用于压机的传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种压机传送装置，其中夹钳轨道（１０，１１）通过铰接杆（１４，１９，２２）保持并借助于伺服马达驱动，并且驱动机构和运动传递机构大部分布置在立柱区域内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于压机的传送装置。
技术介绍
用于在多工位压机中输送工件的输送装置通常包括两个沿工件的输送 方向延伸的夹钳轨道，所述夹钳轨道除纵向和提升运动外还执行附加的横 向运动，其中在夹钳轨道上设置有夹钳元件。为驱动这些夹钳轨道，最近 人们采用不同的电驱动装置，所述电驱动装置几乎完全代替了过去常用的 联接在压机驱动装置上的机械驱动装置。由DE 195 06 079 Al已知一种用于通过压才几、才莫拟器等的一系列加工 处理工位来传送工件的装置，所述装置具有两个彼此隔开一定距离地在输 送方向上相互平行延伸的输送轨道。在输送轨道上设置有用于待输送工件 的接收装置。输送轨道可共同借助于成对设置的线性马达在竖直方向上和 水平相向地运动。用于提供沿三条运动轴线的运动的驱动装置实施为成对 设置的线性马达，其中关于压机的中轴线相对^L置的线性马达可同步驱控。 此方案的缺点在于运动部件的大质量。特别是用于各运动轴线的驱动装置 上下叠置地"^殳置，由此在输送运动期间必须一起运动。这对于整个系统的 运动是不利的。另外的缺点是，所使用的线性马达仅在一定条件下适合于 用在成型机械中，因为颗粒被磁引力吸引并因此与其它污垢颗粒一起污染 线性驱动装置的工作面。这导致维护费用提高。由于线性引导装置的使用， 还必须忍受其它缺点，例如由于引导装置的润滑而导致的对引导装置的磨 损或对设备的污染。在设计方案中还必须设置润滑管路。DE 100 12 022A1已试图克服这些缺点。它公开了一种传送驱动装置， 该传送驱动装置最大程度上地不使用用于各运动元件的需要花大力气维护 的引导装置。它提出一种包括悬桂布置的可动铰接杆的驱动装置。通过使 用三维驱动装置，建立一种"多点悬挂"方式，也就是说，夹钳轨道在所 有三条运动轴线上都以限定的方式悬挂在铰链上，因此能不使用常用的引 导装置。在此有利的是，所有的铰接杆和连杆都设置在工件输送平面的上 方，使得可以非常容易地接近工具(模具)空间且不存在引起妨碍干扰的 地面设备。特别是在使用传送带或存放台时，这特别有利。此布置的缺点是，驱动装置和铰接杆的结构布局需要非常大的空间。大的机构来传递。这导致，上述传送驱动装置必须在通过方向 (through-passage direction )上完全安装在立柱外部。由此夹钳轨道必须 这么长，使得它在两侧从立柱区域突出。这又意味着大的质量，该大的质 量必须在输送运动时一起运动并因此使运动与使用较短的夹钳轨it^目比更 恶化。由于将夹钳轨道悬挂在压机立柱外部，悬挂距离较大，这导致夹钳 轨道大的挠曲。为减小挠曲，夹钳轨道必须配备较大的壁厚。这又对运动 造成不利影响。由上述传送驱动装置的大的空间需求造成的另一个缺点是，对于用户 方仅能提供有限空间的某些应用来说，这种传送装置不可用。
技术实现思路
从上述现有技术出发，本专利技术的目的在于，研发一种传送驱动装置，其中夹钳轨道通过k接杆保持并借助于伺服马达驱动，并且其中驱动机构和运动传递机构大部分布置在立柱区域内。此外，根据本专利技术的传送驱动 装置以最少的运动部件而紧凑并因此廉价地构造。从按照权利要求1的前 序部分所述的传送装置出发，所述目的通过权利要求1的特征部分的特征 来实现。在从属权利要求中实现记载在主权项中的传送装置的有利的扩展 和改进。本专利技术的核心思想在于，在驱动装置和夹钳轨道之间起作用的运动传 递机构这样布置，使得这些运动传递机构大部分位于立柱位置之间。在此， 不使用线性引导装置，而是唯一地使用铰接装置，该铰接装置由于较小的 摩擦损耗而具有较高的效率。此外，铰接装置能够更好地润滑和密封。尽管根据本专利技术的传送装置结构紧凑，但是除输送功能外还可执行如 从夹钳传送装置的现有技术中已知的所有其它功能，例如夹钳轨道宽度调 节或工具更换功能。根据本专利技术的传送装置支承在两个固定在相应的立柱对上的横梁上。 在这些横梁上支承有可横向于通过方向进行调节的驱动装置，以便实现夹 钳轨道的宽度调节。送进运动、提升移位运动和打开/闭合运动这样产生， 即在夹钳轨道端部球形地支承铰接杆和/或铰接杆对。铰接杆的相对端又球 形地支承在杆臂上，所述杆臂可转动地与相应的驱动装置连接。根据本专利技术的传送装置的一个主要特征在于打开/闭合运动的传动列 的布置。通过将运动传递机构设置在立柱区域内的上述构想，不再可能如 现有技术已知的那样从外部铰接夹钳轨道并以合适的杆臂机构引发运动。因此，在根据本专利技术的传送装置中，用于打开/闭合运动的传动列关于 机器的中线对称地居中设置在夹钳轨道之间。对于每个夹钳轨道端部，优 选地设置有单独的传动列。用于打开/闭合运动的驱动单元也如用于送进和 提升移位的驱动单元那样，可横向于通过方向调节或移动地安装在横梁上。 通过在立柱区域内的节省空间的布置，根据本专利技术的传送装置原则上也适 用于多压头(滑块)压机。附图说明从下面结合附图说明对实施例的说明中可得出本专利技术的其它细节和优点。在附图中图1以侧视图示出具有传送装置的压机； 图2示出传送装置的俯视图；图3示出沿通过方向看去的传送装置的剖视图； 图4以侧视图示出具有传送装置的多压头压机； 图5示出沿通过方向看去的剖视图。具体实施例方式用于单压头压机的实施例图1示出压机l的一部分的简化侧视图。可以看到立柱2、 3,在所述 立柱上可竖直移动地引导有压头4。压头4的驱动装置在此图中未示出。 同样未示出工具，包括上工具和下工具。在上工具与压头4相连接的同时， 下工具固定在滑动工作台5上，该滑动工作台本身在生产期间用台子6支 撑住。根据本专利技术的传送装置7在一侧通过横梁8固定在立柱对2上而在另 一侧通过4黄梁9固定在立柱对3上。图2以俯视图示出装置的状况。夹钳轨道IO、 ll被分开以实现工具更 换。在工具更换期间，夹钳轨道部分10和11与工具和滑动工作台5 —起 共同移出压机l,而夹钳轨道端部件10a、 10b和lla、 lib保留在压机1 中。夹钳轨道端部件10a、 10b、 lla、 lib分别悬挂在三个铰接杆和/或铰 接杆对上并通过这些铰接杆和/或铰接杆对与相应的驱动装置相连接。夹钳 轨道10和11的送进运动通过驱动装置12a、 12b产生，该驱动装置通过摇 摆杆臂(摇杆)13和铰接杆14作用于夹钳轨道端部件llb。夹钳轨道端部件lib通过球形支承件15与铰接杆14相互连接，铰接 杆14也通过球形支承件15与摇摆杆臂13相互连接。用于送进运动的传动 列关于机器中部16镜像对称地布置在立柱对3a、 3b上。而用于提升运动 和用于打开/闭合运动的传动列接合在所有四个夹钳轨道端部件10a、 10b 和lla、 llb上。用于例如夹钳轨道10的提升运动的传动列包括驱动装置 17、摇摆杆臂18和一对铰接杆19。对于提升驱动，不设置单个铰接杆， 而是设置铰接杆对19，以便防止夹钳轨道10绕其纵向轴线倾翻。铰接杆 对19类似于平行四边形地设置，使得夹钳轨道10的取向总是保持相同。图3中能很好地看出这种布置。用于打开/闭合运动的传动列包括驱动装置20、摇摆杆臂21和铰接杆 22。如在所有传动列中那样，在此情况下各部件也球形支承地相互连接。 打开/闭合驱动装置20的特征为其在提升驱动装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于压机的传送装置，其中工件优选沿多条轴线被输送通过加工处理工位，所述传送装置具有两个相互平行设置的载运轨道或夹钳轨道，其中通过多个驱动装置的运动叠加来实施送进运动、提升／下降运动和打开／闭合运动，并且其中所述载运轨道或夹钳轨道借助于用于实施运动的铰接杆结构、无需其它引导元件地被悬挂和引导，其特征在于，运动传递机构（１３，１４，１８，１９，２１，２２）基本上设置在立柱（３ａ）与（３ｂ）和／或（２ａ）与（２ｂ）之间的区域内，并且用于引发打开／闭合运动的铰接杆（２２）从机器中部（１６）的方向接合在夹钳轨道（１０，１１）上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T阿曼，R赖兴巴赫，T施皮斯霍佛，
申请(专利权)人：穆勒魏恩加滕股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]