【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动生产线，尤其涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线。
技术介绍
现在微点焊和焊锡多采用手动或半自动措施，且都采用单机操作，浪费人力和时 间，不但效率低、工人劳动强度大，而且产品质量人为因素大，从而导致产品质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可实现视觉微点焊、检测和 焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种视觉微点焊和焊锡自动生产 线，包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构，所述自动视觉微点焊机构、 自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上，所述底板机构上还安装有三个分别与 自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台，用于承载工件 的工装板放置在二维运动平台的运动模块上，所述底板机构上还设置有用于抓拿工装板使 其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定位机 构的控制电路。所述的搬运定位机构包括固定板、气缸、夹爪以及微调机构，所述气缸、夹爪和微 调机构都安装在固定板上，所述固定板安装...
【技术保护点】
一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于：包括自动视觉微点焊机构（１）、自动检测机构（２）和自动焊锡机构（３），所述自动视觉微点焊机构（１）、自动检测机构（２）和自动焊锡机构（３）都设置在底板机构（７）上，所述底板机构（７）上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构（１）、自动检测机构（２）、自动焊锡机构（３）相对应的二维运动平台（４），用于承载工件的工装板（５）放置在二维运动平台（４）的运动模块上，所述底板机构（７）上还设置有用于抓拿工装板（５）使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构（６）和用于控制搬运定位机构（６）的控制电路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，李长峰，宜文，张逢靖，胡峻晖，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32[]
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