本发明涉及用于产生毛发移植程序部位的系统和方法。本文提供用于确定程序部位，例如毛发植入部位的位置的方法和系统，所述方法和系统能够维持外观自然的随机性以实现所需密度，同时避开先前产生的程序部位和现有特征。关于毛发移植，提供允许考虑任何终毛...

提供用于从身体表面去除毛发的自动化系统和方法。所述方法和系统是半自动或全自动的。所述方法的步骤中的一些包括确定毛发生长阶段和至少部分地基于经识别毛发生长阶段来选择用于脱毛的毛囊。能量递送装置可附接到机器人臂且经导引以与待脱毛的所述毛囊对准。

本发明涉及用于规划毛发移植的系统和方法。本发明提供用于产生用于美容程序(例如，毛发移植程序)的治疗计划的系统和方法。所述治疗计划允许用户在二维平面中使用徒手画提供关于所提议毛发元素的输入，并且提供将在身体表面的三维模型上产生并显示的所提...

本发明提供有效地装载、分度及替换筒状物以存储例如毛发移植物的仪器、系统及方法。另外，提供用于从存储筒状物的容器排出毛发移植物的经改进推进机构，以及其操作方法。此外，揭示具有包括狭槽的多个容器以用于装载毛发移植物的筒状物。

本文提供用于确定程序部位，例如毛发植入部位的位置的方法和系统，所述方法和系统能够维持外观自然的随机性以实现所需密度，同时避开先前产生的程序部位和现有特征。关于毛发移植，提供允许考虑任何终毛和非终毛以帮助选择用于毛发采集或植入的位置的方法...

本发明涉及可调毛发移植椅。本发明提供一种可转换椅(例如，毛发移植椅)，其在病人的头保持实质上固定时允许病人在程序期间移动。所述椅可以包括可以安装在底座上或安装在可移动地附接到所述底座的支架上的头支撑架和多个身体支撑架。所述椅可以被构造用...

本发明涉及用于修改自动化过程的参数的方法和系统。本发明描述了多种系统和方法，所述系统和方法能够提取有关自动化过程的定量信息，而不必中断所述过程，所述信息包括高速执行的可需要用户输入的那些信息。此外，这些系统和方法用于提供关于所述自动化过...

本发明描述用于在身体表面的多个相邻区段上执行程序的装置和方法。所述方法大体涉及将定位器装置定位在身体表面上以便描绘第一身体表面区段。可移动所述定位器装置的第一部分同时在原处留下所述定位器装置的第二部分作为参照。随后可移动所述定位器的所述...

本发明提供用于产生用于美容程序(例如，毛发移植程序)的治疗计划的系统和方法。所述治疗计划允许用户在二维平面中使用徒手画提供关于所提议毛发元素的输入，并且提供将在身体表面的三维模型上产生并显示的所提议毛发元素。本申请中所描述的各种技术和方...

本发明公开多种系统和方法，其确定第一相机系统的坐标系统与第二相机系统的坐标系统之间的映射；或确定机器人的坐标系统与相机系统的坐标系统之间的变换，且/或基于在所述相机的坐标系统中的工具位置来在机器人的坐标系统中定位从所述机器人的臂延伸的工...

本文提供了用于在毛囊单位分布中选择毛囊单位的系统和方法。分开选择的毛囊单位的选择参数(如距离相关的参数)可以用于确定选择的毛囊单位的所述数量(如选择的毛囊单位的所需百分比)并且帮助提供大致上均匀的选择的毛囊单位的分布。此外，可以确定特征...

本发明描述了多种系统和方法，所述系统和方法能够提取有关自动化过程的定量信息，而不必中断所述过程，所述信息包括高速执行的可需要用户输入的那些信息。此外，这些系统和方法用于提供关于所述自动化过程的一个或多个参数的信息，如果需要，可借此对它们...

本发明提供的方法和系统可用于多种手术，包括毛发收获和移植，以及进一步包括计算机执行的和/或机器人毛发移植。本发明提供了方法论，其使工具(如毛发收获或移植工具)能够至少在部分计算机控制下沿着病人的供区或受区的所选择的运行方向行进，以及基于...

本发明提供一种可转换椅(例如，毛发移植椅)，其在病人的头保持实质上固定时允许病人在程序期间移动。所述椅可以包括可以安装在底座上或安装在可移动地附接到所述底座的支架上的头支撑架和多个身体支撑架。所述椅可以被构造用于毛囊单位收割程序并且所述...

本发明提供用于从身体表面移除毛囊单位同时改善所述毛囊单位在移除工具中的保持的工具和方法。所述移除工具经配置以容纳保持部件。所述保持部件可包括可枢转移动元件，所述可枢转移动元件将所述毛囊单位保持在所述移除工具内。所描述的工具和方法对于在毛...

一种毛囊单位移植规划器及其使用方法，其包含用户接口，所述用户接口包括软件控制的处理器和输入装置，其中所述处理器经配置以基于控制点产生提议的毛囊植入位置和定向。还通过创建用于毛发移除的规划来提供一种系统和方法。

本发明提供一种用于追踪、识别及标记所关注对象或特征的系统及方法。在一些实施例中，使用所述所关注特征的唯一貌征及图像稳定技术来实现追踪。根据一些方面，界定使用预定记号的参考框架且基于所述记号的位置改变及／或特定貌征信息来对其进行更新。也可...

本发明提供用于相对于待收获的毛囊单位对毛发收获工具进行定向的系统及方法。此外，提供植入毛囊单位的系统及方法，所述系统及方法是基于现存毛囊单位的定向或基于预定插入角。所述所提供的系统及方法使用图像处理及图像产生的拓扑皮肤模型。在一些实施例...

本发明提供用于向皮肤的区域施加拉伸尤其是用于毛发移植程序中的毛囊单位移除及植入的装置及方法。所述装置（２０、１３０、１６０、１８０、２００、２４０、２５３、２６０、２９０、３１０）可包含具有固持到所述皮肤的至少两个皮肤接触部件的框架（２...

一种用于创建用于身体表面中的毛囊单位的整形移植的规划的系统和方法，其包含用户接口，所述用户接口包括软件控制的处理器和输入装置，其中所述处理器经配置以基于控制点产生提议的毛囊植入位置和定向。还通过创建用于毛发移除的规划来提供一种系统和方法。