基于模型的冠状动脉中心线定位制造技术

技术编号:5451970 阅读:237 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种基于包括参考对象模型和血管模型的联合模型使血管模型与图像数据集配准的系统(100),所述系统包括:放置单元(110),其用于将所述联合模型放置到所述图像数据集的空间内,从而创建包括放置的参考对象模型和放置的血管模型的放置的联合模型;计算单元(120),其用于基于界标位移场计算形变场,其中,所述界标位移场包括所述放置的参考对象模型的界标相对于所述图像数据集内的对应界标的位移;变换单元(130),其用于采用所述形变场对所述放置的联合模型进行变换,从而创建包括经变换的参考对象模型和经变换的血管模型的经变换的联合模型;以及配准单元(140),其用于基于对所述经变换的血管模型的修改和对所述修改后的经变换的血管模型的目标函数的优化使所述经变换的血管模型与图像数据集配准,其中,所述目标函数包括位置先验项,该项基于修改后的经变换的血管模型相对于所述经变换的联合模型的定位。因而,该系统被设置为在考虑到血管模型相对于由参考模型描述的参考解剖学结构的定位的情况下对血管进行建模。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及医疗图像数据分割领域,更具体而言,涉及在医疗图像数 据中对血管进行分割。
技术介绍
在A. F. Frangi等人的名为Model-Based Quantification of 3-D Magnetic Resonance Angiographic images, IEEE Transactions on Medical Imaging, Vol. 18, No. 10, 1999, pages 946-956中公开了一种针对脉管和心脏图像的分割 的基于模型的方法,在下文中将该文献称为参考文献l。该文献描述了一种 基于模型的二步骤血管分割。首先,获得中心血管轴的表示,在下文中又 将该轴称为血管中心线。采用具有s+l个控制点的n阶(degreee n) B样条 曲线描绘模型血管中心线。通过使能量函数最小化将所述模型血管中心线 调配到所述图像中包含的血管的中心线,其中,所述能量函数又被称为代 价函数或目标函数。所述能量函数包括外部能量项和内部能量项。所述内 部能量项包括拉伸能量项和弯曲能量项。所述拉伸能量项和弯曲能量项定 义了对血管中心线的形变的内部约束。所述外部能量项本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于包括参考对象模型和血管模型的联合模型使所述血管模型与图像数据集配准的系统(100),所述系统包括: -放置单元(110),其用于将所述联合模型放置到所述图像数据集的空间内,从而创建包括放置的参考对象模型和放置的血管模型的放置的 联合模型; -计算单元(120),其用于基于界标位移场计算形变场,其中,所述界标位移场包括所述放置的参考对象模型的界标相对于所述图像数据集内的对应界标的位移; -变换单元(130),其用于采用所述形变场对所述放置的联合模型进行变 换,从而创建包括经变换的参考对象模型和经变换的血管模型的经变换的联合模型;以及 -配准单元(140),...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】EP 2006-10-3 06121687.51、一种基于包括参考对象模型和血管模型的联合模型使所述血管模型与图像数据集配准的系统(100),所述系统包括-放置单元(110),其用于将所述联合模型放置到所述图像数据集的空间内,从而创建包括放置的参考对象模型和放置的血管模型的放置的联合模型;-计算单元(120),其用于基于界标位移场计算形变场,其中,所述界标位移场包括所述放置的参考对象模型的界标相对于所述图像数据集内的对应界标的位移;-变换单元(130),其用于采用所述形变场对所述放置的联合模型进行变换,从而创建包括经变换的参考对象模型和经变换的血管模型的经变换的联合模型;以及-配准单元(140),其用于基于对所述经变换的血管模型的修改和对所述修改后的经变换的血管模型的目标函数的优化使所述经变换的血管模型与所述图像数据集配准,其中,所述目标函数包括位置先验项,该项基于所述修改后的经变换的血管模型相对于所述经变换的联合模型的定位。2、 根据权利要求l所述的系统(100),还包括调配单元(115),其用 于将所述放置的参考对象模型调配至所述图像数据集,从而在所述图像数 据集内定义所述对应界标。3、 根据权利要求2所述的系统(100),其中,所述参考对象模型包括 具有多个顶点的网格。4、 根据权利要求l所述的系统(100),其中,所述血管模型包括用于 描述血管中心线的多个控制点。5、 根据权利要求l所述的系统(100),其中,所述目标函数还包括基 于血管性滤波器、用于计算在所述图像数据集的空间内处于所述血管性滤波器的位置上的血管性测度的血管性项。6、 根据权利要求5所述的系统(100),其中,所述血管模型还包括用 于描述血管壁的多个血管直径。7、 根据权利要求l所述的系统(100),其中,所述位置先验项取决于 所述经变换的参考对象模型。8、 一种包括根据权利要求1所述的系统(100)的图像获取设备(300)。9、 一种包括根...

【专利技术属性】
技术研发人员:J冯贝格B霍夫曼C洛伦茨O艾卡伯特J彼得斯J威斯
申请(专利权)人:皇家飞利浦电子股份有限公司
类型:发明
国别省市:NL[荷兰]

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