用于改进毛发移植的仪器、系统及方法技术方案

本发明专利技术提供有效地装载、分度及替换筒状物以存储例如毛发移植物的仪器、系统及方法。另外，提供用于从存储筒状物的容器排出毛发移植物的经改进推进机构，以及其操作方法。此外，揭示具有包括狭槽的多个容器以用于装载毛发移植物的筒状物。

Instruments, systems and methods used to improve hair transplantation

The present invention provides an instrument, a system and a method for storing, such as hair grafts, such as hair grafts, which are effectively loaded, divided and replaced. In addition, an improved propulsion mechanism for discharging hair grafts from a container with a storage cylinder and a method of its operation are provided. In addition, it reveals the container includes a plurality of slots to bowl for loading hair grafts.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于改进毛发移植的仪器、系统及方法
本专利技术大体上涉及仪器、系统及方法，例如毛发移植仪器、系统及其使用方法。特定来说，本申请案涉及用于在身体表面(例如，头皮)中植入毛囊单位或毛发移植物的自动或半自动仪器、系统及方法。
技术介绍
随着技术的进步，各种医疗及美容程序现可使用各种程度的自动化且通常以高速执行。这些程序中的一些程序使用手持工具执行，在其它例子中，利用可包含例如机器人臂的自动系统。这些程序包含(但不限于)例如毛发移植程序(毛发采收及/或毛发植入)、皮肤植入、植皮或纹身。在此类手动、半自动或机器人辅助程序期间，通常存在收集及存储生物学单位例如供未来检查或处理、植入或再使用的需要。一般来说，待植入的介质，无论是装饰珠宝还是生物学单位(例如毛囊单位)，在其植入之前是从一些存储装置获得。通常，这些存储装置由用于批量移植物的容器组成，技术人员从所述容器拉个别移植物以进行植入。虽然过去建议各种存储装置或筒状物，但在手动、部分或完全自动或机器人辅助系统及程序中可使用的此存储装置中需要进一步改进，特别是当必须存储及处理大量生物学单位或其它物品时。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供一种设备。所述设备包括外壳，其经配置以容纳一或多个筒状物，其中所述一或多个筒状物中的每一个包括至少一个分度特征件及经设定大小及配置以保持生物学单位的多个容器。所述设备还包括：推进机构，其可在与所述多个容器中的一个基本上对准时进行操作以将生物学单位装载到所述容器中或从所述容器排出所述生物学单位；及分度机构，其包括至少一个对应分度特征件，其经配置以与所述至少一个分度特征件啮合及移动所述一或多个筒状物中的筒状物以使所述多个容器中的容器与所述推进机构对准。所述设备进一步经配置以同时容纳所述一或多个筒状物中的至少一第一及一第二筒状物，且所述推进机构经配置以移动成与所述第二筒状物的第一容器对准，而不会使所述第一筒状物从所述设备断开。根据另一方面，提供一种设备，例如毛发移植设备。所述设备包括：第一筒状物，其具有至少一个第一分度特征件且包括第一多个容器，每一容器经设定大小及配置以保持生物学单位或物体，例如毛囊单位；第二筒状物，其具有至少一个第二分度特征件且包括第二多个容器，每一容器经设定大小及配置以保持生物学单位或物体，例如毛囊单位；外壳，其经配置以容纳一或多个筒状物；推进机构，其可操作以在与所述第一筒状物的所述第一多个容器中的一个或所述第二筒状物的所述第二多个容器中的一个基本上对准时将所述毛囊单位装载到所述容器中或从所述所述容器排出所述毛囊单位；及分度机构，其包括至少一个对应分度特征件，其经配置以与所述第一筒状物的所述至少一个第一分度特征件及/或所述第二筒状物的所述至少一个第二分度特征件啮合及移动所述第一及/或所述第二筒状物以使所述第一或所述第二多个容器中的容器与所述推进机构对准。所述设备可经配置以可操作地将所述第一筒状物及第二筒状物耦合到所述外壳或耦合到彼此，使得所述第一筒状物的最后一容器与所述第二筒状物的第一容器之间的距离等于预先确定的间隔，且其中所述推进机构经配置以移动成与所述第二筒状物的所述第一容器对准，而所述第一筒状物保持可操作地连接到所述设备，换句话来说，无需从所述设备移除所述第一筒状物或使所述第一筒状物从所述设备断开。在一些实施例中，所述设备可包括指示器，其经配置以通知所述第一筒状物的最后一容器何时已清空或填满或所述第一筒状物的最后一容器何时将清空或填满。在其它实施例中，所述第一筒状物或所述第二筒状物中的至少一个可包括一或多个识别符，其经配置以指示：1)其中所含的物体(例如生物学单位或毛囊单位)的类型，及/或2)是否已到达所述筒状物的末端。此识别符可为例如基准。所述设备可经配置以一旦所述推进机构经移动成与所述第二筒状物的所述第一容器对准或与基本上在至少一个生物学单位(例如毛囊单位)从所述第二筒状物的所述第一容器排出或被装载到所述第二筒状物的所述第一容器中时或之后自动断开所述第一筒状物。推进机构可包括各种结构、配置或机构。在某些实施例中，所述推进机构可包括压力差。在其它实施例中，所述推进机构可包括闭气结构，其经设定大小及配置以穿过所述第一或第二筒状物的所选择的容器。所述闭气结构从所述所选择的容器回缩可引起所述第一及/或第二筒状物分度。所述闭气结构在所述闭气结构的远端处可包括凹部，此凹部可经配置以容纳例如毛囊单位的毛发移植物的至少一部分。所述凹部可经安置围绕所述闭气结构的圆周的至少一部分，或在一些实施方案中，围绕所述闭气结构的整个圆周。根据本专利技术的另一方面，提供一种设备，其可移除地经接纳于机器人毛发移植系统中，所述机器人毛发移植系统包括机器人臂、控制机构及植入工具，所述植入工具具有穿过其的内腔且连接到所述机器人臂且由所述机器人臂操纵。所述控制机构可经调适以使所述所选择的筒状物容器与所述植入工具的所述内腔自动对准及将毛囊单位从所述所选择的容器穿过所述植入工具的所述内腔推进到身体表面中。在其它实施例中，所述设备可包括毛囊单位移除工具，其具有穿过其的内腔，所述移除工具可连接到所述机器人臂及由所述机器人臂操纵以将所述移除工具定位在位于身体表面上的毛囊单位之上。所述控制机构可经调适以使所述移除工具的所述内腔与所选择的筒状物容器对准及穿过所述移除工具将所述毛囊单位推进到所述所选择的筒状物容器中。根据本专利技术的另一方面，提供一种将筒状物连续馈送到毛发移植设备或系统中的方法。在一些实施方案中，所述方法包括以下步骤：使推进机构与第一筒状物的第一多个容器中的容器对准，所述第一多个容器中的每一容器经设定大小及配置以保持毛囊单位；激活所述推进机构以将所述毛囊单位推出或推入所述多个容器中的所述容器；针对所述第一筒状物的所述第一多个容器中的若干容器，重复所述对准及激活步骤；将包括第二多个容器的第二筒状物耦合到毛发移植设备或系统或允许将包括第二多个容器的第二筒状物耦合到毛发移植设备或系统，所述第二多个容器中的每一容器经设定大小及配置以保持毛囊单位；及使所述推进机构与所述第二筒状物的第一容器对准，无需首先从所述毛发移植系统移除所述第一筒状物或使所述第一筒状物从所述毛发移植系统断开。所述方法可包括：使用已经预装载或已耦合到所述毛发移植系统的所述第一筒状物，或允许将所述第一筒状物手动或自动耦合到所述毛发移植系统中。在一些实施例中，所述方法进一步包括：激活所述推进机构以将毛发移植物推出或推入所述第一多个容器中的所述容器。在一些实施例中，所述方法可包括：一旦所述推进机构经移动成与所述第二筒状物的所述第一容器对准或基本上在至少一个毛囊单位从所述第二筒状物的所述第一容器排出或被装载到所述第二筒状物的所述第一容器中时或之后手动或自动断开(或允许或引导此断开)所述第一筒状物。在本专利技术的又另一方面中，提供一种将筒状物连续馈送到设备中的方法，所述方法包括以下步骤：使推进机构与第一筒状物的第一多个容器中的容器对准，所述第一多个容器中的每一容器经设定大小及配置以保持生物学单位；激活所述推进机构以将所述生物学单位推出或推入所述第一多个容器中的所述容器；允许将包括第二多个容器的第二筒状物耦合到所述设备或将包括第二多个容器的第二筒状物耦合到所述设备，所述第二多个容器中的每一容器经设定大小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，其包括：外壳，其经配置以容纳一或多个筒状物，其中所述一或多个筒状物中的每一个包括至少一个分度特征件及经设定大小及配置以保持生物学单位的多个容器；推进机构，其可在与所述多个容器中的一个基本上对准时操作以将所述生物学单位装载到所述容器中或从所述容器排出所述生物学单位；及分度机构，其包括至少一个对应分度特征件，所述至少一个对应分度特征件经配置以与所述至少一个分度特征件啮合及移动所述一或多个筒状物中的筒状物以使所述多个容器中的容器与所述推进机构对准；其中所述设备经配置以同时容纳所述一或多个筒状物中的第一筒状物及第二筒状物，且其中所述推进机构经配置以移动成与所述第二筒状物的第一容器对准，而不会使所述第一筒状物从所述设备断开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.21 US 14/718,4411.一种设备，其包括：外壳，其经配置以容纳一或多个筒状物，其中所述一或多个筒状物中的每一个包括至少一个分度特征件及经设定大小及配置以保持生物学单位的多个容器；推进机构，其可在与所述多个容器中的一个基本上对准时操作以将所述生物学单位装载到所述容器中或从所述容器排出所述生物学单位；及分度机构，其包括至少一个对应分度特征件，所述至少一个对应分度特征件经配置以与所述至少一个分度特征件啮合及移动所述一或多个筒状物中的筒状物以使所述多个容器中的容器与所述推进机构对准；其中所述设备经配置以同时容纳所述一或多个筒状物中的第一筒状物及第二筒状物，且其中所述推进机构经配置以移动成与所述第二筒状物的第一容器对准，而不会使所述第一筒状物从所述设备断开。2.根据权利要求1所述的设备，所述设备经配置以一旦所述推进机构经移动成与所述第二筒状物的所述第一容器对准或者基本上在至少一个生物学单位从所述第二筒状物的所述第一容器排出或被装载到所述第二筒状物的所述第一容器中时或之后自动断开所述第一筒状物。3.根据权利要求1到2中任一权利要求所述的设备，其中所述推进机构包括闭气结构，所述闭气结构经设定大小及配置以穿过所述第一筒状物或所述第二筒状物中所选择的容器。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述闭气结构在所述闭气结构的远端处包括围绕所述闭气结构的圆周的至少一部分的凹部。5.根据权利要求3所述的设备，其中所述设备经配置使得所述闭气结构从所述所选择的容器的回缩引起所述第一筒状物及/或所述第二筒状物分度。6.根据权利要求1到5中任一权利要求所述的设备，其中所述至少一个分度特征件及/或所述至少对应分度特征件包括一或多个齿。7.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的设备，其中所述第一筒状物包括在其之间具有预先确定的间隔的第一多个容器，且其中所述设备经配置以将所述第一筒状物及所述第二筒状物容纳于所述外壳中，使得所述第一筒状物的最后一容器与所述第二筒状物的第一容器之间的距离等于所述预先确定的间隔。8.根据权利要求1到7中任一权利要求所述的设备，所述设备包括指示器，所述指示器经配置以通知所述第一筒状物的所述最后一容器何时已清空或填满或所述第一筒状物的所述最后一容器何时将清空或填满。9.根据权利要求1到8中任一权利要求所述的设备，其中所述第一筒状物及所述第二筒状物各自包括基本上细长线性主体，且所述设备经配置以将所述第一筒状物与所述第二筒状物耦合到彼此或在端对端放置时耦合到所述外壳。10.根据权利要求1到9中任一权利要求所述的设备，其中所述第一多个容器及/或第二多个容器中的至少一个容器含有生物学单位保护液。11.根据权利要求1到10中任一权利要求所述的设备，其中所述设备是毛发移植设备，所述生物学单位是毛囊单位，且其中所述第一筒状物或所述第二筒状物中的至少一个包括一或多个指示符，所述一或多个指示符指示：1)其中所含的毛囊单位的类型，及/或2)是否已到达所述筒状物的末端。12.根据权利要求1到11中任一权利要求所述的设备，其中所述第一筒状物及所述第二筒状物经配置以可移除地接纳于手持或至少部分自动系统中。13.根据权利要求1到11中任一权利要求所述的设备，其中所述设备经配置以可移除地接纳于机器人毛发移植系统中，所述机器人毛发移植系统包括机器人臂、控制机构及植入工具，所述植入工具具有穿过其的内腔且连接到所述机器人臂且由所述机器人臂操纵；且其中所述控制机构适于使所选择的筒状物容器与所述植入工具的所述内腔自动对准及将所述生物学单位从所述所选择的容器推进通过所述植入工具的所述内腔到身体表面中。14.根据权利要求1到13中任一权利要求所述的设备，其进一步包括防爆特征件，所述防爆特征件经配置以最小化所述生物学单位从身体表面的潜在排出。15.根据权利要求13所述的设备，其中所述机器人毛发移植系统进一步包括穿过所述所选择的筒状物容器的压力差，且其中所述控制机构通过所述所选择的筒状物容器启动压力差以从所述所选择的容器推进所述生物学单位。16.根据权利要求13所述的设备，其进一步包括移除工具，所述移除工具具有穿过其的内腔，所述移除工具连接到所述机器人臂且由所述机器人臂操纵以将所述移除工具定位在位于身体表面上的生物学单位之上；且其中所述控制机构适于使所述移除工具的所述内腔与所选择的筒状物容器对准且将所述生物学单位推进通过所述移除工具到所述所选择的筒状物容器中。17.根据权利要求13所...

【专利技术属性】
技术研发人员：克利福德·A·小奥斯特曼，
申请(专利权)人：修复型机器人公司，
类型：发明
国别省市：美国,US