本发明专利技术提供一种工作机械用分度装置，在该工作机械用分度装置中，提供不招致装置大型化或加工精度降低等、藉由高支撑刚性支撑回转轴的构造。在具备具有贯通孔的壳体、回转驱动对象构件在一端被固定且在上述壳体的贯通孔内藉由轴承自由回转地被支撑的回转轴、以及使该回转轴回转驱动且转位其角度位置用的驱动马达的工作机械用分度装置中，使上述轴承作为可支承轴向方向以及径向方向的荷重的复列形式的滚子轴承，上述回转轴系藉由在其回转轴线方向分离而被配置的两个以上的上述轴承被支撑作为特征。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及关于在工作机械被利用的分度装置，详而言之，有关于具备具有贯通孔的壳体、回转驱动对象物在一端被固定且在上述壳体的贯通孔内藉由轴承自由回转地被支撑的回转轴、以及使该回转轴回转驱动且转位其角度位置用的驱动马达的分度装置。
技术介绍
作为上述般的分度装置，例如，在专利文献1或专利文献2被记载的对象系为熟知的。在专利文献1记载的装置系为在作为工作机械的同时五轴控制加工机被利用的对象，作为将回转驱动工具主轴的头(在本专利技术为回转驱动对象构件)支撑的头支撑部而被构成。此头支撑部系具有在本体(壳体)内自由回转地被支撑而被回转驱动的驱动轴(回转轴)，在其一端，上述头被安装。又，藉由数值控制，使上述驱动轴，只配合对应设定的角度回转，转位上述头的角度位置(回转位置)。又，在专利文献2记载的装置系为在工作机械被利用的回转转位桌，具有在壳体内自由回转地被支撑的转子(回转轴)，在此转子的端部，转位桌(在本专利技术为回转驱动对象构件)被安装。又，藉由数值控制，使上述转子，只配合对应设定的角度回转，转位上述转位桌的角度位置。又，在上述专利文献1及2记载的分度装置，支撑回转驱动对象构件的回转轴系对于壳体，藉由一个交叉滚子轴承自由回转地被支撑。因此，此交叉滚子轴承系为可承受轴向方向以及径向方向的荷重。在支撑上述般的回转驱动对象物的回转轴，在工件的加工时等，由于大的负荷施加在回转轴，为了得到高加工精度，高支撑刚性被要求。然而，如上述习知技术般，在将回转轴藉由单一轴承(交叉滚子轴承)支撑的构成，在欲得到高支撑刚性的情形，必须采用较大的直径的轴承。又，作为此结-->果，装置在轴承的径方向大型化。又，轴承系由于直径越大、容许回转速度越低，伴随着为了提高支撑刚性的轴承的大径化，回转速度系以较低的速度被限制，根据所希望的回转速度的装置的驱动变成无法进行。又，轴承系由于直径越大、震动精度降低，伴随着轴承的大径化，加工精度降低。[专利文献1]日本特开平2-116137号公报[专利文献2]日本实公平8-10504号公报
技术实现思路
因此，本专利技术的课题系在工作机械用分度装置中，提供不招致装置大型化或加工精度降低等、藉由高支撑刚性支撑回转轴的构造。基于上述课题，本专利技术系以上述分度装置作为前提，使自由回转地支撑回转轴用的轴承作为可支承轴向方向以及径向方向的荷重的复列形式的滚子轴承，上述回转轴系藉由在其回转轴线方向分离而被配置的两个以上的上述轴承被支撑作为特征。又，在本专利技术，使上述轴承作为复合滚子形式的旋转轴承的一个的三列圆筒滚子轴承(三列滚子轴承/轴向径向滚子轴承)也可。根据如上述般的本专利技术的分度装置，采用可承受比习知中被使用的交叉滚子轴承更高的轴向方向及径向方向的荷重的复列形式的滚子轴承，且，由于使用两个以上此复列形式的滚子轴承而支撑回转轴的构成，不会使轴承大径化，可得到非常高的支撑刚性。附图说明第1图系表示根据本专利技术的分度装置的一实施例的正面剖面图；第2图系表示包含根据本专利技术的分度装置的加工用头的正面剖面图；第3图系表示在本专利技术被采用的轴承的一实施例的正面剖面图；以及第4图系表示本专利技术的加工用头被适用的工作机械的一例的立体图。附图标号说明1～工作机械； 10～加工用头；19～电缆； 19a～连接器；20～主轴单元； 21～主轴；-->30～第一支撑头； 30a、30b～脚部；30c～基部； 31a、31b～壳体；32、39～回转轴； 33～DD马达(驱动马达)；33a～转子； 33b～定子；34～夹持机构； 34a～夹持套筒；35、36～轴承； 37、38～转动接头；37a、38a～分配器； 37b、38b～轴；41、44～回转检测器； 50～第二支撑头(分度装置)；51～壳体； 51a、52c、55a1～贯通孔；52～回转轴； 52a～轴构件；52b～凸缘构件； 53～DD马达；53a～定子； 53b～转子；53c～定子套筒； 54～夹持套筒；54a、55a3～凸缘部； 54b、55a2～圆筒部；54c～环状沟； 54d、55a4、55b1～流体流路；55～旋转接头； 55a～分配器；55b～轴； 57～凸缘构件；61～内轮； 60～三列圆筒滚子轴承；63～外轮； 62、64、66～圆筒滚子。具体实施方式以下基于图示详述本专利技术的实施例。在第1～3图所示的系为本专利技术的一实施例，在以下为在作为五轴加工机或多面加工机等的复合加工机(工作机械)的一个的门型工作机械(加工中心)被搭载的加工用头，支撑工具被安装的spindle(主轴)的加工用头作为例子，说明本专利技术的分度装置。在第4图所示的系为搭载本专利技术适用的加工用头10的门型工作机械1。此种门型工作机械1系包括：在床4上附设的左右的柱2、2；在柱2、2上朝上下方向(Z轴方向)移动的横轨6；在横轨6上朝左右方向(Y轴方向)水平移动的床鞍7；在床鞍7上朝Z轴方向移动的冲柱(ram)8；在床4上-->朝前后方向(X轴方向)移动的工作台5。而且，在冲柱8安装有，包含具备安装工具的主轴的主轴单元20的加工用头10。上述门型工作机械1，在加工工件时，通过根据预先设定的程序的数值控制，使上述工作台5、横轨6、床鞍7及冲柱8移动的同时，加工用头10进行主轴单元20的角度位置(旋转位置)的转位。由此，在上述工作机械，对于工件的各加工面能以最佳角度加工工具，从而，可以进行复杂形状的工件的切削加工等。图示的本实施例中的加工用头10系包含，具有安装工具的主轴21的主轴单元20、支撑主轴单元20的第一支撑头30、支撑第一支撑头30的第二支撑头50(第2图)。又，在本实施例中，上述第一支撑头30(第一支撑头30的基部30c)系相当于在本专利技术中的回转驱动对象构件，第二支撑头50系相当于在本专利技术中的分度装置。上述主轴单元20系为驱动马达内装型的主轴头，使在其壳体内被旋转自如地支撑的主轴21藉由被内装的驱动马达高速旋转驱动。又，第一支撑头30是用于，支撑上述主轴单元20的同时，以与上述主轴21的旋转轴线正交的轴线(以下，称为「A轴」)为中心旋转主轴单元20以转位其角度位置。此第一支撑头30构成为，对于基部30c安装的一对脚部30a、30b的叉子形状，在此脚部30a、30b之间支撑上述的主轴单元20。而且，上述主轴单元20系藉由在脚部30a、30b的各个内部旋转自如地支撑的一对支撑轴被支撑。又，图示的第一支撑头30系作为将主轴单元20旋转驱动的转位机构的驱动源，其马达定子以及马达转子系被配置在壳体内，采用马达转子系被连结在支撑主轴单元的支撑轴的直接驱动型的驱动马达(以下称为「DD马达」)。又，在图示的例子中，此DD马达33系为仅设置在一对脚部30a、30b中的一方的脚部30a内。其次，对于本专利技术适用的图示的加工用头10的第二支撑头50，以下进行详细说明。此第二支撑头50藉由框架等被安装在上述工作机械1，且支撑上述第一支撑头30。亦即，加工工件用的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工作机械用分度装置，包括：具有贯通孔的壳体、回转驱动对象构件在一端被固定且在上述壳体的贯通孔内藉由轴承自由回转地被支撑的回转轴、以及使该回转轴回转驱动且转位其角度位置用的驱动马达，其中， 使上述轴承作为可支承轴向方向以及径向方向的 荷重的复列形式的滚子轴承， 上述回转轴系藉由在其回转轴线方向分离而被配置的两个以上的上述轴承被支撑。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-10-26 291813/20061.一种工作机械用分度装置，包括：具有贯通孔的壳体、回转驱动对象构件在一端被固定且在上述壳体的贯通孔内藉由轴承自由回转地被支撑的回转轴、以及使该回转轴回转驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：辰田好教，
申请(专利权)人：津田驹工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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