投影系统及影像投射方法技术方案

本发明专利技术提供一种投影系统，包括：可在指定空间内移动、根据所输入的影像信息将影像投射到包含在上述指定空间的被投射区域的至少一个投影仪；具有检测上述投影仪相对于上述被投射区域的位置关系的位置检测部，在上述指定空间以指定的位置关系予以配置的多个位置传感器；以及根据上述多个位置传感器的位置检测部的检测结果，控制从上述投影仪向上述被投射区域投射的影像的控制装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用了便携式投影仪的投影系统及其影像投射方法。
技术介绍
将小型的投射单元和方位传感器或加速传感器组装到盗形物内的投影仪己为公知(日本专利公开公报特开平7-24140号(以下称作"专利文献r)、日本专利公开公报特开平6-167687号(以下称作"专利文献2"))。这些投影仪利用组装在投影仪内部的传感器检测投影仪的朝向，根据该检测信息适当地改变显示图像并进行投射。另外，还有一种已为公知的方法，即在其它的投影仪中，通过再次取入从投影仪投射出的图像，根据图像信息谋求投射图像的最佳化(日本专利公开公报特开2005-339269号(以下称作"专利文献3"))。在该方法中，用CCD等取得投影仪投射出的图像的显示信息，根据该信息适当地改变显示图像并进行投射。而且，还有另一种已为公知的方法，即在屏幕上设置基准点，通过由图像传感器检测基准点来进行投影仪的位置控制(日本专利公开公报特开2005-292563号(以下称作"专利文献4"))。然而，在专利文献1、 2所示的方法中，由于是利用方位传感器或加速传感器检测使用者的朝向，因此难以正确地检测投影仪相对于投射面的姿势、距离。因此，存在难以根据投影仪相对于投射面的姿势、与投射面之间的距离来恰当地投射显示图像的问题。另一方面，在专利文献3所示的检测显示图像的结构中，为了用于正确读入显示图像的焦点控制、图像解析而需要时间，因此会出现为了用活动剧烈的移动投影仪(mobileprojector)显示正确的图像而需要时间的问题。并且，在显示面是在拐角、或有凹凸等非平面的情况下，存在无法根据图像信息决定最佳的投射条件的问题。另外，在专利文献4所示的方法中，由于在无法检测到屏幕上的基准点时就无法进行位置对准，因此存在投影仪的显示画面被限定在有限的场所的问题
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种投影系统，通过检测投影仪相对于在指定空间内的被投射 区域的位置关系，使投影仪向被投射区域投射适于该位置关系的影像。本专利技术所提供的投影系统包括可在指定空间内移动的、根据输入的影像信息向包含 在上述指定空间的被投射区域投射影像的至少一个投影仪；具有检测上述投影仪相对于上 述被投射区域的相对位置关系的位置检测部、在上述指定空间以指定的位置关系予以配置 的多个位置传感器；以及根据上述多个位置传感器的位置检测部的检测结果控制从上述投 影仪向上述被投射区域投射的影像的控制装置。在上述的投影系统中，通过检测可在指定空间内移动的投影仪与从该投影仪投射影像 的被投射区域之间的相对位置关系，根据该位置关系控制从投影仪投射的影像，从而可以 让投影仪投射与投影仪在指定空间内的移动相对应的恰当的影像。其结果，使得投影仪可 将影像投射到指定空间内的任意的被投射区域。附图说明图1是表示本专利技术实施例1的投影系统的概要结构的示意图。 图？是表示图1的投影系统的功能结构的方框图。 图3是表示基于控制装置的影像投射动作的处理过程的流程图。 图4是表示本专利技术实施例2的投影系统的概要结构的示意图。 图5是表示本专利技术实施例3的投影系统的概要结构的示意图。 图6是表示在显示面2c上合成基于多个投影仪的投射图像的情形的示意图。 图7A是表示本专利技术实施例4的投影系统中所使用的投影仪的概要结构的主视图，图 7B是其侧视剖面图。图8是表示本专利技术实施例5的投影系统的概要结构的示意图。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。此外，在下面的附图记载中，对相同的要素 或类似的要素标注相同或类似的符号，有时省略说明。 (实施例1)本专利技术的实施例1中，在通过便携式小型投影仪显示影像时，为了控制投影仪的图像， 在投射影像的空间内设置多个位置传感器。并且，与投影仪分开设置的控制装置根据来自 这些位置传感器的投影仪的位置信息调整投影仪的图像。图l是表示本专利技术实施例1的投影系统的概要结构的示意图。本实施例所涉及的投影 系统10具备移动投影仪(投影仪)3、设置在利用投影仪3显示影像的三维显示空间2 内的固定位置传感器1、搭载在投影仪3上的位置传感器4以及控制装置5。在本实施例的投影系统10中，如图1所示，在显示影像的显示空间2内设置有多个 固定位置传感器l。并且，投影仪3也具备位置传感器4。来自投影仪3的影像显示在显 示空间2内的任意位置(例如，图中的照射位置6)。投影仪3的焦点、放大率、影像、 图像修正等投射条件通过与投影仪3分开设置的控制装置5加以控制。固定位置传感器1设置在影像的显示空间2内。显示空间2是能够在前后、左右、上 下六个方向投射影像的三维空间。设置在显示空间2内的固定位置传感器1检测投影仪3 在显示空间2内的位置。在该位置检测中是利用电磁波，可以由固定位置传感器l检测搭 载在投影仪3上的位置传感器4所产生的电磁波，也可以在从固定位置传感器1产生的电 磁波被投影仪3的位置传感器4反射后，由固定位置传感器1再次检测该反射的电磁波。 而且，还可以由固定位置传感器1通过基于固定位置传感器1所产生的电磁波的电磁感应 来检测从投影仪3的位置传感器4产生的电波。以利用基于位置传感器4的反射为宜。其 原因在于不需要位置传感器4产生电磁波所需要的电力，可以降低投影仪3的功耗。在本实施例中，为了通过固定位置传感器1正确地把握投影仪3的位置，固定位置传 感器l的配置很重要。在将三维空间作为显示空间2来利用时，为了正确地把握投影仪3 的位置，需要具备至少三个固定位置传感器1，对基于这三个固定位置传感器1的三点进 行测量。通过三点测量，可以用来自三个固定位置传感器1的位置信息把握投影仪3在显 示空间2内的位置。在这种情况下，以三个固定位置传感器1彼此不排列在同一直线上为 宜。其原因在于如果三个固定位置传感器l配置在同一直线上，则无法求出投影仪3在三 维显示空间2内的位置。在本实施例中，除了上述的投影仪3的位置外，也检测投影仪3在显示空间2内的姿 势状态，执行其姿势控制。为了控制投影仪3的姿势需要在投影仪3上设两个以上的传感 检测部分。传感检测部分是指被位置传感器检测的部分，为了检测投影仪3的倾斜，需要 在投影仪3的前后分离的位置上设置传感检测部分，通过由固定位置传感器1对其进行传 感，可以检测出投影仪3的姿势。本实施例的固定位置传感器1的设置场所，最好是避开携带投影仪3的用户移动投影 仪3的上下范围、即从用户的眼睛到膝盖的位置，设置在170cm以上或50cm以下的任意 高度。在通过三个固定位置传感器l进行三点测量的情况下，无法决定投影仪3相对于三个固定位置传感器l所形成的平面处于该平面的上下哪一侧。在这种情况下，如果投影仪3相对于固定传感器l所形成的平面的位置总是固定在该平面的上下的某一侧，则投影仪3的位置能够在三维空间加以固定。另一方面，如果投影仪3的位置相对于该平面不固定，则无法决定投影仪3的位置，因此需要再设置另一个固定位置传感器1。通过该追加的另外一个固定位置传感器1，投影仪3处于先前的三个固定位置传感器1所形成的平面的上下哪一侧得以决定。在本实施例中，即使在使用固定位置传感器l四点以上的情况下，这些多个固定位置传感器1的位置关系也很重要。如上所述，在所有固定位置传感器1处于同一平面内的情况下，通过这些固定位置传感器1无法决定投影仪3的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影系统，其特征在于包括：　至少一个投影仪，可在指定空间内移动，根据所输入的影像信息将影像投射到被包含在所述指定空间的被投射区域；　多个位置传感器，具有检测所述投影仪相对于所述被投射区域的位置关系的位置检测部，在所述指定空间以指定的位置关系予以配置；以及　控制装置，根据所述多个位置传感器的位置检测部的检测结果，控制从所述投影仪向所述被投射区域投射的影像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：水内公典，山本和久，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]