， 开模力更大。但其存在以下缺点1.头板结构复杂，加工周期长、难度大。2.锁模油缸行程长，用油量大。3.破模精度差。4.拆机必须拆下拉杆，打开油缸盖会浪费液压油，损坏密封件。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种电动调 拉杆式合模机构，使其控制精确。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为电动调拉杆式合模机构，包括顶出机构、抱闸机构、动模板、拉杆、定模板、高压锁 模油缸、快速移模油缸、二板导向轨道、二板支撑滑脚，顶出机构设置在动模板上，动模板底 部设置二板支撑滑脚，二板支撑滑脚置于二板导向轨道上并由其导向，快速移模油缸移动 动模板；抱间机构设置在动模板上，抱间机构通过其抱间螺母抱合拉杆；高压锁模油缸设 置在定模板中，锁模活塞置于定模板的前后由锁模油缸前盖、锁模油缸后盖密封的活塞腔 中；还设置电动调拉杆机构，其包括减速机、伺服电机、减速机连接端盖、丝杠副丝杠、丝 杠副丝母、拉杆螺母，伺服电机连接减速机，减速机固定在减速机连接端盖上，减速机连接 端盖固定在锁模油缸前盖，锁模油缸前盖固定在定模板上，伺服电机与丝杠副丝杠连接，丝 杠副丝杠与固定在拉杆头部的丝杠副丝母配套。与现有图2所述的锁模装置相比，本专利申请有以下特点1.电液控制相对简单，成本较低。2.可靠性更高——由伺服电机微调拉杆位置，保证每次都能顺利抱合。与现有图3所述的锁模装置相比，本专利申请有以下特点省去了一块半板，改变了调模实现原理，不仅减少了原材料的使用，而且提高了机 器的精度。二板半机型头板结构复杂，其铸件不好做，锁模油缸难加工，本申请为纯二板合模 机构，其头板的锁模油缸部分不再包括调模功能，长度大大减短，铸件的生成和锁模油缸的 加工都大大简化，缩短了加工周期。锁模油缸行程大大减短，破模腔容积大大减小，用油量减少，不仅能快速、精确地 建立锁模力，有效缩短成型周期，提高效率，而且破模动作更易于控制，破模精度大幅度提 高，更加节能。可以在不拆卸活塞的条件下抽出拉杆，使售后装配更简单、干净，降低了锁模部件 密封件的损坏概率。附图说明图1是现有连杆式合模装置的结构示意图。图2是现有二板式注塑机合模装置的结构示意图。图3是现有的带机械定位的合模装置的结构示意图。图4是本技术实施例电动调拉杆式合模机构的立体示意图。图5是本技术实施例电动调拉杆式合模机构的另一方向的立体示意图。图6是电动调拉杆式机构的剖面图。图7、图8、图9是抱闸螺母与拉杆间抱闸时的齿形关系图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步描述。如图4所示，电动调拉杆式合模机构，包括顶出机构1、抱闸机构2、动模板3、拉杆 4、定模板5、高压锁模油缸6、快速移模油缸7、二板导向轨道8、二板支撑滑脚9，顶出机构1 设置在动模板3上，动模板3底部设置二板支撑滑脚9，二板支撑滑脚9置于二板导向轨道 8上并由其导向，快速移模油缸7移动动模板3。抱闸机构2设置在动模板3上，抱闸机构2通过其抱闸螺母抱合拉杆4。高压锁模油缸6设置在定模板5中，锁模活塞17置于定模板5的前后由锁模油缸 前盖16、锁模油缸后盖18密封的活塞腔中。如图5、图6所示，还设置电动调拉杆机构，其包括减速机10、伺服电机11、减速 机连接端盖12、丝杠副丝杠13、丝杠副丝母14、拉杆螺母19，伺服电机11连接减速机10，减 速机10固定在减速机连接端盖12上，减速机连接端盖12固定在锁模油缸前盖16，锁模油 缸前盖16固定在定模板5上，伺服电机11与丝杠副丝杠13连接，丝杠副丝杠13与固定在 拉杆4头部的丝杠副丝母14配套。在定模板5上设置防转销15，对应防转销15的锁模活塞17中设置一导向槽，防转 销15伸入导向槽中，防转销15既有锁模活塞1防转的作用又有锁模活塞17导向的作用。上述防转销15上还开有螺旋槽，既可以排油又可以保证润滑。上述减速机连接端盖12和过渡端盖21之间设有润滑油腔，只要在此润滑油腔中 定期加满润滑油，既能保证丝杠副运动时排气，又能保证丝杠副润滑。由于对锁模活塞17的位置控制还不是很精确，快速移模油缸7拉动动模板3至模 具贴合，动模板3由二板导向轨道8导向，此时抱闸机构2不一定能正确抱住拉杆4，见图 7，所以此时由伺服电机11通过减速机10驱动丝杠副丝杠13在丝杠副丝母14上转动，而 丝杠副丝母14和拉杆4固定连接，由于丝杠副丝杠13转动带动连接在丝杠副丝母14的拉 杆4移动，由此来调节拉杆4上齿的位置，保证抱间机构2上抱间螺母的齿和拉杆4上的齿 刚好抱住，见图8，然后抱间，见图9，接着锁模、注射、保压、冷却、破模(拉杆位置发生变化)、 开模、取制品、关模同时调拉杆位置、抱闸，下一个循环。如图7所示，上述抱闸机构2的抱闸螺母的齿形为一边竖直，有利于传递锁模力， 一边为5°的斜面，既能承受破模力，又能保证抱闸油缸能顺利打开。上述拉杆4由过渡端盖21和锁模油缸前盖16两本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动调拉杆式合模机构，其特征在于：包括顶出机构、抱闸机构、动模板、拉杆、定模板、高压锁模油缸、快速移模油缸、二板导向轨道、二板支撑滑脚，顶出机构设置在动模板上，动模板底部设置二板支撑滑脚，　二板支撑滑脚置于二板导向轨道上并由其导向，快速移模油缸移动动模板；抱闸机构设置在动模板上，抱闸机构通过其抱闸螺母抱合拉杆；高压锁模油缸设置在定模板中，锁模活塞置于定模板的前后由锁模油缸前盖、锁模油缸后盖密封的活塞腔中；还设置电动调拉杆机构，其包括：减速机、伺服电机、减速机连接端盖、丝杠副丝杠、丝杠副丝母、拉杆螺母，伺服电机连接减速机，减速机固定在减速机连接端盖上，减速机连接端盖固定在锁模油缸前盖，锁模油缸前盖固定在定模板上，伺服电机与丝杠副丝杠连接，丝杠副丝杠与固定在拉杆头部的丝杠副丝母配套。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阮剑波，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97