用于操作工具的液压电路制造技术

本发明专利技术公开了一种液压电路，该液压电路用于操作尤其是建筑设备，像例如，挖掘机、起重机、轮式装载机、钻孔机或其它建筑设备的工具。此外，公开了一种用于控制该液压电路和包括这种液压电路的建筑设备的控制单元（４０）和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种液压电路，该液压电路用于操作尤其是像例如挖 掘机、起重机、轮式装载机、钻孔机、割草机或其它建筑设备的工具。 另外，本专利技术涉及用于控制该液压电路的控制单元和方法，并且涉及 包括这种液压电路的建筑设备。
技术介绍
如果用另一个工具来调换安装在建筑设备上的一工具，则建筑设 备的操作员必须相应地改变并且调节建筑设备的液压参数设置，如操 作该新工具所特别要求的压力、流量、操作模式以及其它参数设置。 这通常是非常耗时的，并且这意味着存在操作员选择不合适设置的风 险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种液压电路以及用于操作该液压电路的方 法，通过该液压电路和方法基本上减少了该耗时的任务并且还基本上 减小了相关的风险。本专利技术的另一个目的是提供一种液压电路，该液压电路的构造简 单并且使得能够用电子控制单元以相对简单的方法来控制该液压电 路。通过根据权利要求l所述的液压电路和根据权利要求ll所述的用 于操作这种液压电路的方法实现该目的。这些解决方案的优点之一在于，为建筑设备的操作员提供了高度5的灵活性来以简单并且迅速的方式实现对于多个不同工具的设置。更详细地，这些解决方案提供了一种灵活的方式来设置并且控制 建筑设备中的液压电路。这特别通过以下事实来实现，即能够编程并 且存储接近无限数目的不同工具的设置和操作参数，并且然后操作员 能够容易地选择某个已经被连接到建筑设备的工具，并且能够以迅速 和容易的方式来调整用于该工具的建筑设备的液压参数设置。这对于非常不同种类的工具来说是有用(true)的。例如，能够以 容易的方法在相关工具上实现肘节(toggle)功能。例如，只要相关的 按钮被按下"启用"，液压电路就能够操作锤子形式的工具。此外， 为了操作相关的比例工具，例如能够使用比例和级进滚子开关或比例 脚踏板，以便于生成用于致动该工具的相应地增加的液压流量或液压 导向压力。另一个优点是，能够容易地包括用于工具控制的比例脚踏板阀， 以便于在导向压力的两个方向上保持最大流量限制，其中保留了液压 电路的停用功能，即，即使压下踏板以便于操作工具，那么液压电路 也能够被停用，如果有必要，通过第一比例阀来进行切换从而基本上 没有液压压力被施加于其输出处。此外，提供了液压电路的输出流量的级进和比例控制，对此只有 从控制单元或ECU (电子控制单元)输出的一个PWM (脉冲宽度调制) 是需要的。从属权利要求分别公开了根据权利要求1和9的方案的示例性和有 利实施例和改进。附图说明根据下面结合附图对本专利技术的示例性和优选实施例的描述，本专利技术的进一步的细节、特征和优点将变得显而易见，附图中示出图l示出了根据本专利技术的用于生成液压流量或导向压力来控制用 于工具的致动的液压电路的主压力的液压电路的示例性和优选实施 例；图2示出了用于生成用于工具的致动的液压主压力的液压电路的 示意图3示出了根据本专利技术的在X1功能的显示中设置第一工具的参数的第一示例性流程图4示出了根据本专利技术的在X3功能的显示中设置第二工具的参数的第二示例性流程图5示出了用于在IECU中建立新的X1工具的示意性显示； 图6示出了用于设置某些参数的示意性显示；以及 图7示出了用于从保存的工具列表中选择某个工具的示意性显示。具体实施例方式图1示出了根据本专利技术的用于操作或致动工具的液压电路的示例 性和优选实施例。提供该电路用于设置液压流量并且用于在其输出线 路Cl和C2中的一个或二者处生成液压导向压力，该线路Cl和C2在 图2中延伸，并且分别与主控制阀20的第一和第二滑阀连接，该主控 制阀20以已知的方式借助液压主压力来致动工具30。通过根据图1的 液压电路操作的工具30能够是如锤子的单向工具，或者是如剪刀的双 向工具。此外，工具30能够是比例工具，并且它能够是用于高压力、 高功率和/或高流量的工具(如，例如锤子或剪刀)，或者是用于低压 力、低功率和/或低流量的工具(如，例如旋转工具或割草机)。根据图1的液压电路包括第一比例阀11;第一和第二启动/停止阀 12、 13，每一个阀都具有切换阀的形式；第一和第二梭阀14、 15以及 踏板单元10 (图1 (A)示出它的放大视图)，该踏板单元IO包括用 于致动第二和第三比例阀102、 103的踏板101,其中可以由操纵杆、 双向开关或其它装置来替代致动这些阀102、 103。第一比例阀ll包括第一、第二和第三端口 1、 2、 3，其中第一端 口 1以已知的方法借助电螺线管在第二和第三端口 2、 3之间成比例地 切换，从而在第一和第三端口 1、 3之间的通过流量(flowing-through) 持续增加的同时第一和第二端口 1、 2之间的通过流量持续减少，并且 反之亦然。通过相应地将阀11的端口 3与阀11的端口 1相连,以某(容许的) 最大值的液压流量或液压导向压力施加(并且将不会被超出)在比例阀 11的第一端口 1的方式，根据用于某个工具30 (图2)的一组存储的参 数，通过控制单元40致动该第一比例阀ll，其中该工具30已经安装 在建筑设备上，并且己经由建筑设备的操作员，例如，在控制单元40 的触摸屏或显示器41上选择。第一和第二启用/停止阀12、 13的每一个都包括第一、第二和第 三端口 1、 2、 3，其中第一端口 1以已知的方式通过电螺线管与第二端 口 2或第三端口 3连接。在控制单元40处，建筑设备的操作员能够通过相关的第一和第二 开关42、 43分别切换第一和第二启用/停止阀12、 13。为了操作具有 一个操作方向的单向工具30 (像，例如，锤子)，切换两个阀(12、 13)中的一个。为了操作双向工具30(像，例如，剪刀)，切换阀(12; 13)中的一个用于在第一方向上操作工具30，并且切换阀(13; 12) 中的另一个用于在第二方向上操作工具30。第一和第二梭阀14、 15每一个都包括第一和第二输入1、 2以及 一个输出3，其中高于到另一输入的液压压力的液压压力被输入到的一 个输入(1或2)与输出3连接，并且被施加较低压力的另一个输入(2 或I)被阻断。如果在两个输入1、 2处施加相同的压力，则在输出3 处也施加该压力。8如以上参考第一比例阀11所描述的，在踏板单元10的第二和第 三比例阀102、 103中，每个阀都具有在第二和第三端口之间比例切换 的第一端口。然而，以已知的方式通过踏板101来交替地致动第二和 第三比例阀102、 103， gp，通过在前向方向(图1中的逆时针)下压 踏板101来致动第二阔102，而在该操作期间不致动第三阀103，并且 通过在后向方向(图1中的顺时针)下压踏板101来致动第三阀103， 而在该操作期间不致动第二阀102。假设踏板101处于如图1中所示的 空挡位置，则阀102、 103二者也处于非致动位置。包括第二和第三比例阀102、 103的踏板单元IO包括第一端口 1、 第二端口 2、第三端口 3、以及第四端口 4。第二比例阀102的第一端 口连接到上述第一端口 1;第三比例阀103的第一端口连接到上述第二 端口2;第二和第三比例阔102、 103的第二端口连接到上述第三端口 3;第二和第三比例阀102、 103的第三端口连接到上述第四端口 4。相关的建筑设备的操作员通过踏板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压电路，所述液压电路适于在建筑设备中使用以生成用于操作所述建筑设备的工具（３０）的液压压力，其中所述液压电路包括第一比例压力减小阀（１１），所述第一比例压力减小阀（１１）用于生成用于所述工具的预选择的最大液压流量或液压压力；以及至少一个启用／停止阀（１２、１３），其中所述第一比例阀（１１）和所述至少一个启用／停止阀（１２、１３）串联连接在为致动所述工具（３０）而提供的第一压力源（Ｐ１）和至少一条输出线路（Ｃ１；Ｃ２）之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔弗莱德里赫特，弗雷德里克拉斯特，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]