从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机制造技术

一种从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机，包括：进料装置，其通过第一自动输送机构使承载着至少一个钕铁硼磁体坯料的充磁板达到充磁位置；充磁装置，其对定位在充磁板上的钕铁硼磁体坯料进行脉冲充磁，形成永磁体产品；出料装置，其通过第二自动输送机构使承载着钕铁硼永磁体产品的充磁板脱离充磁位置；脱板装置，其通过自动翻转机构使承载在充磁板上的钕铁硼永磁体产品脱离充磁板，平稳地落在操作台上；以及成串装置，其通过可在操作台上沿二维空间移动的吸引头使操作台上的钕铁硼永磁体产品自动地形成一串。本实用新型专利技术的优点是生产效率大幅度提高、充磁一致性好、可自动剔出磁通量不足的产品、同时进行多极充磁。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种从钕铁硼》兹体坯料到永》兹体产品的全自动充 磁机。特别是，本技术涉及从钕《失硼^兹体坯料到永磁体产品的全 自动多级充》兹才几。
技术介绍
自上世纪八十年代问世以来，钕铁硼磁体已经成为磁性最强、性 价比最好的永磁材料，根据使用范围及相应的磁路设计，钕铁硼磁体 可以加工成各种形状和规格的磁体。目前，钕铁硼永磁体产品的主要生产过程仍然依赖手工进行作业。根据现有技术，钕铁硼磁体坯料的充f兹过程如下首先，通过手工作业把一系列钕铁硼磁体坯料放置在充磁板上呈矩阵式排列的各定位孔内；第二步，把各定位孔内都放置了钕铁硼f兹体坯料的充磁板通过手工作业》文置于充不兹才几内；第三步，通过手工操作充磁机开始工作；第四步，通过手工操作使各定位孔内的钕铁硼磁体坯料都经历了 充磁过程的充磁板从充磁机中取出；第五步，通过手工操作使各定位孔内的都经历了充磁过程的钕铁 硼磁体自由地落在一平板上，从而在该平板上形成了矩阵式排列的钕 铁硼永》兹体产 品;第六步，通过手工操作使在该平板上形成的矩阵式排列的各钕铁硼永/磁体产品通过相互吸引而形成码排，形成钕4失硼永/磁体产品串；第七步，通过手工操作使所形成的钕铁硼永磁体产品串装入包装 箱，进而提供给客户。在现有技术中，虽然对钕铁硼永磁体的生产过程中的某些环节 (例如震动喂料器)实现了自动化。然而，钕铁硼永磁体的生产过程 仍然充满了手工操作。因此，生产效率低、废品率高、成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品 的全自动充磁机，其生产效率大幅度提高、充磁一致性好。本技术的另外一个目的在于提供一种从钕铁硼磁体坯料到永 磁体产品的全自动充磁机，其可自动对永磁体产品的磁通量进行检测， 自动剔出磁通量不足的产品。本技术的另外一个目的在于提供一种从钕铁硼磁体坯料到永 磁体产品的全自动充磁机，其可对钕铁硼磁体坯料同时进行多极充磁。为此，本技术提供了 一种从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机，其特征在于，该全自动充磁机包括进料装置，其通 过第一 自动输送机构使承载着至少一个钕铁硼磁体坯料的充磁板达到 充磁位置；充》兹装置，其在探测到充磁板达到充f兹位置之后对定位在 充磁板上的钕铁硼f兹体坯料进行脉冲充》兹，形成永磁体产品；出料装 置，其通过第二自动输送机构使承载着钕铁硼永磁体产品的充磁板脱 离充磁位置；脱板装置，其通过自动翻转机构使承载在充磁板上的钕 铁硼永磁体产品脱离充磁板，并且平稳地落在操作台上；以及成串装 置，其通过可在操作台上沿二维空间移动的吸引头使落在操作台上的 钕铁硼永》兹体产品自动地通过相互吸引而自动形成一串。优选地，在所述进料装置的上游，进一步设置充磁板填充装置， 其通过可自动沿充磁板二维移动的布料器使各钕铁硼磁体坯料落入充 磁板的一个相应的承载位置。优选地，在所述充磁板填充装置的上游，进一步设置振动喂料装 置，其使一系列钕铁硼磁体坯料自动装入管内，并且通过自动传送装 置被输送至所述可自动沿充磁板二维移动的布料器。优选地，在所述进料装置的上游，进一步设置喂料装置，其使一系列钕铁硼》兹体坯料沿最短移动路径自动落入充^兹板的每一个承载位置。优选地，在出料装置的下游，进一步设置自动磁通检验装置，其 使磁通量不足的永磁体产品提前自动离开充磁板。优选地，在成串装置的下游，进一步设置自动码排装置，其使各 永磁体产品串自动装入包装箱。优选地，充磁装置是多极充磁装置。根据本技术，由于在振动喂料装置、传送装置、多极充磁装 置、多极磁通检验装置、和码排装置等各个环节都实现了全面的自动 化，因此，生产率得到了大幅度提高、钕铁硼永磁体产品的充磁一致 性好、可自动剔出磁通量不足的永磁体产品。对附图的简要说明附图说明图1是根据本技术的从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自 动充》兹才几的组成示意图。具体实施方式如图l所示，才艮据本技术的从钕4失硼磁体坯料到永^兹体产品 6的全自动充磁机包括振动喂料装置1、传送装置2、多极充磁装置3、 多极磁通检验装置4、和码排装置5。振动喂料装置l、传送装置2、多极充磁装置3、多极磁通检验装 置4、和码排装置5可以形成一条全自动生产线，也可以集成在一套 设备内。在根据本技术的一个实施例中，从钕4失硼》兹体坯料到永磁体 产品6的全自动充磁机的多极充磁装置3包括进料装置、充磁装置、 出料装置、脱板装置、以及成串装置，其中进料装置通过第一 自动输送机构使承载着至少一个钕铁硼磁体坯 料的充f兹板达到充》兹位置，例如，第一自动输送机构可以是机械手；充磁装置在由传感器或行程开关等探测到充磁板达到充磁位置之后对定位在充》兹板上的钕铁硼磁体坯料进4于脉冲充》兹，以形成永磁体产品;出料装置通过第二自动输送机构使承载着钕铁硼永磁体产品的充磁板脱离充》兹位置，例如，第二自动输送才几构也可以是机械手；脱板装置通过例如电机驱动的自动翻转机构使承载在充磁板上的钕铁硼永磁体产品脱离充磁板，并且平稳地落在操作台上；成串装置通过可在操作台上沿二维空间移动的吸引头使落在操作台上的钕铁硼永石兹体产品自动地通过相互吸引而自动形成一 串。 这样，多极充磁装置就实现了自动化。为了实现充磁机的全面自动化，在所述进料装置的上游，可进一 步设置充磁板填充装置，其通过可自动沿充磁板二维移动的布料器使 各钕铁硼磁体坯料落入充磁板的每一个承载位置，这样，传统的由手 工作业完成的使一管钕铁硼磁体坯料——落入充磁板的每一个承载位 置的工作实现了自动化。特别是，在所述充磁板填充装置的上游，可进一步设置本领域技 术人员熟知的振动喂料装置，其使一系列钕铁硼磁体坯料自动装入管 内，并且通过自动传送装置2被输送至所述可自动沿充磁板二维移动 的布料器。在本技术的另外一个实施例中，在所述进料装置的上游，可 进一步设置根据本技术的喂料装置，也就是说，使一系列钕铁硼 磁体坯料沿最短移动路径自动落入充磁板的每一个承载位置。这样， 可直接形成供进料的充磁板，在喂料装置和多极充磁装置的进料装置 之间节省一传送装置2，也进一步提高了效率、并且降低设备的成本。在本技术的另外一个实施例中，在出料装置的下游，可进一 步设置自动磁通检验装置，其使磁通量不足的永磁体产品提前自动离 开充磁板。该自动磁通检验装置可以设置在多极充磁装置内部。在本技术的另外一个实施例中，在成串装置的下游，可进一 步设置自动码排装置，其使各永磁体产品串自动装入包装箱。特别是，充磁装置是多极充磁装置。权利要求1.一种从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机，其特征在于，该全自动充磁机包括进料装置，其具有使承载着至少一个钕铁硼磁体坯料的充磁板达到充磁位置的第一自动输送机构；充磁装置，其设置在对应于所述充磁位置的位置；出料装置，其具有使承载着钕铁硼永磁体产品的充磁板脱离充磁位置的第二自动输送机构；脱板装置，其具有使承载在充磁板上的钕铁硼永磁体产品脱离充磁板并且平稳地落在操作台上的自动翻转机构；以及成串装置，其具有使落在操作台上的钕铁硼永磁体产品自动地通过相互吸引而自动形成一串的可在操作台上沿二维空间移动的吸引头。2. 如权利要求l所述的全自动充磁机，其特征在于，在所述进料装置 的上游，进一步设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机，其特征在于，该全自动充磁机包括：　进料装置，其具有使承载着至少一个钕铁硼磁体坯料的充磁板达到充磁位置的第一自动输送机构；　充磁装置，其设置在对应于所述充磁位置的位置；　出料装 置，其具有使承载着钕铁硼永磁体产品的充磁板脱离充磁位置的第二自动输送机构；　脱板装置，其具有使承载在充磁板上的钕铁硼永磁体产品脱离充磁板并且平稳地落在操作台上的自动翻转机构；以及　成串装置，其具有使落在操作台上的钕铁硼永磁体产品 自动地通过相互吸引而自动形成一串的可在操作台上沿二维空间移动的吸引头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚永利，张来树，王志伟，郄永峰，赵玉刚，杨雁，
申请(专利权)人：三环瓦克华北京磁性器件有限公司，北京中科三环高技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]