【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及医学成像技术。在一些实施例中,其涉及将二维(2D)x射线透视图像与通过计算机断层摄影、磁共振成像、或其他成像模式采集的三维(3D)图像进行配准。然而,更通常地,本专利技术涉及将通过任意医学成像模式采集的二维图像与通过相同或不同医学成像模式采集的三维图像进行配准。在医学成像程序中,有时存在使用二维和三维成像两者采集相关成像数据的情况。在一些这样的情况中,生成三维图像的二维表示并将所述三维图像的二维表示与对应的二维图像进行配准,从而比较由两种技术提供的信息并将所述信息进行组合是有用的。一个示例有时在介入性心脏电生理学中出现。在这一程序中,x-射线透视有时被用于对导管或其他介入工具可视化。有利地,使用“C形臂”类装置可以采集x-射线荧光图像,在C形臂类装置中x-射线管和x-射线检测器安装在C形臂的相对端,并且患者被置于间隙中。C形臂类装置相对开放,从而使得患者易于接近医学人员。然而,通过x-射线透视不能对一些软组织解剖结构有效地成像。另外,通常在低x-射线剂量下采集透视图像,这会降低分辨率。因此,已知在进行心脏电生理学程序之前,使用诸如多切片计算机断层摄影( ...
【技术保护点】
一种图像配准过程,包括:从二维图像(30)提取二维特征集(36);从三维图像(32)提取三维特征集(38);使用投影几何将所述三维特征集数学上投影成二维投影特征集(44);将所述二维特征集与所述二维投影特征集进行第一次配准;以及使用从所述第一次配准中导出的参数将所述二维图像与所述三维图像的数学投影进行第二次配准。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-12-18 61/014,4881.一种图像配准过程,包括:从二维图像(30)提取二维特征集(36);从三维图像(32)提取三维特征集(38);使用投影几何将所述三维特征集数学上投影成二维投影特征集(44);将所述二维特征集与所述二维投影特征集进行第一次配准;以及使用从所述第一次配准中导出的参数将所述二维图像与所述三维图像的数学投影进行第二次配准。2.根据权利要求1所述的图像配准过程,其中,所述提取操作包括:应用角检测算法来提取包括角点的特征。3.根据权利要求1所述的图像配准过程,其中,所述提取操作包括:应用边检查算法来提取包括线段的特征。4.根据权利要求1所述的图像配准过程,其中,所述第一次配准包括:调节从包括至少三个旋转参数和至少三个平移参数的组中选择的、所述二维特征集(36)和所述二维投影特征集(44)中的至少一个的空间参数,经调节的空间参数被用于所述第二次配准。5.根据权利要求1所述的图像配准过程,其中,所述第一次配准包括:调节从包括成角参数、放大率参数、源定位参数、检测器定位参数以及畸变参数的组中选择的所述投影几何(42)的一个或多个参数,所述投影几何的经调节的参数被用于针对所述三维图像的所述数学投影的所述第二次配准。6.根据权利要求1所述的图像配准过程,其中,所述第一次配准包括:最优化在统计学上表征所述二维特征集(36)的特征和所述二维投影特征集(44)的最接近的对应特征之间的距离的距离优值系数。7.根据权利要求1所述的图像配准过程,其中,所述投影几何(42)为在采集所述二维图像(30)的过程中二维成像器(10)的投影几何。8.根据权利要求1所述的图像配准过程,其中,所述第一次配准应用组合算法以将二维特征集(36)的特征与二维投影特征集(44)的对应的特征相关联。9.根据权利要求1所述的图像配准过程,还包括:使用包括x射线透视装置的二维成像器(10)采集所述二维图像(30);以及使用包括磁共振成像器(MRI)或计算机断层摄影(CT)成像器的三维成像器(12)采集所述三维图像(32)。10.根据权利要求1所述的图像配准过程,还包括:采集第二三维图像;以及通过使用所述投影几何(42)数学上投影所述第二三维图像来形成所述二维图像(30)。11.根据权利要求1所述的图像配准过程,还包括:在使用从所述第一次配准导出的所述参数的所述第二次配准之后,显示所述二维图像和所述三维图像的数学投影的组合、融合或比较。12.一种数字存储介质或媒介,其存储有可由数字系统执行以执行根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:LG扎戈尔谢夫,R曼茨克,R陈,
申请(专利权)人:皇家飞利浦电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:NL
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