用于将模型装料（５３２）放置在压缩成型机的模型（５２）中的装置，包括安装成围绕第一轴线旋转的托架（５００），安装在托架上以围绕与第一轴线成一定角度的第二轴线旋转的至少一个臂（５０６），和模型装料拾取杯（５１８），其位于臂上并用于接收模型装料、输送模型装料并将模型装料放入压缩成型机的模型中。凸轮（５２８），其围绕第一轴线安装在邻近托架的固定位置，和凸轮随动件（５２４，５２６或６０２或６３２），其可操作地连结到臂并与凸轮接合以在围绕第一轴线旋转托架时使臂和模型装料拾取杯围绕第二轴线旋转。臂旋转的第二轴线优选垂直于托架旋转的第一轴线，凸轮和随动件优选使得模型装料拾取杯水平取向以接收模型装料和竖直取向以将模型装料放入压缩成型机的模型内。优选安装有用于通过臂中的通道将真空和加压空气选择应用到模型装料拾取杯以有助于模型装料的拾取、输送以及将模型装料放入模型内的控制阀（５５０）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于压缩成型塑料制品(例如封闭壳或封闭壳内的密封衬套)的机 器，并且更具体地涉及用于将模型装料放入压缩成型机模型中的装置。
技术介绍
用于压缩成型封闭壳或压缩成型封闭壳内的密封衬套的机器通常包括绕竖直轴 线旋转的回转台或转盘。围绕转盘的外周设置有以阳模和阴模部件形式的多个模型，这些 阳模和阴模部件沿平行于旋转轴线的竖直轴线对齐。凸轮在打开位置和关闭位置之间驱 动每对模型部件中的一个或两个，在打开位置模制的部件被从模型取出并且熔融塑料材料 的装料被放入模型中，在关闭位置使模型部分被合在一起以压缩成型壳或衬套。在衬套机 器中，当模型部件被打开时，将预制壳放入凹窝，并在模型关闭前将衬套材料的装料或颗粒 放入模型中。描述了这种用于压缩成型塑料封闭壳类型的机器的美国专利包括5670110、 5989007、6074583和6478568。描述了这种用于压缩成型封闭壳内的密封衬垫类型的机器 的美国专利包括5451360。美国专利文件2006/0233904A1公开了用于压缩成型封闭壳或封闭壳内的密封衬 套的绕水平轴线旋转的竖轮压缩成型机。用于向压缩模腔输送模型装料的装置包括安装成 绕竖直轴线旋转的支承板和由该板支承的沿直径方向间隔开的模型装料放置机构。每个放 置机构包括可旋转的轴，该轴在一端上具有与设置在邻近该板的(可调节)固定位置上的 齿轮相连结的齿轮。每个轴的相对端装有用于接收模型装料并将模型装料输送到轮上的模 腔的拾取杯。
技术实现思路
本专利技术总的目的是提供用于将模型装料放入压缩成型机内的改进装置，并提供包 含该装置的改进的压缩成型机。本专利技术涉及多个方面，这些方面可以相对于彼此单独实施也可以相互结合实施。根据本专利技术的一个方面，一种用于将模型装料放入压缩成型机的模型中的装置包 括托架，其安装成围绕第一轴线旋转，至少一个臂，其安装在所述托架上以围绕第二轴线 旋转，第二轴线与所述第一轴线成一定角度，和位于所述臂上的模型装料拾取杯，用于接收 来自喷嘴的模型装料、输送模型装料并将模型装料放入压缩成型机的模型中。凸轮，其围绕 所述第一轴线安装在邻近所述托架的固定位置，和凸轮随动件，其可操作地连结到所述臂 并与所述凸轮接合以在围绕所述第一轴线旋转所述托架时使所述臂和所述模型装料拾取 杯绕所述第二轴线旋转。在本专利技术的一个示例性实施例中，凸轮随动件直接连结于臂，或通 过齿条_小齿轮配置连结于臂，或通过滚珠丝杠和螺母系统连结于臂。臂旋转的第二轴线 优选垂直于托架旋转的第一轴线，并且凸轮和随动件优选使得所述模型装料拾取杯水平取 向以接收模型装料和垂直取向以将所述模型装料放入压缩成型机的模型内。优选安装有控 制阀，用于通过臂中的通道将空气和真空选择应用到所述模型装料拾取杯以有助于模型装4料的输送以及将模型装料放入模型中。 附图说明通过以下描述、所附权利要求和附图将最好地理解本专利技术以及其它的目的、特征、 优点和方面，其中图1是根据本专利技术一个示例性实施方式的压缩成型机的正视图；图2是图1中的模型装料放置装置的放大尺度的剖视图；图3是图2中的模型装料放置装置的俯视平面图；图4A和4B是在不同运行阶段的图3中的模型装料放置装置的局部的放大尺度局 部剖视图；图5和6是描述了图3、4A和4B的凸轮和随动件配置的运行的示意图；图7是图4B中所示的装置的一部分的放大尺度的局部剖视图；图8是根据本专利技术第二示例性实施例的模型装料放置装置的俯视平面图；图9是基本沿图8中的线9-9剖取的局部剖视图；图10是基本沿图9中的线10-10剖取的局部剖视图；图11是图示了正接收模型装料的图8-10的实施例的局部平面图；图12是与图9类似的但示出了本专利技术的另一示例性实施例的局部剖视图。具体实施例方式图1图示了用于压缩成型塑料封闭壳的示例性机器20。机器20包括在间隔设置 的支撑件26之间安装在轴24上的轮22。轴24通过皮带轮30和带32连结于电机，以使轴 24和轮22围绕水平轴线旋转。轮22包括毂37 (其可以是轴24的一部分)和从毂37径向 延伸的支撑件39。支撑件39可包括盘或类似物，或可以是多个成角度地间隔设置的轮辐的 形式。多个成角度地间隔设置的模型52围绕轮22的外周设置，优选设置在轮的两侧。所 有的模型52优选都是相同的。装置128被设置用于将成型后的部件从压缩成型机上取下， 以及装置130被设置用于将模型装料放置在该成型机中。图2图示了第一示例性的模型装料放置装置130。挤压机喷嘴325与套筒322和 轴344的公共轴线平行并横向偏离。片状切割刀392通过臂393连结到刀片轴394上以沿 着板396在喷嘴325的上方旋转。轴394的轴线与套筒322和轴344的轴线平行但横向偏 离。套筒322和轴394都通过带345连结到电机346上。在该实施例中优选轴344是固定 的。轴344优选通过相位调节器356连结到框架354上，该调节器用于调节轴344和凸轮 528相对于套筒322和板502的“正时”。电机346连接在合适的控制器352上以与轮22同 步地旋转套筒322，并通过皮带轮395旋转驱动轴394和刀片392 (图1)。电机346可包括 独立可控的伺服电机。作为替代，套筒322和轴394可通过合适的齿轮、皮带轮或类似物连 结到轮22上(图1)。来自挤压机的热熔融物可通过分流阀382被喂送到喷嘴325。托架500(图2-3、4A和4B)连结到套筒322上以与套筒一起转动。托架500优选 包括由毂503支承的圆板502。至少一个支承单元504被支承在板502的外周附近。在图 示的实施例中，如图3、4A和4B清晰地可见，有一对在直径方向上对置的支承单元504。每 个支承单元504支承臂506，臂506由套筒轴承508可旋转地支撑在支承单元504内。因此5每个臂506被支承为围绕与托架500旋转的第一轴线成一定角度的第二轴线旋转，第二轴 线优选垂直于托架的旋转轴线。优选地每个支承单元504支承有真空发生器510。每个臂 506优选包括由支承单元504可旋转地支承的插入件512和从插入件512的一端延伸的中 空管514。配件516(图3和图4A)从管514的远离支承单元504的一端延伸，模型装料拾 取杯518固定在配件516的端部。配件516和模型装料拾取杯518的轴线优选与管514和 臂506的轴线垂直。模型装料拾取杯518优选具有环形波纹管形状的结构，但也可采用其 它的拾取杯几何形状。模型装料拾取杯518优选由柔弹性橡胶制成，如硅胶。横向横档520 (图3和4A)例如通过滚销522固定在每个臂插入件512的径向内 端。一对间隔开的滚轮524、526安装在横向横档520上。滚轮524、526彼此间隔地设置在 臂506旋转轴线的横向相对侧上。凸轮528安装在轴344上围绕套筒322和托架500的旋 转轴线可成角度地调节的固定位置。凸轮528具有外周凸轮轨道530，滚轮524、526设置在 该轨道上。因此，当围绕套筒322的第一轴线旋转托架500和臂506时，凸轮328和随动滚 轮524、526使臂506和模型装料拾取杯518围绕臂的第二轴线旋转，优选地，臂的第二轴线 同轴。假设托架500在图3方位顺时针旋转，也就是说，图4B中的模型装料本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于接收模型装料（５３２）并将模型装料放入压缩成型机的模型（５２）中的装置，该装置包括：托架（５００），其被安装成围绕第一轴线旋转，至少一个臂（５０６），其安装在所述托架上以围绕第二轴线旋转，第二轴线垂直于所述第一轴线，模型装料拾取杯（５１８），其位于所述臂的端部上，用于接收模型装料、围绕所述第一轴线输送模型装料并将模型装料放入模型中，凸轮（５２８），其围绕所述第一轴线安装在邻近所述托架的固定位置，和凸轮随动件（５２４，５２６或６０２或６３２），其可操作地将所述臂连结到所述凸轮以在围绕所述第一轴线旋转所述托架时使所述臂围绕所述第二轴线旋转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：DL马蒂斯，DC汤普逊，J舒尔茨，WD维林汉，
申请(专利权)人：雷克萨姆关闭系统公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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