本发明专利技术提供一种使内装有马达的零件的外径尺寸不会大型化，在旋转轴得到大的力矩的同时，使装置的制作容易且便宜地进行。在包含旋转驱动对象构件（１１）被固定的旋转轴（４０）、包围旋转轴（４０）的外周且在工作机械本体拆装的壳体（３０）、配置于壳体（３０）和旋转轴（４０）之间的轴承（Ｂ１、Ｂ２）、以及配置于壳体（３０）和旋转轴（４０）之间且使旋转轴（４０）旋转而转位角度位置的驱动装置，利用作为驱动装置、在壳体（３０）内、以同心圆状配置于旋转轴（４０）的周围的马达转子和马达定子的驱动马达（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）的工作机械用分度装置中，驱动装置系，将多个驱动马达（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）在旋转轴（４０）的轴线方向分开而直列地配置，将壳体（３０）以及旋转轴（４０）的至少一方在旋转轴（４０）的轴线方向可分割为多个而连结。壳体（３０）及旋转轴系（４０），对应于多个驱动马达（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）的各个而可分割地连结。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及关于工作机械用分度装置，详而言之，涉及关于使用于五 轴加工机(同时可控制五轴的加工机)、旋转台装置等的分度装置。
技术介绍
作为工作机械用分度装置的一例，将分度的第五伺服马达内装于头下 部，在藉由第五伺服马达转动的铅直的旋转轴的正下方，将下部头向下而 以-字状分歧而设置，在下部头的两股部内，将工具装着用的首摆动头可 旋转地支撑，所谓的直列的支撑形态的对象系为熟知的(专利文献1)。又，作为工作机械用分度装置的另一例子，将分度的旋转驱动马达内 装于头支撑构件，在藉由旋转驱动马达转动倾斜的驱动轴的下部，连接铅 直的头的下部，在头内将铅直的工具主轴可旋转地支撑，所谓的并列的支 撑形态，又，在旋转驱动马达由转子和定子构成的对象，亦即，单独地(一个)利用俗称DD马达的对象系为熟知的(专利文献2)。又，在工作机械中，根据加工方法或加工物，在DD马达被要求的特 性不同。又，在比现状大的力矩被要求的情形中，在藉由一个DD马达增 大力矩方面，不得不将DD马达本身的外径大型化。这样的话，包围DD 马达的头的外径也成为大型化，这并不希望。通常分度装置系，朝既存的 工作机械的所定安装位置被安装，但将头的外径比现状大型化的话，在既 存的工作机械无法以此状态被安装，在工作机械本身不得不施加改造。又，在施加变更、所谓传达比习知大的力矩至旋转轴的情形，对应于 此变更而将装置的制作(零件加工及组装)容易且便宜地进行系所希望的。专利文献l:日本特开2006-26835号公报(段落编号0010、 0011、图 1、图3)专利文献2:日本特开平2-116437号公报(9页下栏、第16图)
技术实现思路
本专利技术系考虑上述事实而被创作的对象，其解决课题系，使内装有马 达的零件的外径尺寸不会大型化，在旋转轴得到比现状大的力矩的同时， 使装置的制作容易且便宜地进行。本专利技术系以包含旋转驱动对象构件被固定于一端的旋转轴、用以支撑 该旋转轴且至少包围其外周而在工作机械可拆装的壳体、设置于该壳体和 上述旋转轴之间的轴承、以及设置于上述壳体和上述旋转轴之间且使上述 旋转轴旋转驱动而转位其角度位置的驱动装置，作为上述驱动装置，采用 在上述壳体内、由以同心圆状配置于上述旋转轴的周围的马达转子和马达 定子所构成的驱动马达的工作机械用分度装置作为前提。又，解决方式系，上述驱动装置系，将多个上述驱动马达在上述旋转 轴的轴线方向分开而直列地配置，将上述壳体以及旋转轴的至少一方在旋 转轴的轴线方向可分割为多个而连结。将多个驱动马达直列地配置于轴线方向的关系上，分度装置本身在旋 转轴的轴线方向变长。亦即，壳体及旋转轴在轴线方向成为纵长的对象。 将此类纵长的零件以一体构造制作的情形，此零件加工非常困难，且制作 成本增加。又，此类的纵长的零件无法在非大型的工作机械加工，但因为 大型的工作机械与小型的相比， 一般加工精度不良，在其加工中，不容易 产生必要精度。又，组装各零件而完成装置之际，在纵长的零件方面，组 装变困难，需要花费时间和手续。又，因为将壳体及旋转轴的至少一方在旋转轴的轴线方向可分割为多 个而连结，可解决此类的问题。又，不论壳体及旋转轴的分割位置，但在达到组装的更容易化方面， 作为其解决手段，上述壳体系，采用对应于各个上述复数的驱动马达，将 其外周分别包围的多个壳体构件可分割地连结，且将上述驱动马达的马达 定子固定于各壳体构件的内侧，上述旋转轴系，将对应于各个上述多个驱 动马达、分别配置于其内周的多个轴构件，可分割地连结，且将上述驱动 马达的马达转子固定于各旋转轴的外侧的对象为所希望的。不论分度装置的组装顺序，例如，在将轴构件彼此连结之后，将驱动 马达、壳体构件连结的顺序也可，在组装作业容易方面，将驱动马达和壳 体构件和轴构件一体连结而作为单元，将单元彼此在旋转轴的轴线方向对接而连结的构造为所希望的。本专利技术系，因为在旋转轴的轴线方向分离而直列地配置多个驱动马 达，可得到比一个驱动马达大的力矩，因此与藉由一个驱动马达得到相同 力矩的情形相比，可缩小驱动马达的外径，其结果，壳体的小型化，进而 可縮小转位装置全体的外径尺寸。又，采用多个和既存的转位装置的驱动 马达相同外径的对象的情形，壳体的外径也变成和既存的对象相同，安装 也变容易。又，因为将多个驱动马达在轴线方向直列地配置，分度装置本身在旋 转轴的轴线方向变长，但因为将壳体和旋转轴的至少一方在轴线方向可分 割多个而连结，与将壳体及旋转轴的双方作为一体构造的对象相比，制作 容易且制作成本也变便宜，又，得到高尺寸精度的对象。又，此结果，装 置全体的制作(组装)作业变容易。又，在对应于各驱动马达、设置壳体构件、以及轴构件的情形方面， 因为对应于驱动马达的个数而准备壳体构件以及轴构件的话也可，驱动马 达的增设也容易地处理，组装也容易。附图说明第1图是表示工作机械用分度装置的一实施例的剖面图； 第2图是表示工作机械用分度装置的另一实施例的剖面图； 第3图是表示工作机械用分度装置的变形例的剖面图； 第4图是表示复列形式的滚筒轴承的扩大剖面图； 第5图是表示加工用头的概略的正面图； 第6图是表示工作机械的全体的立体图。 附图符号说明 1 工作机械； 2~头； 3~柱； 4 横轨；5~床鞍； 6~冲柱； 7~台； 8-加工用头； 9 主轴； 10~主轴单元； 11 第一支撑头； 12~基部；513~外壳；20 第二支撑头；31 第一壳体构件；31b 第一壳体套筒；32 第二壳体构件；32b 第二壳体套筒；32d 间隔套筒；cl 连接器；Hl 电缆用配线孔；c21 电缆；c3 连接器；H3 电缆用配线孔；40a 旋转检测用轴构件;42~第二轴构件；42b 凹部；42d 连结构件；43 第三轴构件；51 夹紧套筒；51b 薄肉部；53~压力室；54a 出口部；Rl 分配器；R2 轴；RO 环状沟；R21 流体流路；B2 轴承；B2b 外轮；Ml 驱动马达；Mlb 马达定子；M2 驱动马达；M2b 马达定子；14~脚部； 30 壳体；31a 本体； 31c 外向窗；32a 本体； 32c 卡合套筒； 32e 外向窗；Cll 电缆；C2 连接器；H2 电缆用配线孔；c31 电缆； 40~旋转轴；41 第一轴构件；42a 本体； 42c 第二轴套筒；42e 突缘构件； 50 夹紧机构； 51a 厚肉部；52 受压构件；54 流体通路； R 旋转接头；Rla 突缘部； R2a 第一轴套筒；Rll 流体流路；Bl 轴承；B2a 内轮； B2c 圆筒滚筒； Mla 马达转子；Mlc 定子套筒; M2a 马达转子；M2c 定子套筒;60 旋转检测器； 61 检测器定子； 62 检测器转子。具体实施例方式作为本专利技术适用的工作机械1的一例子，如第6图所示般，举出将门 型工作机械(加工中心)作为五轴加工机或多面加工机等的复合化加工机而 利用的对象。图示的门型工作机械l系为可同时控制五轴的加工机，工作 机械本体包括从床2的两侧立起的左右的柱3、 3;在两柱3、 3之间横 跨且在两柱3的前后面的一面上朝上下方向(Z轴方向)移动的横轨4;在横轨4的前面上(对于柱3与设置横轨4的面同一面上)朝左右方向(Y轴方向) 水平移动的床鞍5;在床鞍5的前面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工作机械用分度装置，包含：旋转驱动对象构件被固定于一端的旋转轴、用以支撑该旋转轴且至少包围其外周而在工作机械可拆装的壳体、设置于该壳体和上述旋转轴之间的轴承、以及设置于上述壳体和上述旋转轴之间且使上述旋转轴旋转驱动而转位其角度位置的驱动装置； 在采用作为上述驱动装置、在上述壳体内、以同心圆状配置于上述旋转轴的周围的马达转子和马达定子所构成的驱动马达的工作机械用分度装置中； 上述驱动装置系，将多个上述驱动马达在上述旋转轴的轴线方向分开而直列地配置； 将上述 壳体以及旋转轴的至少一方在旋转轴的轴线方向可分割为多个而连结。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：辰田好教，
申请(专利权)人：津田驹工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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