无人值守全自动银行保管箱系统技术方案

本发明专利技术一种无人值守全自动银行保管箱系统，包含智能机械传送机构、保管箱、存放架以及上层银行管理系统，是一种全新的银行保管箱自助系统，突破性将自动化技术、电子控制技术和银行的保险系统结合，改变了传统的保险箱管理和使用方式，将保管箱置于全封闭保险库内，通过智能机械传送机构对保管箱的进行自动存取而实现在无人值守的情况下完成保管箱出库和入库。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自助银行系统，特别是一种自助银行保管箱系统。
技术介绍
银行保管箱是银行为方便客户寄存贵重物品和单证而提供的安全、可靠的保密设 施，它可存放金银珠宝、文物珍品、有价证券、契约、合同、重要资料和保密档案等，具有租价 适宜、品种齐全以及安全可靠等特点。保管箱业务凭借其卓越的私密性功能和性价比，被越 来越多的使用者认可。目前，大多数银行保管箱保存在银行内特定的安全保险库内，采用特定门禁系统 如密码防盗门、指纹识别系统、电脑识别系统等身份识别方式开启安全保险库，客户进入库 区后凭借个人持有的专用的保管箱钥匙自己打开保管箱。客户需要在工作时间与银行工作 人员联系，通过相应的认证手续后，在银行工作人员的指导下，本人通过身份识别进入安全 保险库，然后凭借本人持有的保管箱钥匙使用自己租用的保管箱。此种银行保管箱的使用方式简单、安全，但存在如下缺点1、使用时间受限制有 些银行周末不开箱；有些银行营业时间结束早，有的结束晚，如果有急需，无法及时使用。2、 网点受限制目前各个银行仅在大的银行网点设置保管箱业务，小的银行网点或者社区银 行由于没有保险库，资金及贵重物品需要及时转移至分行或者总行，无法开展保管箱业务， 使得保管箱业务无法真正实现大范围普及。3、规格受限制目前使用的银行保管箱规格是 按照不同银行网点分级配置的，每个银行的保管箱型号不同，客户保存物品需要查询附近 的网点是否具备相应的型号，存在使用上的限制。4、开箱手续复杂开箱需要银行出具开箱 单据方能开箱，且需要在银行工作人员的陪同下完成使用，不能真正实现无人值守的情况 下使用。本专利技术针对现有银行保管箱系统的缺点，突破常规，设计出完全无人值守的全自 动银行保管箱系统，真正实现保管箱自主使用。下面将结合附图和说明进一步描述。
技术实现思路
本专利技术无人值守全自动银行保管箱系统的专利技术目的在于突破传统银行保管箱的 管理使用模式，采用电子技术、机械自动化技术和银行保险系统相结合的方式，真正实现银 行保管箱的全自动安全使用，并可适应各种规模的银行使用，使用覆盖范围更广。本专利技术其中一重要的技术方案包含如下技术特征。一种智能机械传送机构，包含多个运行于巷道间机械轨道上的轨道车，轨道车上 设置有机械手；包含联络多个巷道间机械轨道的巷道外轨道及运行在巷道外轨道上的存取小车；所述 机械手包含输送机构和抓取机构；所述存取小车包含有小车输送机构；所述机械手通过抓取机构来抓取物体，通过输送机构运送物体，并通过该输送机构与存取小车的小车输送机构相互对接匹配完成物体自机械手至存取小车的传送。本专利技术还包含有与上述智能传送机构相配合的如下两个技术方案。其一包含保管箱，该箱体左右侧壁的尾端设置有限位翼，前端设置有限位块，该 限位块内侧具有一斜面，该限位块上具有纵向穿孔；机械手的抓取机构与抓取限位块的纵 向穿孔完成保管箱的出箱。其二包含存放架，存放架上具有若干的存放位，存放位的大小与所述保管箱大小 相匹配，存放位的尾端具有容置保管箱两侧限位翼的卡槽，存放位的入口端设置能够上下 移动的限位销，该限位销的端部为V型结构，机械手的抓取机构抓住保管箱并通过输送机 构将保管箱输送至存放位后，保管箱限位块的斜面与限位销的V型端部相接触，限位销被 顶起，当限位销与纵向穿孔相遇时，掉入纵向穿孔，保管箱固定于存放位中。此外，本专利技术无人值守全自动银行保管箱系统综合了上述技术特征，具有如下技 术特征包含保管箱，该箱体左右侧壁的尾端设置有限位翼，前端设置有限位块，该限位块内侧 具有一斜面，该限位块上具有纵向穿孔；机械手的抓取机构与抓取限位块的纵向穿孔完成 保管箱的出箱；包含存放架，存放架上具有若干的存放位，存放位的大小与所述保管箱大小相匹配，存 放位的尾端具有容置保管箱两侧限位翼的卡槽，存放位的入口端设置能够上下移动的限位 销，该限位销的端部为V型结构，机械手的抓取机构抓住保管箱并通过输送机构将保管箱 输送至存放位后，保管箱限位块的斜面与限位销的V型端部相接触，限位销被顶起，当限位 销与纵向穿孔相遇时，掉入纵向穿孔，保管箱固定于存放位中；包含智能机械传送机构，该智能机械传送机构包含多个运行于巷道间机械轨道上的轨 道车，轨道车上设置有机械手；包含联络多个巷道间机械轨道的巷道外轨道及运行在巷道 外轨道上的存取小车；所述机械手包含输送机构和抓取机构；所述存取小车包含有小车输 送机构；所述机械手通过抓取机构来抓取物体，通过输送机构运送物体，并通过该输送机构 与存取小车的小车输送机构相互对接匹配完成物体自机械手至存取小车的传送；包含有银行管理系统，该银行管理系统包含有服务器端和自助终端，其中，服务器端管 理用户和保管箱的数据，并针对用户的租箱、开箱请求控制智能机械传送机构完成保管箱 的传递；其中，自助终端是用户的使用端，接收用户信息、用户识别信息及用户租箱、开箱的 请求，并将请求传递至服务器端。采用本专利技术的技术方案，银行保管箱业务完全实现无人值守，使用者可以在任何 时间内自由使用自己的保管箱，真正意义上实现自由支配，巷道外轨道和巷道间轨道的组 合可以适合不同规模的银行使用。附图说明图1为本专利技术智能机械传送机构巷道间机械轨道及轨道车主视图。图2为本专利技术智能机械传送机构巷道间机械轨道及轨道车俯视图。图3为本专利技术智能机械传送机构巷道间机械轨道及轨道车侧视图。图4为本专利技术智能机械传送机构巷道间机械轨道及轨道车整体结构示意图之一。图5为本专利技术智能机械传送机构巷道间机械轨道及轨道车整体结构示意图之二。图6至图8为本专利技术智能机械传送机构巷道间机械轨道及轨道车局部放大结构示 意图。图9为本专利技术中巷道外轨道及存取小车的结构示意图。图10为本专利技术中巷道外轨道及存取小车的放大结构示意图。图11为本专利技术中存取小车的侧视图。图12为本专利技术中巷道间轨道与巷道外轨道及轨道车及存取小车对接的结构示意 图之一。图13为图12的局部放大图。图14本专利技术中巷道间轨道与巷道外轨道及轨道车及存取小车对接的结构示意图-- ο图15为图14的局部放大图。图16为本专利技术中巷道间轨道与巷道外轨道及轨道车及存取小车对接的俯视结构 示意图。图17为本专利技术中进出通道的整体结构示意图。图18为本专利技术中进出通道的局部放大示意图。图19为本专利技术中存放架的结构示意图。图20为本专利技术中存放架中存放位的结构示意图。图21为本专利技术中保管箱的俯视结构示意图。图22为本专利技术中保管箱的侧视结构示意图。图23为本专利技术中保管箱限位块与存放位限位销以及与机械手拉钩相互作用的结 构示意图。图M为本专利技术整具体实施方式的体结构示意图之一。图25为本专利技术整具体实施方式的体结构示意图之二。具体实施例方式本专利技术无人值守全自动银行保管箱系统，是一种全新的银行保管箱自助系统，突 破性将自动化技术、电子控制技术和银行的保险系统结合，改变了传统的保险箱管理和使 用方式，将保管箱置于全封闭保险库内，通过智能机械传送机构对保管箱的进行自动存取 而实现在无人值守的情况下完成保管箱出库和入库。本专利技术无人值守全自动银行保管箱系统包含保管箱、存放架、智能机械传送机构、 智能机械传送机构控制系统、自助银行管理系统。为了能够清晰的描述本专利技术的技术方案， 现结合附图具体描述如下。一、智能机械传送机构请参见图1至图5所示，其为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机械传送机构，其特征在于：包含多个运行于巷道间机械轨道上的轨道车，轨道车上设置有机械手；包含联络多个巷道间机械轨道的巷道外轨道及运行在巷道外轨道上的存取小车；所述机械手包含输送机构和抓取机构；所述存取小车包含有小车输送机构；所述机械手通过抓取机构来抓取物体，通过输送机构运送物体，并通过该输送机构与存取小车的小车输送机构相互对接匹配完成物体自机械手至存取小车的传送。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，张永发，
申请(专利权)人：张帆，张永发，
类型：发明
国别省市：11[]