一种基于背景建模对双目视觉图像的运动捕捉方法技术

技术编号:5469912 阅读:218 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术是一种基于背景分割对双目视觉图像的运动捕捉方法,可以完成对于人体作为前景的分割,同时对人体的上身躯干部分进行运动捕捉,从而完成人机交互的效果。本方法是在背景建模的基础上,通过对摄像头采集的干净背景进行高斯模型的建立,然后将采集的视频同背景模型进行比较,并通过双目摄像头所获得的深度信息,将场景的每一个像素给定一个属于前景或背景的概率值,并通过图切算法完成对场景前景和背景的分割。在分割前景是人体上身躯干的情况下,通过对前景轮廓的细化、去噪和关键点的确定,获得人体的基本骨架模型,从而完成运动捕捉的过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属计算机视觉技术和数字互动娱乐领域,涉及一种利用双目摄像头和背景 建模技术完成的背景分割和运动捕捉的过程。
技术介绍
运动捕捉技术指的是利用计算机视觉或者其他手段,能够实时、准确地捕捉到人 体的运动过程。随着计算机软硬件的发展和计算机用户需求的提高,运动捕捉技术在数字 娱乐、视频监控、运动分析等领域里面的作用愈专利技术显。然而运动捕捉技术的发展也受到各种条件的制约而出现诸多局限性。比如光线的 变化、复杂的背景以及运动过程的遮挡等问题。这些因素使得运动捕捉的过程变得更加的 困难。然而,通过利用双目视觉的方法进行背景分割的结果,在场景中的前景只有人体的前 提下,运动捕捉问题将被转化为分析场景的前景轮廓问题,使得计算量大大简化。同时,在 数字互动娱乐领域,运动捕捉技术作为一种视频交互技术,也是近年来游戏中人机交互的 研究热点。而且摄像头已经成为个人电脑的通用配备,通用的、沉浸式的人机交互方式越来 越成为数字娱乐研究的热点。所以,基于背景分割技术的双目视觉运动捕捉技术具有广泛 的应用领域的研究前景。
技术实现思路
本专利技术的目的是利用双目摄像头得到场景的前景与背景的分割,同时在此基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于背景建模对双目视觉图像的运动捕捉方法,是基于双目视觉和背景分割的方法,其特征在于,包括步骤如下:步骤S1:将双目摄像头位置固定,关闭白平衡,获取双目视觉图像;步骤S2:对获取的双目视觉图像,在设定帧数的干净背景图像下进行背景建模,得到背景模型;步骤S3:利用计算机双目视觉获取的双目深度信息,计算像素属于前景和背景的概率;步骤S4:利用双目深度信息和背景建模数据和动态图切算法,将双目视觉图像前景和背景进行分割,并提取前景轮廓;步骤S5:前景轮廓进行细化,确定人体关键点,完成运动捕捉。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王阳生时岭
申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
类型:发明
国别省市:11

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