一种锁芯自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种锁芯自动装配机，包括机体和设于机体上的设有锁芯的转动盘组件，沿转动盘组件的顺时针圆周方向依次设置有：上锁芯机械手组件、上弹簧组件、弹簧检测组件、两个上锁片组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、成品抓取机械手组件，这里成品抓取机械手组件包括良品抓取机械手组件、不良品抓取机械手组件；上锁芯机械手组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、良品抓取机械手组件以及不良品抓取机械手组件均设于转动盘组件上，其余组件均设置于机体上，在机体上还设有用于将锁芯和钥匙送至相应位置的拉线送料机构，上述各组件均与主控电路连接并由其控制。本发明专利技术的锁芯自动装配机不仅生产效率高、占用空间小、提高锁芯装配质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锁芯生产加工
，具体一种锁芯自动装配机。
技术介绍
锁芯作为锁具的核心部件，广泛应用于门窗、汽车、家具等日常生活用品当 中，随着人们对其安全性能要求的提高，企业对锁芯的装配提出了更高的要求。目前，锁芯组装都是手工结合半自动设备完成的，组装效率低，人工劳动强度 大，产品质量难以保证，产量和质量均不能满足客户需求，因而也降低了企业的市场竞争力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可提高生产效率，并降低劳 动力强度的锁芯自动装配机。本专利技术的上述目的是通过如下方案予以实现的一种锁芯自动装配机，包括机体和设于机体上的设有锁芯的转动盘组件，沿转动盘 组件的顺时针圆周方向依次设置有上锁芯机械手组件、上弹簧组件、弹簧检测组件、 两个上锁片组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、成品抓取机械手组件，这里成品 抓取机械手组件包括良品抓取机械手组件、不良品抓取机械手组件；上锁芯机械手组 件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、良品抓取机械手组件以及不良品抓取机械手组 件均设于转动盘组件上，其余组件均设置于机体上，在机体上还设有用于将锁芯和钥匙 送至相应位置的拉线送料机构，上述各组件均与主控电路连接并由其控制。本方案中， 将各个工位绕转动盘组件圆周均勻布置，这样节省了大量的空间，同时更便于整个工序 的循环，也提高了效率。所述转动盘组件包括涡轮马达、凸轮分割器、大转盘、定位盘和转盘架，涡轮 马达输出轴和凸轮分割器的输入轴相连，凸轮分割器的输出轴和大转盘的中心轴相连， 大转盘上沿圆周方向上还均勻设置多个夹紧锁芯的锁芯夹具，转盘架固定于机体之上， 定位盘固定于转盘架上端。该锁芯夹具为10个。由于需要进入该转动盘组件循环的工序数为9个，因而锁 芯夹具设置为10个。所述上锁芯机械手组件包括机械手固定架，锁芯水平位移气缸、直线导轨、升 降气缸以及上锁芯夹爪，锁芯水平位移气缸通过机械手固定架固定于转动盘组件上，锁 芯水平位移气缸的活塞杆端部和定位块相连，定位块竖直方向上固定有直线导轨和升降 气缸，上锁芯夹爪和升降气缸的活塞杆相连。这样设计，可以实现机械手竖直方向上和 水平方向上的位移。所述上弹簧 组件包括上弹簧底座、上弹簧工作台、上弹簧直线导轨、上弹簧 箱、水平移动气缸、两个探针气缸、上弹簧定位气缸和刮弹簧气缸，上弹簧底座固定于机体上，上弹簧工作 台固定于上弹簧底座上，水平移动气缸和上弹簧直线导轨固定于上 弹簧工作台上，上弹簧箱和水平移动气缸的拉杆固连，且下端可在拉杆带动下在上弹簧 直线导轨上水平移动，上弹簧箱内部存放有弹簧，且在上弹簧箱靠近锁芯的一侧设有出 簧口，在出簧口的两侧还设有探针气缸，探针气缸推动探针顶住待装入锁芯的弹簧，在 上弹簧箱内还设有用于吹送弹簧的吹气装置，上弹簧定位气缸固定于转动盘组件上。所述弹簧检测组件包括弹簧检测底架、前后移动气缸、弹簧检测直线导轨、 弹簧检测滑座、对射光纤、检测杆，弹簧检测底架安装在机体上，前后移动气缸以及直 线导轨都安装在弹簧检测底架上，弹簧检测滑座和前后移动气缸的拉杆相连，对射光纤 安装于弹簧滑座顶端，检测杆安装于弹簧滑座的前端靠近锁芯的位置。所述上锁片组件包括下滚珠丝杠、下步进马达、上锁片工作台、推锁片气缸、 上步进马达、上滚珠丝杠、锁片收容装置，下滚珠丝杠和步进马达固定于机体之上，上 锁片工作台固定于下滚珠丝杠的下丝杠螺母上，且推锁片气缸、上步进马达、上滚珠丝 杠均固定于上锁片工作台上，上滚珠丝杠螺母和锁片收容装置相连，上步进马达通过皮 带带动上滚珠丝杠转动。所述锁芯检测组件包括检测气缸、锁芯检测定位气缸、第一对射光纤和第一检 测杆，锁芯检测定位气缸固定于转动盘组件上，检测气缸推拉杆端部设有第一检测杆以 及第一对射光纤。该拉线送料装置包括锁芯送料机构和钥匙送料机构。锁芯送料机构包括送料底座、治具收容槽、主动马达、固定锁芯的治具、治具 驱动装置，第一拉治具气缸、第二拉治具气缸、推治具气缸、直线导轨、第二对射光纤 以及两个接近开关，送料底座固定于机体之上，治具收容槽固定于送料底座之上，主动 马达固定于送料底座和治具收容槽之间，并通过皮带和治具驱动装置连接以驱动治具运 动，锁芯固定于治具上，并与其一同置于治具收容槽之内，收容槽靠近左右两侧各有一 列治具，第一拉治具气缸和直线导轨均固定于治具收容槽左侧面靠近后端上，第一拉治 具气缸活塞杆和一治具滑块连接，第二拉治具气缸和推治具气缸分别设于治具收容槽的 前端和后端，第二对射光纤设于治具收容槽左侧，而接近开关设于治具收容槽前后两 端。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果(1)本专利技术解决了手工组装锁芯速度慢、效率低的问题，具有组装质量好、效率高 的优点，节约了成本；(2)本专利技术的锁芯自动装配机，将各个工位绕转动盘组件圆周均勻布置，再通过和 机械手以及拉线送料装置的配合实现了全自动组装。不仅大大节省了空间，同时更便于 整个工序的循环，也提高了效率。附图说明图1为本专利技术锁芯自动组装机的立体结构示意图； 图2为图1的A部件的局部放大示意图3为本专利技术转动盘组件的结构示意图； 图4为本专利技术锁芯送料机构的结构示意图；图5为本专利技术上锁芯机械手组件的结构示意图； 图6为本专利技术上弹簧组件的结构示意图； 图7为本专利技术弹簧检测组件的结构示意图； 图8为本专利技术的上锁片组件的结构示意图； 图9为本专利技术的钥匙送料机构的结构示意图； 图10为本专利技术的插钥匙机械手组件的结构示意图； 图11为本专利技术的锁芯检测组件的结构示意图。具体实施例方式下面结合具体实施例对本专利技术做进一步地描述，但具体实施例并不对本专利技术做 任何限定。如图1、2所示，本专利技术中的锁芯自动装配机包括机体200以及设于机体200 上的转动盘组件1和用于将锁芯100和钥匙送至相应位置的拉线送料机构，拉线送料机构 包括锁芯送料机构2和钥匙送料机构8。沿转动盘组件1的顺时针圆周方向依次设置 有锁芯送料机构2、上锁芯机械手组件3、上弹簧组件5、弹簧检测组件6、两个上锁片 组件7、插钥匙机械手组件9、钥匙送料机构8、锁芯检测组件10、成品抓取机械手组件 4，这里成品抓取机械手组件4包括良品抓取机械手组件41、不良品抓取机械手组件42。 其中，上锁芯机械手组件3、插钥匙机械手组件9、锁芯检测组件10、良品抓取机械手组 件41以及不良品抓取机械手组件42均设于转动盘组件1的定位盘15上，其余组件均设 置于机体200上。上述各组件均与主控电路900连接并由其控制。此外，机体200上成 品抓取机械手组件4的旁边还设有良品容置槽43和不良品容置槽44。A、转动盘组件1 用于将大转盘11上的锁芯100依次转动至各个工位。如图 3所示，转动盘组件1包括涡轮马达12、凸轮分割器13、编码器14、大转盘11、定位盘 15和转盘架16。其中涡轮马达12的输出轴和凸轮分割器13的输入轴相连并为其提供动 力，而凸轮分割器13的输出轴和大转盘11的中心轴相连接，并将由涡轮马达12输入的 动力转化为大转盘11的步进间歇圆周运动，从而使得大转盘11在相应工位停留进行相 关操作工序。大转盘11上沿圆周方向上还均勻设有10个用来夹紧锁芯100的锁芯夹具 17，大转盘11每转过36°时(即一个工位的距离)，做短时停留，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锁芯自动装配机，包括机体和设于机体上的设有锁芯的转动盘组件，其特征在于：沿转动盘组件的顺时针圆周方向依次设置有：上锁芯机械手组件、上弹簧组件、弹簧检测组件、两个上锁片组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、成品抓取机械手组件，这里成品抓取机械手组件包括良品抓取机械手组件、不良品抓取机械手组件；上锁芯机械手组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、良品抓取机械手组件以及不良品抓取机械手组件均设于转动盘组件上，其余组件均设置于机体上，在机体上还设有用于将锁芯和钥匙送至相应位置的拉线送料机构，上述各组件均与主控电路连接并由其控制。

【技术特征摘要】
1.一种锁芯自动装配机，包括机体和设于机体上的设有锁芯的转动盘组件，其特征 在于沿转动盘组件的顺时针圆周方向依次设置有上锁芯机械手组件、上弹簧组件、 弹簧检测组件、两个上锁片组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、成品抓取机械手 组件，这里成品抓取机械手组件包括良品抓取机械手组件、不良品抓取机械手组件；上 锁芯机械手组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、良品抓取机械手组件以及不良品 抓取机械手组件均设于转动盘组件上，其余组件均设置于机体上，在机体上还设有用于 将锁芯和钥匙送至相应位置的拉线送料机构，上述各组件均与主控电路连接并由其控 制。2.根据权利要求1所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述转动盘组件包括涡轮 马达、凸轮分割器、大转盘、定位盘和转盘架，涡轮马达输出轴和凸轮分割器的输入轴 相连，凸轮分割器的输出轴和大转盘的中心轴相连，大转盘上沿圆周方向上还均勻设置 多个夹紧锁芯的锁芯夹具，转盘架固定于机体之上，定位盘固定于转盘架上端。3.根据权利要求2所述的锁芯自动装配机，其特征在于该锁芯夹具为10个。4.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述上锁芯机械 手组件包括机械手固定架，锁芯水平位移气缸、直线导轨、升降气缸以及上锁芯夹爪， 锁芯水平位移气缸通过机械手固定架固定于转动盘组件上，锁芯水平位移气缸的活塞杆 端部和定位块相连，定位块竖直方向上固定有直线导轨和升降气缸，上锁芯夹爪和升降 气缸的活塞杆相连。5.根据权利要求1至3任一项所述的锁芯自动装配机，其特征在于所述上弹簧组件 包括上弹簧底座、上弹簧工作台、上弹簧直线导轨、上弹簧箱、水平移动气缸、两个 探针气缸、上弹簧定位气缸和刮弹簧气缸，上弹簧底座固定于机体上，上弹簧工作台固 定于上弹簧底座上，水平移动气缸和上弹簧直线导轨固定于上弹簧工作台上，上弹簧箱 和水平移动气缸的拉杆固连，且下端可在拉杆带动下在上弹簧直线导轨上水平移动，上 弹簧箱内部存放有弹簧，且在上弹簧箱靠近锁芯的一侧设有出簧口，在出簧口的两侧还 设有探针气缸，探针气缸推动探针顶住待装入锁芯的弹簧，在上弹簧箱内还设有用于吹 送弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，周俊豪，周俊杰，
申请(专利权)人：周俊雄，
类型：发明
国别省市：44