线航两栖电力线路综合维护机器人及其线路维护方法技术

一种线航两栖电力线路综合维护机器人及其线路维护方法，所述线航两栖电力线路综合维护机器人包括：飞行子系统，当所述机器人处于飞行作业模式时，通过所述飞行子系统执行电力线路的远距离或近距离巡航；线上子系统，当所述机器人处于线上作业模式时，通过所述线上子系统实现所述机器人在所述电力线路上的行走；作业子系统，当所述机器人处于线上作业模式时，通过所述作业子系统对所述电力线路进行维护作业。该方案既利用多旋翼无人机技术的高稳定性、易操控性和灵活性，又利用线上机器人技术的针对性和智能性，使二者有机结合，从而克服两种技术各自的局限性，最大限度地发挥二者在“坚强智能电网”综合维护中的优越性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力
，特别涉及一种。
技术介绍
我国水电资源集中在西南部，太阳能资源集中在西北地区的戈壁、沙漠中，而电力消耗大户却集中在东部地区。因此，未来“绿电”的长距离运输无法避免。我国幅员辽阔、地形多变，而且近年极端天气频繁，这都对智能电网的可靠性、安全性提出了更高的要求。保障电网“坚强”、提高智能电网可靠性的重要一环是线路的巡检与维护。现行高压输电线路的运行维护模式多为人工常规作业方式，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，特别是在遇到电网穿越高山、大川等特殊地形，线路紧急故障，异常气候条件，滑坡、泥石流、冰雪等地质灾害，线路维护人员要依靠地面交通工具或徒步行走、利用肉眼来巡查电网设施、利用普通工具处理设备缺陷、人工进行覆冰清除、清障等线路作业。随着我国国民经济的持续快速发展，这种人工作业方式已经不适应现代化电网建设与发展的需求。“坚强智能电网”急需“智能”、“坚强”的电力巡检和维护方式。基于此， 以现代智能技术为基础，研究一种高效的智能维护装备，以实现输电线路的自动日常巡检和紧急处理，进而保障智能电网的“坚强”，具有重要的现实价值和社会意义。目前线上机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李红旗，郭志广，王启源，曹向勇，解玉文，邓占云，王睿，
申请(专利权)人：北京国网富达科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：