毛囊单位移植规划器及其使用方法技术

一种用于创建用于身体表面中的毛囊单位的整形移植的规划的系统和方法，其包含用户接口，所述用户接口包括软件控制的处理器和输入装置，其中所述处理器经配置以基于控制点产生提议的毛囊植入位置和定向。还通过创建用于毛发移除的规划来提供一种系统和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体上涉及规划系统及其用于规划身体表面(通常为头皮)中的毛囊单位的 移植(即，采集和植入)的用途。
技术介绍
毛发移植程序是众所周知的，且通常涉及从人的头皮的侧部和后部边缘区域(供 体区域)采集供体毛发移植物，且将所采集的毛囊单位植入在脱发头顶区域(接收区 域)中。历史上，所采集的移植物相对较大(3-5 mm),但最近，供体移植物可为单毛 囊单位，其是自然发生的总计为1-3个(和不大常见的4-5个)随机分布在头皮表面上 的紧密间隔的毛囊。在一种众所周知的工艺中，通过使用解剖刀向下解剖进入脂肪皮下组织而从供体区 域移除头皮的线性部分。条带经解剖(在显微镜下)进入组件毛囊单位，其然后被植入 到使用针制成的相应切口或刺孔中的接收区域中。可使用镊子抓取个别毛囊单位移植 物，并将其放置到针刺位置中，但已知用于执行此任务的其它仪器和方法。第6,585,746号美国专利揭示一种利用机器人系统的毛发移植系统，所述机器人系 统包含机械手和与所述机械手相关联的毛囊导引器。视频系统用于产生人的头皮的三维 图像，其用于规划接收在机械手的控制下由小囊导引器植入的毛发移植物的头皮位置。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面， 一种创建用于人的身体表面中的毛囊单位的整形移植的规划的方法包含使用身体表面的三维模型在所述模型上基于某些控制点产生提议的毛囊 单位植入位置和毛囊定向。所述方法可进一步包含获取身体表面的图像； 处理所述图 像以产生身体表面的三维模型；以及在监视器上显示身体表面模型的图形呈现。可至少 部分基于用户输入最初识别、随后修改(或两者)提议的接收区域。借助非限制性实例， 用户输入可与在将毛囊单位植入在身体表面的对应于接收区域的区域中时毛囊单位的 密度或类型(或类型的混合)有关。借助其它非限制性实例，接收区域的位置可与在将 毛囊单位植入在身体表面的对应于接收区域的区域中时从毛囊单位生长的毛囊的外观 或方向有关。本专利技术的所提议的方法允许规划前部发线，以及以不同方式定位的毛发修补区域。借助非限制性实例，提议的毛囊位置和定向的图形呈现可至少部分基于将要植入的毛囊 单位的植入位置的随机化。所述方法可进一步包含识别其中将要植入毛囊单位的用户 界定的接收区域或修补区。所述方法可进一步包含在身体表面模型上显示用于采集毛囊单位的供体区域，其 中所显示的供体区域的位置至少部分基于通过用户接口接收的输入。所显示的供体区域 的位置或者或另外可基于以下一者或一者以上(i)如从所获取图像确定的位于实际身 体表面上的对应于所显示供体区域的供体区域中的一类型现有毛囊单位的每一者的量， (ii)在已发生其它毛囊单位的选定采集之后仍留在供体区域中的毛囊单位的最小密度， 和(iii)将要植入在身体表面的对应于所显示接收区域的区域中的现有毛囊单位的每一 类型、颜色或两者的近似量。在一些实施例中，所述方法进一步包括识别将要从身体表面上对应于所显示供体 区域的区域采集的毛囊单位的位置，识别身体表面上对应于所显示接收区域的将在其处 植入所采集毛囊单位的植入部位的位置，以及向用于执行植入程序的自动化(例如，机 器人)系统提供相应的采集和植入位置。根据本专利技术的另一实施例， 一种用于规划人的身体表面中的毛囊单位的植入的系统 包含用户接口，所述用户接口包括软件控制的处理器和输入装置。所述系统经配置以在 监视器上显示身体表面的三维模型。规划系统进一步经配置以在身体表面模型上显示用 于植入毛囊单位的提议的接收区域，其中可至少部分基于用户输入最初识别、随后修改 (或两者)所显示的接收区域的位置。借助非限制性实例，用户输入可与在将毛囊单位 植入在身体表面的对应于所显示接收区域的区域中时毛囊单位的密度或类型(或类型的 混合)有关。借助其它非限制性实例，所显示的接收区域的位置可与在将毛囊单位植入 在身体表面的对应于所显示接收区域的区域中时从毛囊单位生长的毛囊的外观或方向 有关。所述系统还可经配置以识别其中将植入毛囊单位的接收区域，例如发线或一个或一 个以上毛发修补区。规划系统可进一步经配置以在身体表面模型上显示用于采集毛囊单位的供体区域， 其中所显示供体区域的位置至少部分基于通过用户接口接收的输入。所显示供体区域的 位置或者或另外可基于以下中一者或一者以上(i)如从所获取图像确定的位于实际身 体表面上的对应于所显示供体区域的供体区域中的一类型现有毛囊单位的每一者的量， (ii)在已发生其它毛囊单位的选定采集之后仍留在供体区域中的毛囊单位的最小密度， 和(iii)将要植入在身体表面的对应于所显示接收区域的区域中的现有毛囊单位的每一10类型、颜色或两者的近似量。在一些实施例中，规划系统识别将要从身体表面上对应于所显示供体区域的区域采 集的毛囊单位的位置，以及身体表面上对应于所显示接收区域的将在其处植入所采集的 毛囊单位的植入部位的位置，并向用于执行植入程序的自动化(例如，机器人)系统提 供相应的采集和植入位置。在一个实施例中， 一种用于创建用于身体表面中的毛囊单位的整形移植的规划的系 统包含用户接口，所述用户接口包含软件控制的处理器和用户输入装置，其中所述处理 器经配置以显示身体表面的三维模型，并基于指定的控制点和控制点处的定向而产生并 在模型上显示毛囊单位植入位置和毛囊定向。根据此实施例，用户可交互地调节控制点 位置和定向以借此对应地调节提议的毛囊单位植入位置和毛囊定向。在一个实施例中， 一种用于创建用于身体表面中的毛囊单位的整形移植的规划的系 统包含用户接口，所述用户接口包含软件控制的处理器和用户输入装置，其中所述处理 器经配置以在身体表面的三维模型上显示一个或一个以上提议的毛囊单位接收区域。根 据此实施例，用户接口经配置以产生并显示一个或一个以上输入菜单，以用于通过用户 输入装置接收用户输入，以界定和调节所述一个或一个以上提议的接收区域。在一个实施例中， 一种用于创建用于身体表面中的毛囊单位的整形移植的规划的方 法包含显示身体表面的三维模型，基于指定的控制点和控制点处的定向而产生并在模 型上显示提议的毛囊单位植入位置和毛囊定向，以及交互地调节控制点位置和定向以借 此对应地调节提议的毛囊单位植入位置和毛囊定向。在一个实施例中， 一种用于创建用于从身体表面移除毛囊单位的规划的系统包含用 户接口，所述用户接口包含软件控制的处理器和用户输入装置，其中所述处理器经配置 以显示身体表面的三维模型，并在身体表面模型上产生和显示提议的毛发移除区域。根 据此实施例，用户接口经配置以产生并显示一个或一个以上输入菜单，以用于接收用户 输入，以调节所述提议的毛发移除区域。在一个实施例中， 一种用于创建用于从身体表面移除毛囊单位的规划的方法包含 显示身体表面的三维模型，在身体表面模型上显示提议的毛发移除区域，以及产生并显 示一个或一个以上输入菜单，以用于接收用户输入，以调节所述提议的毛发移除区域。当鉴于附图进行阅读时从以下详细描述中将明白本专利技术的其它和进一步的实施例、 目的及优点。 附图说明在附图的图式中以实例而非限制的方式说明本专利技术的实施例，附图中相同的参考指 示相似的元件，且附图中图1A和1B是人的头的前部和侧部轮廓的图像(图片)。图2-6是根据一个实施例通过用于基于所获取图像创建人的头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于创建用于身体表面中的毛囊单位的整形移植的规划的系统，其包括：用户接口，其包含软件控制的处理器和用户输入装置，其中所述处理器经配置以显示所述身体表面的三维模型，并基于指定的控制点和所述控制点处的定向而产生并在所述模型上显示提议的毛囊单位植入位置和毛囊定向，其中用户可交互地调节所述控制点位置和定向以借此对应地调节所述提议的毛囊单位植入位置和毛囊定向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2006-10-5 11/539,0221. 一种用于创建用于身体表面中的毛囊单位的整形移植的规划的系统，其包括用户接口，其包含软件控制的处理器和用户输入装置，其中所述处理器经配置以显示所述身体表面的三维模型，并基于指定的控制点和所述控制点处的定向而产生并在所述模型上显示提议的毛囊单位植入位置和毛囊定向，其中用户可交互地调节所述控制点位置和定向以借此对应地调节所述提议的毛囊单位植入位置和毛囊定向。2. 根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步经配置以处理所述身体表面的 图像以产生所述三维模型。3. 根据权利要求l或2所述的系统，其中控制点是由用户选择、自动产生的或两者的 组合。4. 根据权利要求1-3中任一权利要求所述的系统，其中毛囊单位植入位置和定向是使 用内插技术从所述控制点产生的。5. 根据权利要求4所述的系统，其中毛囊单位植入位置进一步被随机化。6. 根据权利要求1-5中任一权利要求所述的系统，其中所述用户可交互地调节所述提 议的毛囊单位植入位置中所述毛囊单位的相应密度、方向、植入深度、随机化程度、 总体外观中的一者或一者以上。7. 根据权利要求1-6中任一权利要求所述的系统，其中所述提议的毛囊单位植入位置 包括被规划的发线。8. 根据权利要求1-6中任一权利要求所述的系统，其中所述提议的毛囊单位植入位置 包括毛发修补区域的被规划的边界。9. 根据权利要求3所述的系统，其中所述处理器经配置以确定并在所述模型上显示布 置在实质上复制所述被规划的发线的一个或一个以上额外发线的配置中的提议的 额外毛囊单位植入位置和毛囊定向。10. 根据权利要求9所述的系统，其中所述用户可指定所述发线被复制的次数。11. 根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器经配置以根据一个或一个以上用户指 定的参数来确定并在所述模型上显示由所述边界界定的所述毛发修补区域的内部 内的提议的额外毛囊单位植入位置和毛囊定向。12. 根据权利要求1-11中任一权利要求所述的系统，其中所述毛囊定向包括相对于从 相应植入的毛囊单位生长的毛囊的所述身体表面的方向。13. 根据权利要求1所述的系统，其中所述提议的毛囊单位植入位置是基于所述控制点 的所述位置使用曲线构造而产生的。14. 根据权利要求1所述的系统，其中所述提议的毛囊单位植入位置是使用经修改的内 插曲线构造而产生的。15. 根据权利要求1-14中任一权利要求所述的系统，其中所述处理器经配置以在所述 身体表面模型上显示从被规划的毛囊单位植入位置生长的毛囊的图形呈现。16. 根据权利要求1-15中任一权利要求所述的系统，其中所述处理器经配置以在所述 身体表面模型上显示用于采集毛囊单位的供体区域的提议的边界，且其中所述提议的供体区域边界是基于经由所述用户输入装置所接收的输入而被最初确定、后续修 改的或两者。17. 根据权利要求16所述的系统，其中所述提议的供体区域边界是至少部分基于以下 一者或一者以上而确定的可用于从所述供体区域采集的一类型现有毛囊单位的每一者的量， 将要植入的一类型现有毛囊单位的每一者的量，以及在其它毛囊单位的选定采集之后仍将留在所述供体区域中的毛囊单位的最小密 度。18. 根据权利要求l所述的系统，其中所述规划是使用存储装置或远程服务器输入的。19. 根据权利要求1所述的系统，其中所述身体表面的所述模型进一步包括从所述图像 导出、通过所述用户接口输入或从所述图像导出并通过所述用户接口输入的毛囊专 有的额外特征。20. 根据权利要求1所述的系统，其中所述提议的毛囊单位植入位置的一者或一者以上 是使用贝塞尔表示法技术或基数样条曲线构造而产生的。21. 根据权利要求1所述的系统，其中所述提议的毛囊单位植入位置和定向是至少部分 基于所述身体表面的所识别供体区域中的现有毛囊单位的属性，且选自包括以下各 物的群组毛囊单位的类型的混合，每一类型毛囊单位的量，从所述毛囊单位生长的毛囊的相对粗糙度，从所述毛囊单位生长的毛囊的方向，从所述毛囊单位生长的毛囊的颜色，以及所述毛囊单位的随机性。22. —种用于创建用于身体表面中的毛囊单位的整形移植的规划的系统，其包括用户接口，其包含软件控制的处理器和用户输入装置，其中所述处理器经配置以 在所述身体表面的三维模型上显示一个或一个以上提议的毛囊单位接收区域，其中所述用户接口经配置以产生并显示一个或一个以上输入菜单以用于通过所 述用户输入装置接收用户输入，以界定和调节所述一个或一个以上提议的接收区 域。23. 根据权利要求22所述的系统，其中所述一个或一个以上接收区域包括发线。24. 根据权利要求22或23所述的系统，其中所述一个或一个以上接收区域包括毛发修 补区域。25. 根据权利要求22-24中任一权利要求所述的系统，其中所述一个或一个以上用户接 口输入菜单包含毛发设计菜单、毛发供体菜单和毛发最后确定菜单。26. 根据权利要求25所述的系统，其中所述毛发设计菜单经配置以接收与以下一者或 一者以上有关的用户输入发线规划，毛发修补区域规划，以及对所述系统自动产生被规划的发线和被规划的修补区域中的一者或两者的用户 选择的请求。27. 根据权利要求26所述的系统，其中所述处理器经配置以基于经由相应的发线规划 和毛发修补区域规划菜单所接收的用户输入而产生并在所述模型上显示提议的毛 囊单位植入位置和毛囊定向。28. 根据权利要求25所述的系统，其中所述毛发设计菜单经配置以接收与供体区域规 划有关的用户输入，包含对所述系统自动产生被规划的供体区域的用户选择的请 求。29. 根据权利要求25所述的系统，其中所述毛发最后确定菜单经配置以接收与保存、 传输、接收和复审完成或部分完成的移植程序规划中的一者或一者以上有关的用户 输入。30. —种用于创建用于身体表面中的毛囊单位的整形移植的规划的方法，其包括显示所述身体表面的三维模型，基于指定的控制点和所述控制点处的定向而产生并在所述模型上显示提议的毛 囊单位植入位置和毛囊定向；以及交互地调节所述控制点位置和定向以借此对应地调节所述提议的毛囊单位植入位置和毛囊定向。31. 根据权利要求30所述的方法，其进一步包括处理身体表面的图像以产生所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫汉博杜卢里，
申请(专利权)人：修复型机器人公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]