保管库制造技术

能够以同一系统处理不同尺寸的货物，能够在同一保管库保管不同尺寸的货物。保管库(10)具备：保管第1容器(51)以及能够载置于附属装置(60)来进行输送的第2容器(52)的架(32、33)；载置第1容器(51)或者载置于附属装置(60)的第2容器(52)的入库装载口(11)以及出库装载口(12)；能够在架(32、33)与入库装载口(11)、出库装载口(12)之间输送第1容器(51)或者载置于附属装置(60)的第2容器(52)的入库用输送器(13)以及出库用输送器(14)；能够暂时保管附属装置(60)的附属装置用入库出库装载口(16)；以及能够在附属装置用入库出库装载口(16)与入库装载口(11)、出库装载口(12)之间移载附属装置(60)的移载机(73)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】保管库
本专利技术涉及能够同时保管尺寸不同的多个种类的货物的保管库。
技术介绍
一直以来，已知有具备多个收纳架以及相对于各收纳架进行货物的移载的堆装起重机的保管库。此外，已知有具备在设置于保管库的入库用的装载口以及出库用的装载口之间进行货物的入库出库的无人的输送车等的输送系统。在这样的输送系统中，对输送中或者保管中的货物进行定位，准确地进行货物的移载。作为在上述的保管库或者输送系统中处理的货物，例如能够举出能够容纳多个半导体晶片等的基板的被称作FOUP(FrontOpeningUnifiedPod)的收纳用容器。这样的收纳用容器主要为了在设置输送系统的制造工厂等的设施内，在沿着输送车的路径的多个工序间或者各工序内输送或者暂时保管多个半导体晶片而使用的(例如，参照专利文献1。)。在容纳半导体晶片等的基板的收纳用容器中形成有用于定位的卡合用的槽(或者孔)，以便准确地进行朝各种制造装置的交接。在该情况下，在用于输送收纳用容器的堆装起重机等的输送装置、保管库的收纳架设置有与卡合用的槽等卡合的定位销，能够在保管中或者输送中限制收纳用容器的位置错开，并且能够使收纳用容器相对于自动化仓库等的收纳架等准确地移载。收纳用容器根据所收纳的基板的尺寸而其尺寸不同，根据收纳用容器的尺寸预先设定卡合用的槽的配置。因而，当收纳用容器的大小不同时，用于定位的槽的配置也不同。与此对应，输送装置的定位销也需要与设置于收纳用容器的卡合用的槽相匹配地配置。在FOUP的例子中，在用于收纳口径为300mm的半导体晶片的FOUP、以及用于收纳口径为450mm的半导体晶片的FOUP中，尺寸分别不同，槽的配置也不同。因而，输送、保管收纳用容器的输送系统也根据容器的尺寸而使用分别独立的系统(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007－287877号公报专利文献2：日本特开2003－142551号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题如上所述，需要根据货物的尺寸准备保管库及输送系统，因此，当在同一设施内处理不同尺寸的货物的情况下，装置结构变得复杂，存在成本增加的问题。本专利技术的课题在于能够在同一系统中处理不同尺寸的货物，并能够在同一保管库中保管不同尺寸的货物。用于解决课题的手段以下，作为用于解决课题的手段对多个方式进行说明。这些方式能够根据需要任意地组合。本专利技术的一个观点的保管库具备保管部、装载口、输送装置、暂存部以及移载装置。在保管部保管第1货物以及第2货物。第2货物的形状或者大小与第1货物不同，第2货物能够载置于附属装置来进行输送。保管部具有能够载置第1货物或者载置于附属装置的第2货物的架。第1货物或者载置于附属装置的第2货物载置于装载口，以便使第1货物或者载置于附属装置的第2货物入库至保管部内、以及/或者使第1货物或者载置于附属装置的第2货物从保管部出库。输送装置能够在保管部与装载口之间输送第1货物或者载置于附属装置的第2货物。暂存部能够暂时保管附属装置。移载装置能够在暂存部与装载口之间移载附属装置。在该情况下，附属装置构成为当第2货物载置于附属装置时形状或者大小与第1货物类似。在对第2货物进行入库的情况下，将从其他的装置输送而来的第2货物载置在预先载置于装载口的附属装置上。另外，预先载置于装载口的附属装置例如是由移载装置从例如暂存部移载的。接着，第2货物在载置于附属装置的状态下由输送装置从装载口入库至保管部内的架。在对第2货物进行出库的情况下，配置于保管部的架的第2货物在载置于附属装置的状态下由输送装置从架出库至装载口。接着，出库的第2货物被输送至其他的装置，在装载口残留附属装置。残留于装载口的附属装置由移载装置移载至暂存部。如以上那样，能够利用移载装置和暂存部容易地进行暂存部与装载口之间的附属装置的移载。结果，能够使用共同的架、装载口、输送装置将第1货物以及载置于附属装置的第2货物同样地加以处理。也可以为，保管库还具备能够控制输送装置的控制部。在该情况下，也可以为，作为对第2货物进行入库的作业，控制部使输送装置将载置于附属装置的第2货物从装载口输送至保管部。也可以为，作为对第2货物进行出库的作业，控制部使输送装置将载置于附属装置的第2货物从保管部输送至装载口。也可以为，保管库还具备第2输送装置，该第2输送装置能够在保管部与暂存部之间输送附属装置。在该情况下，第2输送装置能够将保管于暂存部的附属装置输送至保管部，在保管部的架容纳附属装置。此外，附属装置能够堆叠多层，保管于暂存部的附属装置能够以不超过第1货物的高度的预定层数以下堆叠。在该情况下，通过堆积预定层数的附属装置以使之成为与第1货物相同的形状或者大小，能够与第1货物同样地利用第2输送装置在暂存部与保管部之间进行输送。专利技术效果根据本专利技术，能够以同一系统处理不同尺寸的货物，并能够在同一保管库中保管不同尺寸的货物。附图说明图1是保管库的主视图。图2是保管库的侧视图。图3是保管库的主要部分放大主视图。图4是保管库的主要部分放大侧视图。图5A是容器的侧视图。图5B是容器的侧视图。图6A是附属装置的说明图。图6B是附属装置的说明图。图6C是附属装置的说明图。图7是堆叠状态的附属装置的说明图。图8是第2容器的入库处理的流程图。图9A是第2容器的入库处理的说明图。图9B是第2容器的入库处理的说明图。图9C是第2容器的入库处理的说明图。图9D是第2容器的入库处理的说明图。图9E是第2容器的入库处理的说明图。图9F是第2容器的入库处理的说明图。图10是第2容器的出库处理的流程图。图11A是第2容器的出库处理的说明图。图11B是第2容器的出库处理的说明图。图11C是第2容器的出库处理的说明图。图11D是第2容器的出库处理的说明图。图11E是第2容器的出库处理的说明图。图12是附属装置的入库处理的流程图。图13A是附属装置的入库处理的说明图。图13B是附属装置的入库处理的说明图。图14是附属装置的出库处理的流程图。图15A是附属装置的出库处理的说明图。图15B是附属装置的出库处理的说明图。图16是第1容器的入库处理的流程图。图17A是第1容器的入库处理的说明图。图17B是第1容器的入库处理的说明图。图17C是第1容器的入库处理的说明图。图18是第1容器的出库处理的流程图。图19A是第1容器的出库处理的说明图。图19B是第1容器的出库处理的说明图。图19C是第1容器的出库处理的说明图。图20是示出保管库的控制结构的结构框图。具体实施方式(1)保管库的概要结构图1是保管库的主视图，图2是保管库的侧视图，图3是保管库的主要部分放大主视图，图4是保管库的主要部分放大侧视图。本专利技术所涉及的保管库10具备用于从外部对货物进行入库的入库装载口11、以及用于将货物朝外部出库的出库装载口12。使用图2所示的顶棚行走型的OHT(OverheadHoistTransport)搬运装置等的输送车20输送相对于保管库10进行入库出库的货物。输送车20当进行货物的入库出库时沿着敷设于半导体元件制造工厂或者半导体元件制造用的设施等的顶棚或者顶棚附近的导轨等的轨道21行走，基于来自控制部91(后述)的信号执行行走以及货物的入库出库。输送车20具备：用于保持货物的夹持件22；用于升降夹持件22的升降件23；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保管库，保管第1货物以及形状或者大小与所述第1货物不同、能够载置于附属装置来进行输送的第2货物，具备：保管部，具有能够载置所述第1货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物的架；装载口，所述第1货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物载置于该装载口，以便使所述第1货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物入库至所述保管部内、以及/或者使所述第1货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物从所述保管部出库；输送装置，能够在所述保管部与所述装载口之间输送所述第1货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物；暂存部，能够暂时保管所述附属装置；以及移载装置，能够在所述暂存部与所述装载口之间移载所述附属装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.30 JP 2013-2039121.一种保管库，保管第1货物以及形状或者大小与所述第1货物不同、能够载置于附属装置来进行输送的第2货物，其特征在于，具备：保管部，具有能够载置所述第1货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物的架；装载口，所述第1货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物载置于该装载口，以便使所述第1货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物入库至所述保管部内、以及/或者使所述第1货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物从所述保管部出库；输送装置，能够在所述保管部与所述装载口之间输送所述第1货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物；暂存部，能够暂时保管所述附属装置；以及移载装置，能够在所述暂存部与所述装载口之间移载所述附属装置，在入库至所述保管库的货物为所述第2货物的情况下，使用所述移载装置使所述暂存部的所述附属装置移动至所述装载口上，在从所述保管库对所述第2货物进行了出库的情况下，使用所述移载装置使残留在所述装载口上的所述附属装置移动至所述暂存部上。2.如权利要求1所述的保管库，其特征在于，所述保管库还具备能够控制所述输送装置的控制部，作为对所述第2货物进行入库的作业，所述控制部使所述输送装置将载置于所述附属装置的所述第2货物从所述装载口输送至所述保管部。3.如权利要求2所述的保管库，其特征在于，作为对所述第2货物进行出库的作业，所述控制部使所述输送装置将载置于所述附属装置的所述第2货物从所述保管部输送至所述装载口。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：安达成人，伊藤靖久，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP