用于从基于陆地的移动测绘数据检测对象的方法和设备技术

技术编号:5454885 阅读:271 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种从基于陆地的移动测绘数据中检测对象的方法,其中已借助于在道路上行驶的具有行驶方向的基于陆地的移动测绘运载工具捕获到所述基于陆地的移动测绘数据,所述移动测绘数据包含激光扫描仪数据、由至少一个相机获得的源图像以及所述运载工具的位置和定向数据,其中所述激光扫描仪数据包含数若干激光点,每一激光点具有相关联的位置和定向数据,且每一源图像包含相关联的位置和定向数据。所述方法包含:检索所述运载工具的位置和定向;依据所述运载工具的所述位置和定向而过滤所述激光扫描仪数据,以获得对应于关注区的激光点;检索与所述运载工具的所述位置和定向相关联的源图像;将对应于关注区的所述激光点映射到所述源图像的图像坐标,以产生辨识掩模;将所述辨识掩模与所述源图像进行组合,以获得表示所述关注区内的可能对象的候选3D图像;以及从所述候选3D图像中检测对象群组。通过组合图像辨识与激光扫描仪辨识,可使检测速率增加到非常高的百分比,进而实质上减少人力。此外,在所述激光数据中产生关注区实现了在所述图像中检测所述对象所需的处理功率和/或处理时间的显著减少。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种从基于陆地的移动测绘数据检测对象的方法,其中所述基于陆地的 移动测绘数据已借助于具有行驶方向的在道路上行驶的基于陆地的移动测绘运载工具 来捕获,所述移动测绘数据包含激光扫描仪数据、由至少一个相机获得的源图像以及所 述运载工具的位置和定向数据,其中所述激光扫描仪数据包含若干激光点,每一激光点 具有相关联的位置和定向数据,目.每一源图像包含相关联的位置和定向数据。本专利技术进 一步涉及一种用丁-从基于陆地的移动测绘数据捕获供地图数据库中使用的对象的装置、 一种计算机程序和一种携载所述计算机程序的处理器可读媒体。技术背景需要为导航系统和类似系统中所使用的数字地图数据库收集大量"垂直"道路信息, 例如道路标志、速度限制、方向路标、公告牌等。术语"垂直"指示道路信息的信息平 面人体上平行于重力向量。"垂直道路信息"的特征在于,它们大体上是平面的。现今, 可通过分析并解释移动收集装置所收集到的垂直图片图像和其它数据来获得垂直道路 信息。作为基f陆地的运载工具的移动测绘运载工具(例如汽车或货车)用于收集移动 测绘数据以增强数字地图数据库。增强的实例是交通标志、道路标志、交通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种从基于陆地的移动测绘数据中检测对象的方法,其中已借助于在道路上行驶的具有行驶方向的基于陆地的移动测绘运载工具而捕获到所述基于陆地的移动测绘数据,所述移动测绘数据包含激光扫描仪数据、由至少一个相机获得的源图像以及所述运载工具的位置和定向数据,其中所述激光扫描仪数据包含若干激光点,每一激光点具有相关联的位置和定向数据,且每一源图像包含相关联的位置和定向数据,所述方法包含: 检索所述运载工具的位置和定向; 依据所述运载工具的所述位置和定向而过滤所述激光扫描仪数据,以 获得对应于关注区的激光点; 检索与所述运载工具的所述位置和定向相关联的源图像; 将对应于关注区的所述激光点映...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢卡什彼得塔博罗维斯基拉法尔扬格利什琴斯基阿尔卡迪乌什维索茨基马尔钦米夏尔克米奇克
申请(专利权)人:电子地图有限公司
类型:发明
国别省市:NL[荷兰]

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