骨科定位机器人基座制造技术

本发明专利技术公开一种骨科定位机器人基座，其与机械臂配合使用，所述骨科定位机器人基座包括：内架(100)及覆盖所述内架(100)的外壳(200)；其中，所述内架(100)包括底架、立架和顶架；所述底架包括容纳用于操纵所述机械臂的主机的机箱(13)以及允许所述骨科定位机器人基座移动的车轮(19)，所述顶架包括用于安装所述机械臂的安装架(35)，所述立架容纳为所述机械臂提供控制信号及动力的线缆。通过提供与机械臂适配的安装架、适于操纵机械臂的主机及相应线缆，本发明专利技术的骨科定位机器人基座能更好地支持机械臂。

Department of orthopedics positioning robot base

【技术实现步骤摘要】
骨科定位机器人基座
本专利技术涉及骨科定位机器人基座，尤其是一种在长骨骨科手术中使用的骨科定位机器人基座。
技术介绍
在修复骨折的骨科手术中，通常利用骨钉完成骨的定位。通过X射线、MRI和CT等技术，能够在术前对骨进行测量。基于测量的结果，选择适当的位置和角度，医生可以将骨钉插入已经完成复位的骨内。在骨钉的固定作用下，骨保持正确的定位而愈合。参考图1，其为CN102240221B的附图。该现有技术骨折治疗仪包括基座10、Z轴单元20、旋转单元30、X轴单元40、Y轴单元50、近端单元60和远端单元70。远端单元包括一装接基座的固架和一装接在固架的远端骨针72。近端单元，包括U形件和近端骨针62。远端骨针和近端骨针分别连接骨折二侧，远端骨针定位，通过X、Y、Z轴单元和旋转单元，调整近端骨针位置，使骨折二侧复位固定。此外，该现有技术骨折治疗仪还包括控制机构80，用于控制各轴单元和旋转单元的动力器。通过其自身装载的各轴单元，该现有技术骨折治疗仪能够完成一些骨的定位。然而，目前的趋势是，通过专门设计的软件与硬件水平均更高的机械臂模块，可以对各种骨折实现更精准的定位并在操作便利方面等更出色。对于后面发展出来的这些专用于骨科定位的机械臂模块，上述现有技术骨折治疗仪难以利用它们的优点，该现有技术骨折治疗的基座也缺乏对这些机械臂模块的支持能力。因此，存在这样的需要，即，发展一种骨科定位机器人基座，其能够给予机械臂更好的支持。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种骨科定位机器人基座，以支持目前已出现的机械臂。为实现上述目的，本专利技术提供一种骨科定位机器人基座，其与机械臂配合使用，所述骨科定位机器人基座包括：内架及覆盖所述内架的外壳；其中，所述内架包括底架、立架和顶架；所述底架包括机箱以容纳用于操纵所述机械臂的主机，包括车轮以允许所述骨科定位机器人基座移动，所述顶架包括用于安装所述机械臂的安装架，所述立架容纳为所述机械臂提供控制信号及动力的线缆。与现有技术相比，本专利技术骨科定位机器人基座通过提供与机械臂适配的安装架、适于操纵机械臂的主机及相应线缆，而更好地支持机械臂。附图说明参考附图和说明书可以更好地理解本专利技术。附图中的部件不一定按比例绘制，其用意仅在于阐明本专利技术的原理。在附图中：图1为现有技术骨科定位机器人基座的附图；图2为根据本专利技术的一个实施例的骨科定位机器人基座的内架的立体图；图3为根据本专利技术的一个实施例的骨科定位机器人基座的内架的俯视图，示出用于安装机械臂的安装架；图4为根据本专利技术的一个实施例的骨科定位机器人基座的立体图，其中外壳已经装到内架上。具体实施方式下面的说明涉及根据本专利技术的一个实施例的骨科定位机器人基座，其与机械臂配合使用。参考图2-4，所述骨科定位机器人基座包括：内架100及覆盖所述内架100的外壳200；其中，所述内架100包括底架、立架和顶架；所述底架包括机箱13以容纳用于操纵所述机械臂的主机，还包括允许所述骨科定位机器人基座移动的车轮19；所述顶架包括用于安装所述机械臂的安装架35，所述立架容纳向所述机械臂提供控制信号及动力的线缆。与现有技术相比，本专利技术骨科定位机器人基座通过提供与机械臂适配的安装架、适于操纵机械臂的主机及相应线缆，而更好地支持目前发展出来的骨科定位专用的机械臂。如图2所示，优选地，所述底架包括分别位于左右两侧的两个侧底架11和连接所述两个侧底架11的位于中间偏后位置的第一横架15。所述第一横架15安装到两个侧底架11的内侧，在两个侧底架11之间的空间可允许手术床及复位装置进入。如图2所示，优选地，每个所述侧底架11在其外侧安装有一个所述机箱13。当安装架35上装有两个机械臂时，可以用两台主机操纵两个机械臂对两处骨折同时进行定位。如图2所示，优选地，所述立架包括分别位于左右两侧的两个侧立架21和位于后侧的连接所述两个侧立架21的第二横架25。如图2所示，优选地，所述顶架还包括连接到所述安装架35的分别位于左右两侧的两个侧顶架33。作为示例，两个侧顶架33向前水平延伸，并在它们的下侧连接到安装架35。如图2所示，优选地，所述内架还包括连接所述立架和所述顶架的颈架31。通过使用向内侧倾斜的颈架31，立架21之间的较宽的左右间隔距离被调整为接近安装架35的左右方向宽度。如图2所示，优选地，所述内架还包括连接所述立架和所述底架的加强板17。上述加强板17大体为直角三角形，并在其下侧和后侧分别固定连接到侧底架11和立架21，从而加强底架与立架的结构稳定性。参考图3，其示出根据本专利技术一个实施例的基座的内架的俯视图。如图所示，优选地，安装架35具有两个适于安装所述机械臂的通孔351以及固定所述机械臂的多个螺钉孔352。将机械臂安装到所述通孔351上，然后用螺钉穿过螺钉孔352进入机械臂的对应螺纹孔，便能够完成机械臂的安装。将图2中的特征集合起来，作为本专利技术基座的更加具体的一个实施例，有如下特征：所述底架包括两个侧底架11和连接所述两个侧底架11的第一横架15，每个所述侧底架11安装有一个所述机箱(13)；所述立架包括两个侧立架21和连接所述两个侧立架21的第二横架25，所述两个侧立架21分别连接到对应的所述侧底架11；所述内架还包括两个加强板17，所述两个加强板17分别连接所述两个侧底架11及对应的侧立架21；所述顶架还包括连接到所述安装架35的两个侧顶架33；所述内架还包括两个颈架31，所述两个颈架31将所述两个侧顶架33分别连接到对应的所述两个侧立架21。由此，该具体实施例以大体左右对称的稳定支架结构，提供对骨科定位机器臂的接口、控制和动力方面的支持。参考图4，其示出根据本专利技术一个实施例的骨科定位机器人基座的外壳。如图4所示并参考图2，外壳200包括：从外侧覆盖所述侧底架11的外侧底壳51、从内侧覆盖所述侧底架11的内侧底壳部52，以及从上侧覆盖所述侧底架11和所述加强板17的上侧底壳52；覆盖所述第一横架15和第二横架25的下横壳54；覆盖所述侧立架21的立壳55；覆盖所述颈架31的颈壳56；覆盖所述侧顶架33的顶壳57；覆盖所述安装架35的安装架壳58；以及位于所述立壳55后侧的把手59。外壳200上的把手便于操作人员推动基座移动，外壳200的其他各部件则分别覆盖内架的各部件，为其提供一般性的防护并使整个基座具有良好的外观。可以想到的是，把手59也可以设置在内架上，而非外壳上；内架中的顶架和立架既可以像特定实施例中描述的那样用颈架连接，也可以直接形成为一体；此外，立架可以具有伸缩结构以调整安装架的高度。尽管已经公开本专利技术的各种示例性实施例，但是本领域的普通技术人员将理解，在不偏离本专利技术的精神和保护范围的情况下，可以做出将实现本专利技术的某些优势的各种改变和改进。本领域的普通技术人员明显理解，可以适当地替代执行相同功能的其他部件。应当注意，参考具体附图说明的特征可以与其他附图的特征组合起来，即使在未明确提及的情况下。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种骨科定位机器人基座，其与机械臂配合使用，所述骨科定位机器人基座包括：内架(100)及覆盖所述内架(100)的外壳(200)；其中，所述内架(100)包括底架、立架和顶架；所述底架包括机箱(13)以容纳用于操纵所述机械臂的主机，还包括车轮(19)以允许所述骨科定位机器人基座移动；所述顶架包括用于安装所述机械臂的安装架(35)，所述立架容纳向所述机械臂提供控制信号及动力的线缆。

【技术特征摘要】
1.一种骨科定位机器人基座，其与机械臂配合使用，所述骨科定位机器人基座包括：内架(100)及覆盖所述内架(100)的外壳(200)；其中，所述内架(100)包括底架、立架和顶架；所述底架包括机箱(13)以容纳用于操纵所述机械臂的主机，还包括车轮(19)以允许所述骨科定位机器人基座移动；所述顶架包括用于安装所述机械臂的安装架(35)，所述立架容纳向所述机械臂提供控制信号及动力的线缆。2.根据权利要求1所述的骨科定位机器人基座，其中所述底架包括两个侧底架(11)和连接所述两个侧底架(11)的第一横架(15)。3.根据权利要求2所述的骨科定位机器人基座，其中每个所述侧底架(11)安装有一个所述机箱(13)。4.根据权利要求1所述的骨科定位机器人基座，其中所述立架包括两个侧立架(21)和连接所述两个侧立架(21)的第二横架(25)。5.根据权利要求1所述的骨科定位机器人基座，其中所述顶架还包括连接到所述安装架(35)的两个侧顶架(33)。6.根据权利要求1所述的骨科定位机器人基座，其中所述内架还包括连接所述立架和所述顶架的颈架(31)。7.根据权利要求1所述的骨科定位机器人基座，其中所述内架还包括连接所述立架和所述底架的加强板(17)。8.根据权利要求1中所述的骨科定位机器人基座，其中所属安装架(35)具有适于安装所述机械臂的通孔(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙之建，王炳强，唐佩福，康伟伟，曹延祥，郭娜，
申请(专利权)人：威海威高骨科手术机器人有限公司，唐佩福，
类型：发明
国别省市：山东,37