液压驱动车辆的行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种液压驱动车辆的行驶控制装置。液压驱动车辆的行驶控制装置具有：由来自液压泵的排出油驱动的行驶用液压马达；对液压马达的旋转进行减速并向车轮传递的、能够改变减速比的减速机构；根据行驶踏板的操作量对液压油从液压泵向液压马达的流动进行控制的液压油控制装置；用于检测减速机构的减速比的减速比检测装置；加速限制装置，当由减速比检测装置检测出的减速比在规定值以上的加速限制条件成立时，对通过行驶踏板的操作所进行的液压马达的加速动作进行限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及 一 种轮式液压挖掘机等液压驱动车辆的行驶控制装置。
技术介绍
已知这样的液压驱动车辆，由操作行驶踏板而产生的先导压力驱动控制阀，由此，将从液压泵排出的液压油经由主管路供给到行驶用液压马达，使车辆行驶(参照专利文献l)。在专利文献l中，具有对来自主管路的液压油进行溢流的可变溢流阀，根据基于操作行驶踏板产生的先导压力对可变溢流阀的溢流压力进行控制。专利文献1:日本特开平6-193730号公报。在上述专利文献1记载的液压驱动车辆中，先导压力越大则溢流压力越大。因此，当前进时或者低速行驶时急速踩下行驶踏板，车辆被急前进或急加速，冲击很大。
技术实现思路
本专利技术第一方案的液压驱动车辆的行驶控制装置，具有由来自液压泵的排出油驱动的行驶用液压马达；对液压马达的旋转进行减速并向车轮传递的、能够改变减速比的减速机构；根据行驶踏板的才乘作量对液压油从液压泵向液压马达的流动进行控制的液压油控制装置；用于检测减速机构的减速比的减速比检测装置；加速限制装置，当由减速比检测装置检测出的减速比在规定值以上的加速限制条件成立时，对通过行驶踏板的操作所进行的液压马达的加速动作进行限制。本专利技术第二方案的液压驱动车辆的行驶控制装置，具有由来4自液压泵的排出油驱动的可变容量型行驶用液压马达；根据行驶踏板的操作量对液压油从液压泵向液压马达的流动进行控制的液压油控制装置；用于检测液压马达的马达容量的马达容量检测装置；加速限制装置，当由马达容量检测装置检测出的马达容量在规定值以上的加速限制条件成立时，对通过行驶踏板的操作所进行的液压马达的加速动作进行限制。本专利技术第三方案的液压驱动车辆的行驶控制装置，包括由来自液压泵的排出油驱动的可变容量型行驶用液压马达；对液压马达的旋转进行减速并向车轮传递的、能够改变减速比的减速机构；根据行驶踏板的操作量对液压油从液压泵向液压马达的流动进行控制的液压油控制装置；计算等价容量的等价容量计算装置，等价容量与液压马达的马达容量乘以减速机构的减速比而得到的值有相关关系；加速限制装置，当由等价容量计算装置计算出的等价容量在规定值以上的加速限制条件成立时，对通过行驶踏板的操作所进行的液压马达的加速动作进行限制。本专利技术的第四方案是在第一~第三任一 方案的液压驱动车辆的行驶控制装置中，优选液压控制装置是由与行驶踏板的操作相应的先导压力驱动的控制阀，加速限制装置在加速限制条件成立时与限制条件不成立时相比使控制阀的基于先导压力的响应性降低。本专利技术的第五方案是在第 一 第四任一方案的液压驱动车辆的行驶控制装置中，优选还包括用于检测车速的车速检测装置，加速限制装置在加速限制条件成立且由车速检测装置检测出的车速在规定值以下的情况下，限制加速动作。本专利技术第六方案的液压驱动车辆的行驶控制方法，作为加速限制条件，检测(a)减速机构的减速比是否在规定值以上；(b)可变容量型行驶用液压马达的马达容量是否在规定值以上；或(c)与马达容量乘以减速机构的减速比而得到的值有相关关系的等价容量是否在规定值以上，当加速限制条件成立时，对通过行驶踏板的操作所进行的液压马达的加速动作进4于限制。本专利技术第七方案的液压驱动车辆具有第一 第五任一方案的行驶控制装置。专利技术的效果根据本专利技术，由于对行驶踏板的加速动作进行了限制，因此能 够防止车辆的急前进、急加速。附图说明图1是适用本专利技术的一个实施方式的轮式液压挖掘机的侧视图。图2是本专利技术的实施方式的行驶控制装置的液压回路图。图3是表示液压马达的马达驱动压力与马达容量的关系的图。图4是本专利技术的实施方式的行驶控制装置的框图。图5是表示图4的行驶控制装置中的处理顺序的流程图。图6是表示本专利技术的实施方式的变形例的图。具体实施例方式下面，参照图1 6说明本专利技术的液压驱动车辆的行驶控制装置 的实施方式。图1表示适用本专利技术的第一实施方式的轮式液压挖掘机。该轮 式液压挖掘机具有下部行驶体1和能够旋转地搭载在下部行驶体1 上部的上部旋转体2。在上部旋转体2上设有驾驶室3和作业用前附 属装置4。在下部行驶体1上设有行驶用液压马达5、变速箱6、传 动轴7、轮胎8。图2是本实施方式的轮式液压挖掘机的行驶用液压回路图。如 图2所示，来自由发动机10驱动的液压泵11的液压油通过控制阀 12控制其方向和流量，并经由背压阀13供给到行驶用液压马达5。 液压马达5的旋转经变速箱6减速后，通过传动轴7传递到轮胎8, 车辆(液压挖掘机)行驶。变速箱6的减速比能够通过切换开关31 (参照图4)切换为例如低(减速比大)/高(减速比大)两个阶段。液压泵11是可变容量型泵，并由泵调节器IIA控制倾转量(排油容积)。泵调节器11A具有转矩限制部，向该转矩限制部反馈泵 排出压力，并控制马力，以使由泵排出压力和排油容积确定的负载不超过发动机输出。另外，在调节器11A上设有最大倾转限制部， 由最大倾转限制部决定液压泵11的最大流量。液压马达是具有自压倾转控制机构的可变容量型马达，马达驱 动压力从往复阀14作用到液压马达5的控制活塞15和伺服活塞16 上。由此，如图3所示，马达容量在马达驱动压力小的区域内为小 容量qml,在马达驱动压力大的区域内为大容量qm2。由压力传感 器32检测液压泵11的排出压力。由于泵压力是由马达驱动压力决 定的，所以马达驱动压力与泵排出压力之间有规定的相关关系。因 此，当泵排出压力在规定值以上时马达容量为大容量qm2，在规定 值以下时为小容量qml,因此能够由压力传感器32检测(推定)马 达容量。控制阀12由来自先导回路的行驶先导压力控制其切换方向和行 程量。先导回路具有先导泵21;产生与加速踏板22的踏入操作对应 的先导压力的一对行驶先导阀23A、 23B;夹装在各先导阀23A、 23B 与控制阀12的先导口之间的一对单向节流阀24A、 24B。各单向节流阀24A、 24B具有分别并列的节流阀26A、 26B和液 压切换阀25A、 25B。液压切换阀25A、 25B由电^f兹切换阀27切换 到位置A或位置B。即，当电磁切换阀27切换到位置B时，来自先 导泵21的先导压力作用在液压切换阀25A、 25B上。由此，液压切 换阀25A、 25B被切换到位置A,经由液压切换阀25A、 25B向控制 阀12进行的先导压力的供给被禁止，而来自先导泵21的先导压力 经由节流阀26A、 26B被供给到控制阀12。另一方面，当电^兹切换 阀27切换到位置A时，停止先导压力向液压切换阀25A、 25B的作 用。由此，液压切换阀25A、 25B被切换到位置B,允许不经由节流 阀26A、 26B而经由液压切换阀25A、 25B向控制阀12进行先导压 力的供给。加速踏板22通过其前侧的踏入操作(前踏)及后侧的踏入操作7(后踏)能向前方或后方转动。若对加速踏板22实施前踏，操作，则 先导阀23A被驱动，若实施后踏操作，则先导阀23B被驱动。图4是表示本实施方式的行驶控制装置的控制结构的框图。在 控制器30上连接有切换开关31,其通过设在驾驶室3中的变速杆 的操作对变速箱6的减速比进行指令；检测泵排出压力的压力传感 器32;检测车速的车速传感器33。控制器30根据来自这些元件的 输入信号执行以下处理，并向电磁切换阀27输出控制信号。图5是表示控制器30中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动车辆的行驶控制装置，其特征在于，具有：　由来自液压泵的排出油驱动的行驶用液压马达；　对所述液压马达的旋转进行减速并向车轮传递的、能够改变减速比的减速机构；　根据行驶踏板的操作量对液压油从所述液压泵向所述液压马达 的流动进行控制的液压油控制装置；　用于检测所述减速机构的减速比的减速比检测装置；　加速限制装置，当由所述减速比检测装置检测出的减速比在规定值以上的加速限制条件成立时，对通过所述行驶踏板的操作所进行的所述液压马达的加速动作进行限制 。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小高克明，佐竹英敏，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]