车辆用自动变速机的控制装置制造方法及图纸

提供一种适当抑制制动操作时的驾驶性能的下降的车辆用自动变速机的控制装置。当在自动变速部（２０）的变速的惯性阶段期间输出了与制动操作相对应的再生制动要求时，进行使该自动变速部（２０）的接合侧接合部件的转矩传递承载能力的扫描控制中的扫描率上升的控制；所以通过在与变速的惯性阶段期间的制动操作相应而输出再生制动要求时有意识地牵引接合侧接合部件而将其迅速接合，能够产生由发动机制动产生的制动力而得到与通常时（不进行变速时）同等的制动力。即，能够提供适当地抑制制动操作时的驾驶性能的下降的车辆用自动变速机的控制装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆用自动变速机的控制装置，特别涉及用于抑制制动操作时的驾驶性能的下降的改良。
技术介绍
已知一种包括下述装置的车辆用自动变速机的控制装置构成发动机与驱动轮 之间的动力传递路径的一部分的变速部，和被连结得能够向该变速部的部件(element,元 件)传递动力的电动机。例如，专利文献1所记载的混合动力驱动装置的控制装置为其中一 种。在这样的控制装置中，一般，为了抑制由变速冲击的产生等引起的驾驶性能的下降，在 变速机的变速时执行使与该变速有关的接合部件的转矩传递承载能力(torquecapacity) 逐渐减少(松开侧)或者逐渐增加(接合侧)的扫描控制(swe印control)。 专利文献1 :特开2004-204960号公报 但是，近年来，采用电子控制制动器(Electronic Control Brake :ECB)的车辆正 在普及。在该电子控制制动器中，根据预先设定的关系，与制动器踏板的踩踏量相对应，计 算出由机械式制动器即设置在各车轮上的盘式制动器、鼓式制动器等制动装置产生的制动 力与由电动机的再生制动产生的制动力的最合适的比例，控制各车轮的制动装置以及电动 机的驱动，使得各自的制动力变为该比例。另一方面，在没有采用所述电子控制制动器的车 辆中也一样，出于燃料经济性改善等目的，在进行制动操作时，进行由所述电动机产生预先 设定的再生制动力而将该制动力增加到由机械式制动器产生的制动力上的控制。
技术实现思路
但是，在如上所述那样的不采用电子控制制动器地进行制动操作时进行由所述电 动机产生预先设定的再生制动力的控制的车辆中，当在所述变速部的变速中进行制动操作 时，由于该变速部中的接合部件的接合状态，会有不能得到与通常时(不进行变速时)同等 的制动力、驾驶性能下降的问题。因此，要求开发出能够适当抑制制动操作时的驾驶性能的 下降的车辆用自动变速机的控制装置。 本专利技术是以上述情况为背景而进行的，其目的在于提供一种能够适当抑制制动操 作时的驾驶性能的下降的车辆用自动变速机的控制装置。 为了达成该目的，本专利技术的主旨是一种车辆用自动变速机的控制装置，该车辆包 括构成发动机与驱动轮之间的动力传递路径的一部分的变速部；和被连结得能够向该变 速部的部件传递动力的电动机，所述控制装置，在进行了制动操作时(在制动器操作部件 被操作时)向该电动机输出再生制动要求以使得由所述电动机产生预定的再生制动力，并 且，在所述变速部的变速时执行接合侧接合部件的转矩传递承载能力的扫描控制，该控制 装置的特征在于当在所述变速部的变速的惯性阶段期间输出了所述再生制动要求时，进 行使该变速部的接合侧接合部件的转矩传递承载能力的扫描控制中的扫描率上升的控制。 这样一来，由于本专利技术是一种车辆用自动变速机的控制装置，该车辆包括构成发动机与驱动轮之间的动力传递路径的一部分的变速部；和被连结得能够向该变速部的部件 传递动力的电动机，所述控制装置，在进行了制动操作时向该电动机输出再生制动要求使 得由所述电动机产生预定的再生制动力，并且，在所述变速部的变速时执行接合侧接合部 件的转矩传递承载能力的扫描控制，其中当在所述变速部的变速的惯性阶段期间输出了 所述再生制动要求时，进行使该变速部的接合侧接合部件的转矩传递承载能力的扫描控制 中的扫描率上升的控制；所以通过在与制动操作相应地输出再生制动要求时有意识地牵 引接合侧接合部件而将其迅速接合，能够产生由发动机制动产生的制动力而得到与通常时 (不进行变速时)同等的制动力。即，能够提供适当地抑制制动操作时的驾驶性能的下降的 车辆用自动变速机的控制装置。 在这里，优选的是所述扫描控制中的扫描率的上升量被预先设定为使得对应 于预定的制动操作的所述变速部的变速期间的车辆的减速度与对应于该制动操作的非变 速期间的车辆的减速度相当。这样一来，可以与预定的制动操作相对应，在所述变速部的变 速时与不变速时能够得到同等的制动力。另外，优选的是所述扫描控制中的扫描率的上升 量，基于对所述变速部的输入转矩、根据预定的关系而确定。这样一来，能够以实用的形态 适当抑制制动操作时的驾驶性能的下降。 另外，优选的是在所述变速部所具备的松开侧的接合部件被松开且接合侧的接 合部件被接合的离合器对离合器变速(clutch to clutch shifting)期间，执行使所述扫 描控制中的扫描率上升的控制。这样一来，在容易产生转矩输出减小的离合器对离合器变 速中，能够适当抑制制动操作时的驾驶性能的下降。另外，优选的是在所述变速部的、从不 加速行驶期间的高速侧变速比向低速侧变速比的滑行变速时，执行使所述扫描控制中的扫 描率上升的控制。这样一来，在变速时容易产生驾驶性能的下降的滑行变速中，能够适当抑 制制动操作时的驾驶性能的下降。附图说明 图1是说明适于应用本专利技术的车辆用动力传递装置的结构的简图； 图2是说明在图1的动力传递装置所具备的自动变速部中使多个变速档成立时的液压(油压)式摩擦接合装置的工作状态的工作表； 图3是对于图1的动力传递装置所具备的差动部以及自动变速部、将连结状态根 据每个档位而不同的各旋转部件的转速的相对关系表示在直线上的列线图； 图4是例示向为了控制图1的动力传递装置从而该动力传递装置所具备的电子控 制装置输入的信号以及从该电子控制装置输出的信号的图； 图5是表示作为切换装置的换档装置(变速操作装置)的一例的图，其中该切换 装置在图1的动力传递装置中通过人为操作对多种变速位置(档位，shift position)进 行切换； 图6是说明图4的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分的功能框线图； 图7与图1的动力传递装置有关，是判定自动变速部的变速档或者用于对发动机 行驶模式与电动机行驶模式进行切换的判断中所使用的、具有将车速与自动变速部的输出 转矩设为变量而预先储存的加档线以及减档线的关系的一例； 图8是对由图4的电子控制装置进行的接合侧扫描控制中的制动操作时使扫描率4上升的控制进行说明的时间图； 图9是说明由图4的电子控制装置进行的接合侧转矩传递承载能力控制的主要部分的流程图。符号说明8 :发动机20自动变速部34驱动轮Bl第1制动器(接合部件)B2第2制动器(接合部件)B3第3制动器(接合部件)Cl第l离合器(接合部件)C2第2离合器(接合部件)M2第2电动机RE3:第3旋转部件具体实施例方式下面，基于附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。 实施例 图1是说明适于应用本专利技术的车辆用动力传递装置10的结构的简图。该动力传 递装置IO，例如在FR(前发动机后驱动，front-engine rear-drive)型车辆中被纵向放置 而使用，串联地包括在被安装于车体的作为不旋转构件的变速箱12(下面称作箱12)内被 配设在公共的轴心上的输入轴14，被直接或者经由未图示的脉动吸收减震器(振动衰减装 置)等而间接连结在该输入轴14上的差动部16，在该差动部16与驱动轮34(参照图6)之 间的动力传递路径上经由传递构件(传动轴)18而被串联连结于差动部16的自动变速部 20，和被连结在该自动变速部20上的输出轴22。在这里，从所述差动部16输出的驱动力 (旋转转矩)经由所述传递构件18而向所述自动变速部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用自动变速机的控制装置，该车辆包括：构成发动机与驱动轮之间的动力传递路径的一部分的变速部；和被连结得能够向该变速部的部件传递动力的电动机，所述控制装置，在进行了制动器操作时向该电动机输出再生制动要求使得由所述电动机产生预定的再生制动力，并且，在所述变速部的变速时执行接合侧接合部件的转矩传递承载能力的扫描控制，其特征在于：当在所述变速部的变速的惯性阶段期间有了所述再生制动要求的输出时，进行使在对该变速部的接合侧接合部件的转矩传递承载能力进行的扫描控制中的扫描率上升的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：南川幸毅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]