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本发明公开了一种锁芯自动装配机，包括机体和设于机体上的设有锁芯的转动盘组件，沿转动盘组件的顺时针圆周方向依次设置有：上锁芯机械手组件、上弹簧组件、弹簧检测组件、两个上锁片组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、成品抓取机械手组件，这里成品抓取...
该专利属于周俊雄所有，仅供学习研究参考，未经过周俊雄授权不得商用。

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