导线埋入装置及导线埋入方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够减少埋入高度及埋入强度的变动，且能够制作不产生裂纹的高质量的电刷，而且，使设定值的再现性良好而提高换产调整时的作业性的导线埋入装置。一种导线埋入装置，具备压入部件（６）和收纳导电性金属粉收纳碗（１４），进行规定次数的压入部件（６）的捣实动作而将导线（４）埋入固定于电刷主体（８），该导线埋入装置的特征在于，具备：作为沿上下方向驱动压入部件（６）的驱动源的直线型伺服电动机（相当于第一伺服电动机）（７）；检测压入部件（６）的移动位置的第一位置检测器（２１）；基于来自第一位置检测器（２１）的检测信息，控制直线型伺服电动机（７），以使压入部件（６）进行规定的捣实动作的控制装置（２）（相当于控制机构）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种导线埋入装置及导线埋入方法将导线的一端插入电刷主体的埋 入孔后，使导电性金属粉落下到插入埋入孔中的导线周围，使压入部件下降而捣实并压装 导电性金属粉，从而将导线埋入固定于电刷主体。
技术介绍
在现有的导线埋入装置中，使用被称为圆筒形的压入部件(例如，参照专利文献 1)。并且，通常使用气缸作为该压入部件的驱动源。参照图11及图12，说明现有例。设置 气缸101作为压入部件100的驱动源。让导线102插通的压入部件100由支承板103支 承固定。该支承板103能够被气缸101向上方驱动。而且，支承板103上设有下降用弹簧 104。埋入导线时，首先，使埋入单元整体下降(图12 (a)、(b))，将导线102按压到电刷 主体105的上端部上设置的安装孔106的孔底(图12(b))。然后，利用气缸101将压入部 件100压起，且在机械性的止动件的作用下停止在比收纳铜粉109的收纳碗107的底孔108 靠上方，使铜粉109从收纳碗107的底孔108所产生的空间自然落下，而使铜粉109进入电 刷主体105的安装孔106 (图12(c))。然后，抽出气缸101的空气，利用下降用弹簧104的 力使压入部件100下降，压装铜粉109 (图12(d))。然后，反复进行多次上述图12(c)和图 12(d)的工序，在压入部件100的位置到达位置传感器110时，结束埋入。专利文献1 日本特开昭62-171434号公报在上述现有例中，能够在导线埋入时捣实铜粉。然而，由于通过使用气缸和下降用 弹簧来引起压入部件进行捣实动作，因此会产生以下问题。(1)由于无法细微地调整捣实速度或捣实压力等，因此埋入高度及埋入强度会产 生大变动。而且，最差的情况是电刷产生裂纹的情况。如此，通过现有例制作的电刷在质量 上存在问题。(2)在导线埋入时，压入部件的上限位置或埋入高度位置由于制品形状、电刷材 质、铜粉的种类等而有所不同。因此，换产调整时，虽然机械性地调整了位置，但是再现性不 好，每次都需要进行微调整，作业性差。因此，一直以来期望一种能够减少埋入高度及埋入强度的变动，且能够制作不产 生裂纹的高质量的电刷，而且，使设定值的再现性良好而提高换产调整时的作业性的导线 埋入装置。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而作出的，其目的在于，提供一种能够减少埋入高度及埋 入强度的变动，且能够制作不产生裂纹的高质量的电刷，而且，使设定值的再现性良好而提 高换产调整时的作业性的导线埋入装置。本专利技术的另一目的在于，提供一种能够减少埋入高度及埋入强度的变动且能够制作不产生裂纹的高质量的电刷的导线埋入方法。为了实现上述目的，本专利技术涉及一种导线埋入装置，具备压入部件，其具有让与 电刷主体连接的导线插通的上下延伸的插通孔，且能够上下移动；收纳碗，其收纳导电性金 属粉(例如铜粉、铁粉、镀铜粉等)，并且在底部具有让所述压入部件插通的开口部，其中， 将所述电刷主体配设在比收纳碗靠下方位置且使将导线一端埋入的埋入孔面向上方，将导 线的一端插入电刷主体的埋入孔后，使压入部件上升到其下端面比收纳碗的开口部靠上方 的第一上升位置而使导电性金属粉落下到插入所述埋入孔中的导线的周围，接下来使压入 部件从第一上升位置下降而捣实并压装所述导电性金属粉，进行规定次数的此种压入部件 的捣实动作而将导线埋入固定于电刷主体，所述导线埋入装置的特征在于，具备第一伺服 电动机，其作为沿上下方向驱动所述压入部件的驱动源；第一位置检测器，其检测所述压入 部件的移动位置；控制机构，其基于来自所述第一位置检测器的检测信息，控制所述第一伺 服电动机，以使压入部件进行规定的捣实动作。如上所述，使用伺服电动机作为驱动压入部件的驱动源，并且设置检测压入部件 的移动位置的第一位置检测器，基于来自第一位置检测器的检测信息，控制第一伺服电动 机，以使压入部件进行规定的捣实动作，从而能够高精度地控制压入部件进行的捣实动作。 其结果是，能够减少埋入高度及埋入强度的变动，且能够制作不产生裂纹的高质量的电刷。 此外，在本专利技术中，“电刷主体”并未限定为碳材质，也可以是其它材质。另外，通过形成为伺服控制的结构，而成为数字控制，从而使设定值的再现性良 好。其结果是，能够提高换产调整时的作业性。在本专利技术的导线埋入装置中，控制机构优选进行伺服控制，以使压入部件进行规 定的捣实动作，并至少使捣实速度及捣实压力与预先设定的目标值一致。通过至少对捣实速度及捣实压力进行伺服控制，而能够制作埋入高度及埋入强度 不变动且不产生裂纹的高质量的电刷。另外，本专利技术也可以是，在捣实次数达到规定次数前，根据第一位置检测器的检测 信息，在检测到导电性金属粉的捣实结束时的压入部件的高度位置达到预先设定的高度位 置的情况下，为了减少导电性金属粉的落下量，控制机构将压入部件的上升位置变更为比 第一上升位置低的第二上升位置，在该变更后的第二上升位置，在此后的捣实次数达到规 定次数之前控制捣实动作。根据上述结构，在接近规定的捣实位置的情况下，通过减少落下的导电性金属粉 量，而能够对应于制品进行最佳的埋入高度的调整。另外，本专利技术也包括如下情况控制机构求出表示捣实结束时的导电性金属粉面 的高度位置的埋入高度的实测值与预先设定的目标值的差量，基于该差量来修正压入部件 的第一上升位置，在该修正后的第一上升位置，控制下一个制品的捣实动作。根据上述结构，能够在连续运转中改变导电性金属粉的落下量。因此，能够在连续 运转中进行埋入高度调整，从而能够保证制品的均一性及高质量性。此外，伺服电动机可以是直线型伺服电动机，而且，也可以是旋转型伺服电动机。 在直线型伺服电动机的情况下，可以是纵置规格，也可以是横置规格。在纵置规格的直线型伺服电动机的情况下，优选具备直线型伺服电动机初始浮上 装置，该直线型伺服电动机初始浮上装置在向直线型伺服电动机投入电源前的初始状态中使伺服电动机的可动件浮上。在纵置使用直线型伺服电动机的情况下，需要电源屏蔽时的 电动机落下防止及起动时上下自由移动的结构。因此，通常设置平衡器或弹簧，但是在此种 方法中，本装置的追随埋入运动(1秒钟几次上下运动)的响应性变差。因此，为了解决所 述问题，优选设有直线电动机初始浮上装置的结构。另外，本专利技术也可以是如下的结构，S卩，具备第二伺服电动机，其作为沿上下方向 驱动包含压入部件及收纳碗在内的埋入单元整体的驱动源；第二位置检测器，其检测埋入 单元的移动位置，其中，控制机构在控制第一伺服电动机的基础上，基于第二位置检测器的 检测信息，控制第二伺服电动机，而将埋入单元定位在预先设定的导线切断用上升位置。通过使用伺服电动机作为沿上下方向驱动埋入单元整体的驱动源，而在导线埋入 结束后的导线切断处理时容易进行切断长度调整。另外，本专利技术涉及一种导线埋入方法，具备压入部件，其具有让与电刷主体连接 的导线插通的上下延伸的插通孔，且能够上下移动；收纳碗，其收纳导电性金属粉，并且在 底部具有让所述压入部件插通的开口部，其中，将导线的一端插入电刷主体的埋入孔后，使 导电性金属粉落下到插入埋入孔中的导线的周围，通过压入部件捣实并压装导电性金属 粉，从而将导线埋入固定于电刷主体，所述导线埋入方法的特征在于，具备使压入部件上 升到其下端面比收纳碗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导线埋入装置，具备：压入部件，其具有让与电刷主体连接的导线插通的上下延伸的插通孔，且能够上下移动；收纳碗，其收纳导电性金属粉，并且在底部具有让所述压入部件插通的开口部，将所述电刷主体配设在比收纳碗靠下方位置且使将导线一端埋入的埋入孔面向上方，将导线的一端插入电刷主体的埋入孔后，使压入部件上升到其下端面比收纳碗的开口部靠上方的第一上升位置而使导电性金属粉落下到插入所述埋入孔中的导线的周围，接下来使压入部件从第一上升位置下降而捣实并压装所述导电性金属粉，进行规定次数的此种压入部件的捣实动作而将导线埋入固定于电刷主体，所述导线埋入装置的特征在于，具备：第一伺服电动机，其作为沿上下方向驱动所述压入部件的驱动源；第一位置检测器，其检测所述压入部件的移动位置；控制机构，其基于来自所述第一位置检测器的检测信息，控制所述第一伺服电动机，以使压入部件进行规定的捣实动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：三谷高志，冈崎正丰，
申请(专利权)人：东炭化工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]