具有行星辊的旋转直线型致动器制造技术

本发明专利技术涉及一个旋转直线性致动器，其包括：具有外螺纹（２）的中心杆（１），该中心杆（１）被具有内部螺纹（６）的环（４）所环绕，以及螺纹行星辊（７）在中心杆和外环之间分布，并与两者的螺纹面啮合。该致动器包括在至少一个行星辊（７）与中心杆（１）和外环（４）的至少一个接触区域上通过由毛细管作用来分布液体润滑剂（Ｌ）的装置，其中润滑剂通过毛细管作用，从一个能够足够致动器在使用寿命期间用的罐中，以刚好充足的一定量、节省地、且精确地分配在相互作用部件的接触位置上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有行星辊的旋转直线型致动器本专利技术涉及对这种类型的旋转直线型致动器的改进，该类旋转直线型致动器包 括-具有螺纹外表面的中心杆，-基本上同轴围绕所述中心杆的外环，并且该外环具有螺纹内表面，以及-多个沿圆周分布于所述中心杆的所述外表面和所述外环的所述内表面之间的螺 纹行星辊，且所述螺纹行星辊与所述中心杆和所述外环的螺纹面相啮合，-所述中心杆和所述外环的其中之一能够旋转且被轴向地固定，而另一个分别是 所述外环或所述中心杆被旋转地固定且能够被轴向地移动。特别地，文献FRl 577 532中公开了这种具有行星辊的致动器。在滚珠螺旋致动器或滚柱螺旋致动器领域，已知施加润滑剂(油、油脂、固体润滑 剂)来改善所述致动器的摩擦特性。这涉及到外部施加(特别是油和油脂)或者还涉及到 表面涂层的沉淀(特别在螺纹上)，所述表面涂层能够通过磨损逐渐地释放固体润滑粒子。 同样还公知的解决方法是使用安装在滚珠之间或滚柱之间的自润滑夹层轴承。关于具有行星辊的旋转直线型致动器，如果夹层轴承的解决方法在技术上不可 行，那么仍然可以使用应用外部润滑剂(油，油脂)的解决方法，且在滚柱螺纹上形成固体 润滑涂层的解决方法也是公知的。然而，目前这些所使用的各种解决方法需要定期地更换润滑剂或者润滑部件，间 隔时间可长可短，但从未覆盖致动器的预计寿命，且特别地，所述更换需要获得致动器。这些条件在致动器的一些应用领域中无法得到满足，如特别是在用于飞机飞行控 制的电动致动器的情况下，其无需维修的使用期限必须覆盖飞机的寿命期间。关于飞机飞行控制的电动致动器的特殊应用，由于较高的接触压力，尽可能小的 摩擦力，以及使用寿命期间的润滑(即，可用数十年)导致该致动器需要较低的旋转/平移 比，坚固且坚硬的构成材料；此外，基于安全原因，致动器必须可反转。这些要求导致需要使 用具有润滑的行星辊的螺纹旋转直线型致动器，并且已知，使用布置在螺纹上的固体润滑 剂，由于形成的残余粒子可能导致致动器被卡住，因而无法设想操作部分逐渐磨损的技术， 并且还已知润滑剂飞溅是不理想的，且实施起来不切实际，不可能覆盖这么长的时间段。因此，本专利技术的目的在于提供一种有原创性的技术性解决方法，其能够满足有关 长期均勻润滑的要求的实际需要。为此，本专利技术提供了一种前文已公开的那种类型的具有行星辊的旋转直线型致动 器，当根据本专利技术布置时，其特征在于权利要求1的特征部分所阐述的内容。借助根据本专利技术的技术解决方法，润滑剂从一个存储容器中通过毛细管作用被经 济地、以刚好充足的量、精确地分布在相互作用部件的接触位置上，这样的所述存储容器， 虽然容量很低，但该容量对于致动器的寿命来说足够了，即使所述寿命很长(例如，预计为 数十年的寿命)。这些专利技术特征的有用优点在于其具有相当大的潜力来适应有关润滑剂的需求，这 些特征本身取决于致动器所需的操作模式。一方面润滑剂的需求，以及另一方面润滑剂在部件上的分布方式，很大程度上取决于根据应用而定的具有较大或较小行程的致动器的操 作条件。对一些应用而言，单个致动器的操作条件可能随时间具有很大变化例如在飞机起 飞和降落时，此时机翼的翼片具有大幅度的移动，飞机机翼的移动翼片的驱动致动器具有 长行程，而在翼片保持不动或几乎不动的稳定飞行过程中，致动器不工作，或以对应于很小 角位移(几度)的非常短的行程，仅少量地工作。在这些情况下，通过实施本专利技术，所允许的布置的灵活性能够根据致动器的通常 所预期的操作条件设计出布置方案。因此，能够布置所提供的通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置，从而在至少 一个行星辊与中心杆和外环的单个接触区域上分布润滑剂，所述区域优选地位于中央位 置，当致动器被要求具有实质上较大幅值的移动时，将导致需要被接触的部分的润滑完全 且均勻。然而，在适于覆盖大量使用条件的一个有用实施例中，可以布置所提供的通过毛 细管作用来分布液体润滑剂的装置，从而在至少一个行星辊与中心杆和外环的至少两个接 触区域上分布润滑剂，所述两个区域分别位于靠近所述行星辊的两个端部。特别地，如果润 滑剂需求较低，那么可以设想，提供通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置，从而在至少 一个行星辊与中心杆和外环的多个接触区域上分布润滑剂，所述多个接触区域，优选地基 本上均勻地，被分布到所述行星辊的基本上整个长度上。更特别地，在润滑剂需求量大的情 况下，可以设想的是，提供通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置，从而在至少一个行星 辊与中心杆和外环的所有接触区域上分布润滑剂。当然能够设想的是，如果因此获得的润滑条件与致动器的操作条件相一致，那么 通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置在功能上涉及单个行星辊。然而，显然，至少对于 大量应用来说，有必要提供通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置，其在功能上涉及数 个行星辊，所述数个行星辊特别对称地或均勻地分布，如果润滑需求量高，那么所述通过毛 细管作用来分布液体润滑剂的装置在功能上将涉及所有行星辊。本专利技术提供的具体实施方式可以产生数个可能的实施例。因此，在第一个实施例中，所提供的通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置被 合并入至少一个行星辊内。从而当然能够设想的是，常规操作中，在致动器具有大幅值行程 的情况下，单个行星辊被装配有所述用于通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置。然而， 很明显的是至少对于所述致动器的大部分应用来说，有必要设想的是，如果润滑剂需求较 低时，那么通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置被合并入数个行星辊中，特别是所述 数个行星辊对称分布；或者甚至能证明有必要的是，如果润滑剂需求较高，则通过毛细管作 用来分布液体润滑剂的装置被合并入所有行星辊中。在进一步有用的实施例中，通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置被合并入至 少一个辅助辊中，该辅助辊被布置成与至少一个行星辊相接触，同时径向地位于所述行星 辊的外部，并且提供柔性保持装置，以拉动所述辅助辊使其基本上径向地向内与所述行星 辊接触。然而，一种在技术上更易于实施且具有更为有效的效果的解决方法，其在于，至少 一个辅助辊被布置成与两个相邻的行星辊同时接触，同时该辅助辊径向地位于所述行星辊 的外部，并且提供柔性保持装置，以拉动所述辅助辊使其基本上径向地向内与所述两个行 星辊接触。不论采用何种布置，如果因而获得的润滑条件得以满足与致动器的操作模式相关的需求，那么当然能够提供与单个行星辊保持接触的单个辅助辊。然而，显然在大部分的 应用中，有必要提供数个辅助辊，特别地数个辅助辊对称分布，且特别地，如果润滑需求高， 那么由于存在偶数个行星辊，可以提供一个在功能上与每一对行星辊相联系的辅助辊。同 样能够设想的是，行星辊与辅助辊在数量上相等，每个辅助辊在功能上与一对行星辊相联 系，这种解决方法能够存储最大量的润滑剂。对于这些专利技术特征的具体实现能够设想出一些技术性解决方法，这需要辊的特别 布置且无需借助位于辊外部的润滑剂存储罐。根据第一可能的实施例，通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置包括肉眼可见 的、装配在行星辊和/或辅助辊内的存储罐，所述存储罐至少包括一个内腔，所述内腔特别 地具有细长形状，尤其是基本上同轴于所述辊的轴线，以及至少一个从所述腔延伸出来并 通向至少一个所述辊的螺纹面上的毛细管道。在该实例中，对所布置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
该种类型的旋转直线型致动器包括：具有螺纹外表面（２）的中心杆（１），基本上同轴围绕所述中心杆（１）并具有螺纹内表面（６）的外环（４），以及多个螺纹行星辊（７），其沿圆周分布于所述中心杆（１）的所述外表面（２）和所述外环（４）的所述内表面（６）之间，并且与所述中心杆（１）和所述外环（４）的螺纹面相啮合，所述中心杆（１）和所述外环（４）的其中之一能够旋转并被轴向地固定，而另一个分别是所述外环（４）或所述中心杆（１），其被旋转固定且能够被轴向地移动，其特征在于：所述致动器包括通过毛细管作用来分布液体润滑剂（Ｌ）的装置，所述装置在功能上至少涉及一个行星辊（７），以通过毛细管作用在所述至少一个行星辊（７）与所述中心杆（１）和所述外环（４）的至少一个接触区域上分布液体润滑剂（Ｌ），因此，所述润滑剂（Ｌ）通过毛细管作用，从足够致动器在使用寿命期间使用的存储罐中，节省地、精准地、且以刚好足够的量，被分布到相互作用的部件的接触位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾蒂恩内梅尔莱特，金埃里克贝索尔德，金弗朗索斯韦贝尔，
申请(专利权)人：萨基姆防务安全公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]