炭块堆垛机用带导向的插板式夹具开闭机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炭块堆垛机用带导向的插板式夹具开闭机构，本实用新型专利技术的每套曲臂机构的上端都连接在吊具横梁上，在吊具横梁的上部装有导向滑槽，在导向滑槽内装有可以滑动的插板，在插板上设有由长条孔和大圆孔组成的钥匙形的沟槽，在吊具横梁上安装有能够带动插板移动的液力推动器，在每个插板的沟槽中装有一个支撑杆，并且在支撑杆的上端设有凸台，该凸台的直径大于沟槽条形孔的宽度而小干沟槽大圆孔的直径，在每个支撑杆的下端通过短连接杆都连接有一套夹板。本实用新型专利技术不仅具有结构简单、工作可靠、制作成本低、维护方便的优点，而且还具有在使用时不受炭块高度误差的影响、便于操作、不易损坏的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种炭块堆垛机用带导向的插板式夹具开闭机构，属于炭块堆垛 机夹具

技术介绍
铝冶炼行业阳极炭块堆垛机组用来完成生阳极及焙烧后的熟阳极出入库的堆垛。 炭块堆垛机组从炭块输送线上装卸生、熟炭块至炭块库堆垛，每次装夹10块以上的炭块， 而且必须全部统一完成装卸工作，不能缺块，也就是说要全部夹具统一张开或闭合。现有的 大部分炭块堆垛机组一次装夹20块左右阳极炭块。夹具装夹过程中，必须将夹具打开，使 整个夹具组下降到碰到炭块上方为止，当需要夹紧炭块时，必须将夹具闭合，随着夹具上升 时，靠炭块的重量，使每个夹具独立抓紧炭块。夹具的打开及闭合机构，常用的方法有气动、 液压、导程凸轮等方法来实现。目前，国内外大部分堆垛机组采用电动机一减速机，带动长 轴转动，通过卷筒收缩钢丝绳，到一定位置，使每个夹具处于张开状态，要夹持炭块时，电动 机反转，使钢丝绳处于完全松弛状态，当夹具上升时，靠炭块自身的重量，将炭块夹紧。这样 使得机器的造价高，对减速机性能要求高，而且钢丝绳易被拉伸，要经常调整；钢丝绳由于 维护和操作不当而易被拉断。因此，现有的炭块堆垛机用的夹具开闭机构还是不够理想。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、工作可靠、制作成本低、维护方便的 炭块堆垛机用带导向的插板式夹具开闭机构，以克服现有技术的不足。本技术是这样构成的本技术的一种炭块堆垛机用带导向的插板式夹具 开闭机构，包括夹板和曲臂机构，在每套曲臂机构的下端都连接有一套夹板，每套曲臂机构 的上端都连接在吊具横梁上，在吊具横梁的上部装有导向滑槽，在导向滑槽内装有可以滑 动的插板，在插板上设有由长条孔和大圆孔组成的钥匙形的沟槽，在吊具横梁上安装有能 够带动插板移动的液力推动器，在每个插板的沟槽中装有一个支撑杆，并且在支撑杆的上 端设有凸台，该凸台的直径大于沟槽条形孔的宽度而小沟槽大圆孔的直径，在每个支撑杆 的下端通过短连接杆都连接有一套夹板。在上述的吊具横梁上装有两个以上的插板，并且在每个插板上通过支撑杆都连接有一套夹板。上述每个插板之间通过连接板相互连接。在上述液力推动器上连接有开闭信号指示装置。由于采用了上述技术方案，本技术完全抛弃了现有的钢丝绳结构。本实用新 型采用一个液力推动器来推拉所有的插板，从而达到控制夹具每个夹板开闭的目的。本实 用新型通过一个液力推动器的推拉，可以使20个以上的夹具夹板能统一动作，并且统一性 高、开闭时间可调。因此，本技术与现有技术相比，本技术不仅具有结构简单、工作 可靠、制作成本低、维护方便的优点，而且还具有在使用时不受炭块高度误差的影响、便于操作、不易损坏的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的插板结构示意图；图3为本技术的插板与液力推动器连接时的结构示意图；图4为本技术的插板相互之间连接时的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。本技术的实施例本技术的一种炭块堆垛机用带导向的插板式夹具开闭机构的结构如图1所示，制作时，夹板1和曲臂机构2可采用现有现有技术中的传统结构， 在每套曲臂机构2的下端都连接一套夹板1，将每套曲臂机构2的上端都通过销轴的方式连 接在吊具横梁9上，在吊具横梁9的上部安装上导向滑槽10，并在导向滑槽10内装上可以 滑动的插板3，插板3的数量可根据使用的需要确定，一般情况下可安装10 30个插板3， 并使每个插板3之间都通过连接板12相互连接(如图4所示)，在每个插板3上都制作出一 个由长条孔和大圆孔组成的钥匙形的沟槽4 (如图2所示)，然后在吊具横梁9上安装上能 够带动插板3移动的液力推动器6 (如图3所示)，在每个插板3的沟槽4中都装一个支撑 杆5，并且在每个支撑杆5的上端都制作一个凸台7，凸台7最好采用螺纹连接的方式连接 在支撑杆5上，这样便于调节，制作时使该凸台7的直径大于沟槽4条形孔的宽度而小沟槽 4大圆孔的直径，在每个支撑杆5的下端通过短连接杆11都连接上一套夹板1 ；为了操作方 便，可在液力推动器6上连接一个开闭信号指示装置8，开闭信号指示装置8可直接采用市 场上出售的承平，将该开闭信号指示装置8安装在炭块堆垛机的驾驶室里即成。本技术工作时，其卸炭块的工作过程如下当炭块堆垛机的驾驶室控制吊具 横梁9下降时，其夹板1也随着下降，当炭块底部落到地面时，支撑杆5向上移动，液力推动 器6动作，带动插板3移动，使支撑杆5滑到沟槽4的条形孔部分中，当吊具横梁9上升时， 其夹板也上升，由于支撑杆5的凸台7被沟槽4的长条孔部分挡住了凸台7，使支撑杆5无 法向下移动，从而使曲臂机构2无法打开，使夹板1处在张开的状态，吊具横梁9继续上升 时，所有的炭块就被卸下。本技术工作时，其夹持炭块的动作过程是这样的当吊具横梁9带动夹板1 到需要夹持的位置时，夹板1下降碰到炭块表面，支撑杆5上升，支撑杆5的凸台7的底面 离开了插板3上部，这时液力推力器6动作，使插板3移动，这样即可使支撑杆5滑到沟槽4 的大圆孔位置处，支撑杆5能自由落下，曲臂机构2可以打开，夹板1随着吊具横梁9的上 升可以逐渐夹紧炭块两侧面，并且靠炭块自身的重量将其夹紧。由于本技术的每个夹具插板3都相互连接在一起，因此通过一个液力推动器 6的推拉，就可以同时将20套以上的夹板1同时统一开闭，并且时间可调；夹板1的夹紧松 开可以通过与液力推动器6连接的信号指示装置8显示，信号指示装置8安装在驾驶室里， 操作人员可以方便地随时监控。由于支撑杆5的凸台7可以调整，所以本技术不会受 炭块高度误差而影响操作。权利要求1.一种炭块堆垛机用带导向的插板式夹具开闭机构，包括夹板(1)和曲臂机构(2)，在 每套曲臂机构(2)的下端都连接有一套夹板(1)，其特征在于每套曲臂机构(2)的上端都 连接在吊具横梁(9 )上，在吊具横梁(9 )的上部装有导向滑槽(10)，在导向滑槽(10)内装 有可以滑动的插板(3)，在插板(3)上设有由长条孔和大圆孔组成的钥匙形的沟槽(4)，在 吊具横梁(9)上安装有能够带动插板(3)移动的液力推动器(6)，在每个插板(3)的沟槽 (4)中装有一个支撑杆(5)，并且在支撑杆(5)的上端设有凸台(7)，该凸台(7)的直径大于 沟槽(4)条形孔的宽度而小沟槽(4)大圆孔的直径，在每个支撑杆(5)的下端通过短连接杆 (11)都连接有一套夹板(1)。2.根据权利要求1所述的炭块堆垛机用带导向的插板式夹具开闭机构，其特征在于 在吊具横梁上(9 )装有两个以上的插板(3 )，并且在每个插板(3 )上通过支撑杆(5 )都连接 有一套夹板(1)。3.根据权利要求1或2所述的炭块堆垛机用带导向的插板式夹具开闭机构，其特征在 于每个插板(3)之间通过连接板(12)相互连接。4.根据权利要求1所述的炭块堆垛机用带导向的插板式夹具开闭机构，其特征在于 在液力推动器(6)上连接有开闭信号指示装置(8)。专利摘要本技术公开了一种炭块堆垛机用带导向的插板式夹具开闭机构，本技术的每套曲臂机构的上端都连接在吊具横梁上，在吊具横梁的上部装有导向滑槽，在导向滑槽内装有可以滑动的插板，在插板上设有由长条孔和大圆孔组成的钥匙形的沟槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种炭块堆垛机用带导向的插板式夹具开闭机构，包括夹板（１）和曲臂机构（２），在每套曲臂机构（２）的下端都连接有一套夹板（１），其特征在于：每套曲臂机构（２）的上端都连接在吊具横梁（９）上，在吊具横梁（９）的上部装有导向滑槽（１０），在导向滑槽（１０）内装有可以滑动的插板（３），在插板（３）上设有由长条孔和大圆孔组成的钥匙形的沟槽（４），在吊具横梁（９）上安装有能够带动插板（３）移动的液力推动器（６），在每个插板（３）的沟槽（４）中装有一个支撑杆（５），并且在支撑杆（５）的上端设有凸台（７），该凸台（７）的直径大于沟槽（４）条形孔的宽度而小沟槽（４）大圆孔的直径，在每个支撑杆（５）的下端通过短连接杆（１１）都连接有一套夹板（１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：盛伯清，李亚平，
申请(专利权)人：贵阳铝镁设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：52[中国|贵州]