用于液压缸单元的位置控制的具有线性单元的控制装置制造方法及图纸

用于液压缸单元（１）的位置控制的控制装置，其具有控制器（１５），该控制器在输入侧接收液压缸单元（１）的活塞（３）的理论位置（ｓ＊）和活塞（３）的实际位置（ｓ），并借助理论位置（ｓ＊）和实际位置（ｓ）的差（δｓ）求出用于液压缸单元（１）的阀门控制单元（７）的暂时的控制变量（ｕ’）。控制器（１５）后面布置有线性单元（１７），其将所述暂时的控制变量（ｕ’）与线性系数（Ｆ）相乘，并与线性系数（Ｆ）相乘过的暂时的控制变量（ｕ’）作为最终有效的控制变量（ｕ）输出到阀门控制单元（７），从而活塞（３）利用调节速度（ｖ）进行调节。线性单元（１７）动态地作为活塞（３）的实际位置（ｓ）和出现在活塞（３）的两侧以及阀门控制单元（７）的流入和流出侧的工作压力（ｐＡ、ｐＢ、ｐＰ、ｐＴ）的函数来确定所述线性系数（Ｆ）。线性单元（１７）这样确定所述线性系数（Ｆ），即所述调节速度（ｖ）与理论位置（ｓ＊）同实际位置（ｓ）之差（δｓ）的比值不依赖于活塞（３）的实际位置（ｓ）和工作压力（ｐＡ、ｐＢ、ｐＰ、ｐＴ）。在控制器（１５）是Ｐ控制器的特殊情况下，控制器（１５）和线性单元（１７）的顺序可以交换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
用于液压缸单元（１）的位置控制的控制装置，－其中该控制装置具有控制器（１５），该控制器在输入侧接收液压缸单元（１）的活塞（３）的理论位置（ｓ＊）和活塞（３）的实际位置（ｓ），并且借助所述理论位置（ｓ＊）和实际位置（ｓ）的差（δｓ）求出用于液压缸单元（１）的阀门控制单元（７）的暂时的控制变量（ｕ’），－其中该控制器（１５）后面布置有线性单元（１７），该线性单元将所述暂时的控制变量（ｕ’）与线性系数（Ｆ）相乘，并且与线性系数（Ｆ）相乘过的暂时的控制变量（ｕ’）作为最终有效的控制变量（ｕ）输出到阀门控制单元（７），从而活塞（３）利用调节速度（ｖ）进行调节，－其中该线性单元（１７）动态地作为活塞（３）...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：W托茨，D沃尔德，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]