在斜坡或台阶上升降的斜坡升降机制造技术

本发明专利技术涉及一种沿着导轨（９）在斜坡或台阶上升降的斜坡升降机，其具有运输机单元（３），该运输机单元（３）设计成被所述导轨支承并且沿着所述导轨前进，其中所述运输机单元包括主机架（１１）以及第一和第二副机架（１３、１５），其中所述副机架具有至少两个导向轮（３９、４１、１７），所述导向轮沿着所述导轨对所述运输机单元进行引导，并且所述主机架具有支承轮（２５）和与驱动装置（２１）连接的驱动轮（１９），所述驱动轮（１９）使所述运输机单元沿着所述导轨前进。所述第一副机架和所述主机架联接在一起，从而所述第一副机架和所述主机架的运动相对于对称平面镜面对称，所述对称平面位于所述第一副机架和所述主机架之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种沿着导轨在斜坡或台阶上升降的斜坡升降机，其具有运输机单 元，该运输机单元设计成被导轨支承并且沿着该导轨前进，其中运输机单元包括主机架以 及第一和第二副机架，其中所述副机架具有至少两个导向轮，这些导向轮沿着导轨对运输 机单元进行引导，并且所述主机架具有主机架导向轮和与驱动装置连接的驱动轮，该驱动 装置使运输机单元沿着导轨前进。
技术介绍
这种类型的升降机由荷兰专利1001327所得知。在这个专利中已知的升降机具有 用于导轨引导位移装置的驱动装置的运行机构，该升降机例如乘用升降机，其包括基部、驱 动装置和至少两组导向轮，这两组导向轮在运行机构的移动方向上看过去是一个接一个地 连接，从而在使用过程中，运行机构沿着导轨在所需的位置上被导向轮所引导，其中所述基 部至少包括桥接件、第一和第二机架部分，其中所述机架部分的每一者均与桥接件连接以 能够围绕至少一个旋转轴线移动，其中每一个机架部分带有一组导向轮，并且其中所述机 架部分被形成机械镜面的联接装置联接在一起，从而所述第一和第二机架部分的移动总是 在镜面内彼此镜面映象，该镜面相对于桥接件进行观察而沿着与运行机构的驱动装置成直 角的方向并且在第一和第二机架部分之间延伸。对于所取得的进步，该已知的斜坡升降机 具有驱动轮，其牢固地与桥接件连接，其中所述桥接件通过支承件与机架部分连接。驱动轴 的旋转轴线优选地处于所述镜面中。该已知的升降机的缺点在于，通过桥接件的支承件取得的与机架部分的连接不能 够保证驱动轮最优化地与导轨对齐。
技术实现思路
本专利技术寻求提供一种斜坡升降机，其至少部分地克服上述缺点或者至少对其提供替代方案。本专利技术通过根据权利要求1的斜坡升降机而实现这个目的。根据权利要求1的斜坡升降机的优点在于，第一副机架能够相对于主机架移动， 从而二者均能够相对于位于主机架和第一副机架之间的对称平面做镜面对称运动。导向轮 和驱动轮的轴线则位于与导轨相交并成直角的平面中。运输机单元的导向轮和驱动轮则连 续地处于相对于导轨的位置，从而所述轮的运行平面的位置平行于导轨的切线，从而每一 个轮能够在通过导轨中的弯曲部分时以最适宜的方式滚动通过所述弯曲部分。此外，这种 运输机单元的优点在于第一副机架的每一运动均被接下来或者之前的主机架所反映。结 果，例如当进入弯曲部分时，之前的导向轮适应所述副机架的位置，从而所述导向轮基本上 遵从理想化的线路。在这种情况下，所述联接使得主机架的位置适应将通过的弯曲部分，其 (也是主机架的)结果是，驱动轮遵从理想化的线路。其它的优点在于，通过桥接部分和支承件形成的机架部分之间的连接在根据本发4明的斜坡升降机中是多余的。这是有利的，因为其简化了设计。有利的实施例在从属权利要求中限定。附图说明本专利技术将基于附图的描述而进行更加详细地说明，在附图中图1示出了根据本专利技术的斜坡升降机的第一实施例，例如台阶升降机；图2是根据本专利技术的斜坡升降机的第一实施例的仰视图；图3是根据本专利技术的斜坡升降机的第一实施例的侧视图；图4a示出了根据本专利技术的斜坡升降机的拆分后的主机架；图4b示出了用于斜坡升降机的运输机单元的可选实施例；图5示出了根据本专利技术的斜坡升降机的第二实施例；图6示出了根据本专利技术的斜坡升降机的第三实施例；以及图7是根据本专利技术的斜坡升降机的第三实施例的仰视图。具体实施例方式图1是斜坡升降机1的主视图，该斜坡升降机例如台阶升降机，其具有座椅5和脚 踏板7。沿着导轨9在斜坡或台阶上升降的斜坡升降机1具有运输单元3，其设计成受到导 轨9的支承并且沿着导轨9前进。运输机单元3包括主机架11和第一副机架13。第一副 机架13具有至少两个导向轮，可以看见其中的一个导向轮41，其沿着导轨9对运输机单元 3进行引导。图2是根据本专利技术的斜坡升降机1的仰视图。该仰视图示出了第一副机架13和 第二副机架15。第一副机架13具有两个导向轮39、41并且第二副机架15也具有两个导向 轮17。主机架11具有主机架导向轮16以及与驱动装置21连接的驱动轮，该驱动装置21 使运输机单元3沿着导轨9前进。所述驱动轮为此而具有齿轮19，该齿轮19与导轨9的齿 条23相啮合。图3是根据本专利技术的斜坡升降机的一部分在导轨9的方向上的侧视图。运输机单 元3具有带有支承轮25主机架11，该支承轮25在导轨9上支承运输机单元3并且保证齿 轮19被压抵在齿条23上。主机架11与副机架13连接，副机架13具有包括两个导向轮 39,41和轮支承件18的运行机构。图4a示出了图1至3中所包括的拆分后的主机架11。能够旋转地与主机架连接 的支承轮25在导轨9上行进。在下侧，仍然只能够看见具有齿轮19的驱动装置21，该驱动 装置21与主机架连接。第一副机架13通过第一和第二副机架旋转点27、29与主机架能够移动地连接。 第一副机架旋转点27具体表现为第一销，该第一销能够移动穿过主机架中的第一凹槽。所 述第一凹槽具有圆切面外形，该圆切面具有从主机架的第一主机架旋转点出发的半径，该 第一主机架旋转点位于第一主机架旋转轴线31上。在该实施例中，第一旋转轴线31穿过 齿轮19的旋转轴线，但是这对于有效地实现本专利技术来说并不是必须的。第二副机架旋转点 29具体表现为第二销，该第二销能够移动穿过主机架中的第二凹槽。所述第二凹槽具有圆 切面外形，该圆切面具有从第二主机架旋转点出发的半径，该第二主机架旋转点穿过主机5架的第二主机架旋转轴线33。在这个实施例中，第二旋转轴线33穿过支承轮25的旋转轴 线，但是这对于有效地实现本专利技术来说并不是必须的。为了有效地实现本专利技术，需要使第一 和第二旋转轴线31、33位于与导轨9的距离相同的位置上。第一和第二副机架旋转点27、 29也必须位于与导轨9的距离相同的位置上。这种结构的结果是，主机架和第一副机架13 被结合在一起，从而它们在相对于镜面的第一平面上彼此镜面对称地移动。所述镜面基本 上定向成垂直于导轨9并且位于第一副机架13和主机架之间，并且更具体来说，位于第一 和第二副机架旋转点27、29与第一和第二主机架旋转点之间。由于副机架的旋转点27、29 和主机架的旋转点的位置接近导轨9，所以运输机单元3能够具有非常紧凑的结构。这种紧 凑的结构使得所述斜坡升降机能够安装在狭窄的楼梯上并且能够在短距离的弯曲处转弯。第二副机架15通过第三和第四副机架旋转点35、37而可移动地与主机架连接。第 三副机架旋转点35具体表现为第三销，该第三销能够移动穿过主机架中的第三凹槽。所述 第三凹槽具有圆切面外形，该圆切面具有从主机架的第三主机架旋转点出发的半径，所述 第三主机架旋转点在这种情况下位于第一主机架旋转轴线31上。第四副机架旋转点37具 体表现为第四销，该第四销能够移动通过主机架中的第四凹槽。所述第四凹槽具有圆切面 外形，该圆切面具有从主机架旋转点出发的半径，所述主机架旋转点在这种情况下穿过主 机架的第二主机架旋转轴线33。这种结构的结果是，主机架和第二副机架15被结合在一 起，从而它们以反映的方式相对于彼此相对于镜面移动，所述镜面位于第三和第四副机架 旋转点35、37和主机架的两条旋转轴线31、33之间。通过使副机架旋转点具体表现为能够在主机架的凹槽中移动地销，并且通过使所 述凹槽具有圆形，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沿着导轨在斜坡或台阶上升降的斜坡升降机，其具有运输机单元，该运输机单元设计成被所述导轨支承并且沿着所述导轨前进，其中所述运输机单元包括主机架以及第一和第二副机架，其中所述副机架具有至少两个导向轮，所述导向轮沿着所述导轨对所述运输机单元进行引导，并且所述主机架具有主机架导向轮和与驱动装置连接的驱动轮，所述驱动装置使所述运输机单元沿着所述导轨前进，其特征在于，所述第一副机架和所述主机架联接在一起，从而所述第一副机架的所述导向轮和所述主机架的所述轮的运动相对于第一对称平面镜面对称，所述第一对称平面位于所述第一副机架的所述导向轮和所述主机架的所述轮之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：D弗罗伊金德维日，
申请(专利权)人：自由提升有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]