揉捏与滚动的机器人按摩装置制造方法及图纸

一种按摩设备具有：框架，所述框架具有弯曲轨道，所述弯曲轨 道包括多个弯曲；安装件，所述安装件与弯曲轨道接合；按摩头，所 述按摩头连接到所述安装件；以及电机，所述电机适用于沿弯曲轨道 移动所述安装件。所述安装件与弯曲轨道以如下方式接合，即安装件 沿弯曲轨道的运动被转换为取决于弯曲轨道的多个弯曲的按摩头运 动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
0002本专利技术一般涉及改进的揉捏与滚动的机器人按摩装置。
技术介绍
0003按摩装置已被并入客户定制的按摩椅以便当使用者坐在椅子 上时就可实现按摩动作。这样的椅子为使用者实现了自动按摩动作从 而使用者可以享受按摩而无须赶到温泉区(spa)或花钱进行昂贵的按 摩治疗。装配在按摩椅靠背中的典型的按摩装置包括轨道、两个偏心 按摩轮以及可滑动地连接到轨道的驱动机构。第一电机沿轨道上下移 动驱动机构，该轨道典型地与使用者的脊柱对齐。当第一电机沿轨道 上下移动驱动机构时，按摩轮在使用者脊柱的每侧上下移动。该驱动 装置本身包括使得按摩轮自转或旋转的第二电机。因此，使用者感觉 自转轮沿轨道在使用者脊柱的侧上下移动。按摩椅还包括控制器，该 控制器为机构提供适当的信号以沿导轨前后驱动机构。该控制器连接 到选择装置，使用者可操作该选择装置以打开或关闭驱动机构并选择 按摩轮的移动与旋转的速度。取决于正被实现的按摩类型，两个按摩 轮可被偏心安装，和/或可被安装为彼此不平行。0004这样的典型按摩椅具有几个缺点。第一，它需要两个电机， 一个沿轨道上下移动驱动机构，且第二个电机使得按摩轮自转或旋转。 这样的装置可能复杂且相对嘈杂。在驱动机构运动期间，电线可能缠 绕或干扰。由于第二电机是小电机，而当它移动时该小电机遭遇较大 阻力，所以该第二电机也易于发生故障。第二，由于在驱动机构内移动部件与电子元件的数量，制造按摩椅的费用较高。第三，随着时间 流逝，导向轮的磨损导致驱动机构与按摩轮在运转中发出碰撞声。最 后，这样的系统利用具有很厚的靠背区来容纳它的坚固支承座椅而可 能相对重。0005因而，对于弥补现有技术的一些或全部缺点的改进的按摩椅仍有需求。
技术实现思路
0006在一个实施例中，按摩设备具有框架，该框架具有包括多个 弯曲的弯曲轨道；与弯曲轨道接合的安装件；连接到安装件的按摩头; 以及适用于沿弯曲轨道移动安装件的电机。安装件与弯曲轨道啮合从 而安装件沿弯曲轨道的运动转换为按摩头取决于弯曲轨道的多个弯曲 的运动。0007在一个实施例中，按摩设备包括框架，该框架包括具有弯曲 模式的弯曲轨道；连接到按摩头的按摩组件；以及连接到按摩组件以 沿弯曲轨道移动按摩组件的电机。按摩组件与按摩头被连接到一起从 而按摩组件沿弯曲轨道的运动导致按摩头对应于弯曲轨道的弯曲模式 的相应运动。0008在一个实施例中，按摩垫具有垫；框架，该框架具有包括 多个弯曲的弯曲轨道，其中垫支承框架；与弯曲轨道接合的安装件； 连接到安装件的按摩头；以及适用于沿弯曲轨道移动安装件的电机。 安装件与弯曲轨道啮合从而安装件沿弯曲轨道的运动转换为取决于弯 曲轨道的多个弯曲的按摩头运动。0009在一个实施例中，按摩椅包括靠背部分；座椅部分；包括 具有弯曲模式的弯曲轨道的框架，其中靠背部分支承框架；连接到按 摩头的按摩组件；以及连接到按摩组件以沿弯曲轨道移动按摩组件的 电机。按摩组件与按摩头被连接到一起从而按摩组件沿弯曲轨道的运 动导致按摩头对应于弯曲轨道的弯曲模式的运动。0010在一个实施例中，按摩设备包括具有按摩轨道的框架；与 按摩轨道啮合并具有至少一个按摩头的按摩组件；用于沿按摩轨道沿第一方向移动按摩组件的工具以及用于沿偏离第一方向的第二方向旋 转按摩头的工具。该用于旋转的工具包括在按摩轨道内的多个弯曲， 并且用于移动的工具包括连接到按摩组件与电机的螺纹轴，该电机用 于旋转螺纹轴以移动按摩组件。附图说明0011当结合附图考虑时，参照以下详细说明，可更好理解本专利技术的新颖特征与优点，其中0012图1A是根据本专利技术示例性实施例的按摩机构的正视透视0013图IB是图1A的按摩机构的后视透视0014图1C是图1A的按摩机构的前视透视0015图1D是图1A的按摩机构的俯视透视0016图1E是图1A的按摩机构的仰视透视0017图1F是根据本专利技术的示例性实施例，按摩头与臂的正视示意 0018图1G是根据本专利技术的示例性实施例，包括按摩机构的靠背垫 的侧视透视0019图1H是根据本专利技术的示例性实施例，包括按摩机构的按摩椅 的正视0020图2A是根据本专利技术的示例性实施例的按摩机构的俯视0021图2B是为了清楚，图2A的按摩机构移除按摩臂与头之后的 侧视透视0022图2C是图2B的按摩机构的角透视0023图2D是根据本专利技术的示例性实施例，按摩机构在第一位置处 的侧视透视0024图2E是根据本专利技术的示例性实施例，按摩机构在第一位置处 的俯视0025图2F是根据本专利技术的示例性实施例，按摩机构在第二位置处的侧视透视0026图2G是根据本专利技术的示例性实施例，按摩机构在第二位置处 的俯视0027图3A是根据本专利技术的示例性实施例的按摩机构的角透视0028图3B是根据本专利技术的另一个示例性实施例的按摩机构的角透 视0029图3C是图3B的按摩机构的放大视图；以及0030图4是根据本专利技术的另一个示例性实施例的按摩机构的示意 性俯视图。具体实施例方式0031以下联系附图进行阐述的详细说明将作为根据本专利技术所提供 的揉捏与滚动的机器人按摩装置的当前优选实施例的说明且并不旨在 代表本专利技术可被制造或使用的仅有形式。本说明联系图示实施例阐述 了本专利技术的特征。然而，要理解的是，相同或同等的功能与结构可通 过不同实施例实现，而该不同实施例也被包含在本专利技术的精神与范围 之内。如同在这里的其他地方所表示的，相同元件标号将表示相同元 件或特征。0032参照图1A-H，根据本专利技术的示例性实施例的按摩装置102包 括主框架100，该主框架100带有在驱动轨道154相对侧上的两个弯曲 轨道或蛇形轨道135a与135b。弯曲轨道135均具有形成蛇形模式的多 个弯曲。中心安装件或托架139被设置成沿中心轴106沿驱动轨道154 移动。中心托架139连接到两个桥状件或板116a、 116b，该两个桥状 件或板116a、 116b在蛇形轨道135a、 135b上方从托架139处延伸。每 一个桥状件116a、 116b均包括中心孔口 118，轴或安装件155a、 155b 延伸穿过该中心孔口 118。安装件155a、 155b接合到蛇形轨道135a、 135b并跟随轨道的弯曲。每一个安装件155a、 155b向上延伸穿过桥状 件116a、 116b的中心孔口 118a、 118b从而连接按摩臂122a、 122b。 两个按摩头195被连接到每一个按摩臂122a、 122b的相对端部。托架9装件155可共同看 作为按摩组件104。按摩头195被连接到按摩组件104从而按摩组件沿 弯曲轨道的运动导致按摩头与弯曲轨道135的弯曲模式相关联的相应 运动。0033当托架139沿轴106移动时，安装件155跟随轨道135的弯 曲，导致按摩臂122前后扭转，绕中心孔口118旋转。因此，如图1D 中所示，每一个臂122a、 122b在半圆圆弧A内前后移动按摩头195。 当安装件155跟随轨道135的弯曲时，托架139的运动则转变为按摩 头195前后的回转半圆运动。安装件155与弯曲轨道135接合，从而 安装件沿弯曲轨道的运动转换为按摩头195的运动，而该按摩头195 的运动取决于弯曲轨道的多个弯曲。在一些实施例中，按摩头195的 运动直接对应于弯曲轨道的多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩设备，其包括：　框架，所述框架具有包括多个弯曲的弯曲轨道；　安装件，所述安装件与所述弯曲轨道接合；　按摩头，所述按摩头连接到所述安装件；以及　电机，所述电机适用于沿所述弯曲轨道移动所述安装件，其中所述安装件与所述弯曲轨道接合成所述安装件沿所述弯曲轨道的运动被转换为取决于所述弯曲轨道的所述多个弯曲的所述按摩头的运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.21 US 60/826,5111.一种按摩设备，其包括框架，所述框架具有包括多个弯曲的弯曲轨道；安装件，所述安装件与所述弯曲轨道接合；按摩头，所述按摩头连接到所述安装件；以及电机，所述电机适用于沿所述弯曲轨道移动所述安装件，其中所述安装件与所述弯曲轨道接合成所述安装件沿所述弯曲轨道的运动被转换为取决于所述弯曲轨道的所述多个弯曲的所述按摩头的运动。2. 根据权利要求1所述的按摩设备，其中所述按摩头的所述运动 直接对应于所述弯曲轨道的所述多个弯曲。3. 根据权利要求1所述的按摩设备，还包括连接到所述安装件的 托架，其中所述框架还包括驱动轨道，并且其中所述托架沿所述驱动 轨道是可移动的。4，根据权利要求3所述的按摩设备，还包括螺纹轴，该螺纹轴被 定位成沿所述驱动轨道并且被连接到所述电机与所述托架以便所述托 架沿所述驱动轨道运动。5. 根据权利要求3所述的按摩设备，还包括连接所述托架与所述 安装件的桥状件，且所述按摩设备还包括将所述安装件连接到所述按 摩头的按摩臂。6. 根据权利要求5所述的按摩设备，其中所述安装件穿过在所述 桥状件内的孔口延伸从而连接到所述按摩臂。7. 根据权利要求5所述的按摩设备，还包括第二按摩头，并且其 中所述按摩头被设置在所述按摩臂的相对端处。8. 根据权利要求1所述的按摩设备，还包括连接到所述安装件的齿轮，所述齿轮具有齿轮齿，并且其中所述按摩头包括与所述齿轮齿 啮合的按摩头齿。9. 根据权利要求8所述的按摩设备，还包括第二安装件以及具有 按摩头齿的第二按摩头，并且其中在所述齿轮的第一侧上、在所述齿 轮的相对端处所述两个安装件被连接到所述齿轮，并且其中在与所述 第一侧相对的所述齿轮的第二侧上、在所述齿轮的相对端处两个所述 按摩头的所述按摩头齿与所述齿轮齿啮合。10. —种按摩设备，其包括框架，所述框架包括具有弯曲模式的弯曲轨道； 连接按摩头的按摩组件；以及电机，所述电机被连接到所述按摩组件以沿所述弯曲轨道移动所 述按摩组件，其中所述按摩组件与所述按摩头被连接到一起从而所述按摩组件 沿所述弯曲轨道的运动导致与所述弯曲轨道的所述弯曲模式相关联的 所述按摩头的相应运动。11. 根据权利要求10所述的按摩设备，其中所述按摩头的所述运 动直接对应于所述弯曲轨道的所述弯曲模式。12. 根据权利要求10所述的按摩设备，其中所述框架还包括第二 弯曲轨道以及在两条所述弯曲轨道之间的驱动轨道，并且其中两条所 述弯曲轨道与所述驱动轨道中的每条轨道都具有轴线，并且其中三条 所述轴线是平行的。13. 根据权利要求12所...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·德利，
申请(专利权)人：人类接触有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US