迷你保管箱制造技术

本发明专利技术公开了一种迷你保管箱，旨在提供一种结构稳定性好、运行平稳，且储物盒取/放及移动稳定性好，便于实际安装制作的迷你保管箱。它包括箱体，设置在箱体侧面上的金库门，设置在箱体内的储物盒放置架及设置在箱体内的轨道式取物装置，其特征是，所述轨道式取物装置包括设置在箱体内的相互平行的上轨道及下轨道，设置在上、下轨道之间并可沿上、下轨道滑移的升降机构车体，用于驱动升降机构车体沿上、下轨道滑移的第一平移执行机构；所述升降机构车体上设有竖直导轨，可沿竖直导轨升降的升降置物台及用于驱动升降置物台的升降执行机构；所述升降置物台上设有取盒机构。

【技术实现步骤摘要】
迷你保管箱
本专利技术涉及一种保管箱，具体涉及一种可自动存取储物盒的迷你保管箱。
技术介绍
保管箱是为方便客户寄存贵重物品和单证而提供的安全、可靠的保密设施。保管箱业务凭借其卓越的私密性功能和性价比，被越来越多的使用者认可。目前，大多数的保管箱采用特定门禁系统如密码防盗门、指纹识别系统、电脑识别系统等身份识别方式开启安全保险库，然后客户进入库区后凭借个人持有的专用的保管箱钥匙自己打开保管箱；因而目前的保管箱操作需要在工作时间与工作人员联系，通过相应的认证手续后，在工作人员的指导下通过身份识别进入安全保险库，然后凭借本人持有的保管箱钥匙使用自己租用的保管箱；这使得目前的保管箱使用不便。进一步的，为了解决这一问题，自动存取保管箱应运而生。自动存取保管箱通常包括自助操作终端，储盒货架，取盒机械设备等部份，其中取盒机械设备负责将储物盒由储盒货架上取出或存放到储盒货架上。目前的取盒机械设备的通常采用两块夹板夹住储物盒，从而将储物盒由储盒货架上取出或存放到储盒货架上；目前的取盒机械设备存在储物盒取放稳定性不佳的问题，在抓取储物盒或移动储物盒过程中容易若抓取力度过大容易损坏储物盒，若抓取力度过小容易出现储物盒掉落的问题。另一方面，目前的保管箱占地面积大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构稳定性好、运行平稳，且储物盒取/放及移动稳定性好，便于实际安装制作的迷你保管箱。本专利技术的技术方案是：一种迷你保管箱包括箱体，设置在箱体侧面上的金库门，设置在箱体内的储物盒放置架及设置在箱体内的轨道式取物装置，其特征是，所述轨道式取物装置包括设置在箱体内的相互平行的上轨道及下轨道，设置在上、下轨道之间并可沿上、下轨道滑移的升降机构车体，用于驱动升降机构车体沿上、下轨道滑移的第一平移执行机构；所述升降机构车体上设有竖直导轨，可沿竖直导轨升降的升降置物台及用于驱动升降置物台的升降执行机构；所述升降置物台上设有取盒机构；所述述取盒机构包括设置在升降置物台上的底架，设置在底架上的水平置物板，设置在底架上并位于水平置物板下方的直线模组及拉钩机构；所述直线模组包括与上轨道相垂直的第一水平轨道，可滑动设置在第一水平轨道上的滑块及用于驱动滑块移动的第二平移执行机构；所述拉钩机构包括固定安装在滑块上的拉钩机构安装板，可转动设置在拉钩机构安装板上的拉钩转轴及用于转动拉钩转轴的第一转动执行机构，所述拉钩转轴与第一水平轨道相平行，拉钩转轴的两端分别设有径向延伸的拉钩，所述拉钩的端部与拉钩转轴的轴线之间的间距大于拉钩转轴的轴线与水平置物板上表面之间的间距，且当其中一个拉钩的端部位于水平置物板上方时，另一拉钩位于水平置物板下方。本方案的迷你保管箱结构稳定性好、运行平稳，便于实际安装制作，且储物盒取/放及移动稳定性好，可有效解决取/放储物盒过程中损坏储物盒及出现储物盒掉落的问题。另一方面，本方案拉钩机构的结构可以对位于取盒机构左侧或右侧的储物盒进行取/放，便于实际取/放操作。作为优选，还包括设置在箱体内顶面的上安装架及设置在箱体内底面的下安装架，所述上轨道设置在上安装架上，下轨道设置在下安装架上；所述第一平移执行机构包括设置在上安装架上并沿上轨道延伸的上齿条，通过上轴杆可转动设置在升降机构车体上并与上齿条相啮合的上齿轮，设置在下安装架上并沿下轨道延伸的下齿条，通过下轴杆可转动设置在升降机构车体上并与下齿条相啮合的下齿轮，连接上轴杆与下轴杆的传动轴及设置在升降机构车体上用于驱动下齿轮转动的第二转动执行机构。本方案迷你保管箱的结构稳定性好、运行平稳，且便于实际安装制作。作为优选，上轴杆与传动轴之间设有浮动连接机构，该浮动连接机构包括与上轴杆相连接的上连接轴套，与传动轴上端相连接的下连接轴套及连接上、下连接轴套的浮动杆，所述上连接轴套的下端面设有横截面呈方形的上连接孔，所述下连接轴套的上端面设有横截面呈方形的下连接孔，所述浮动杆横截面呈方形，浮动杆的上端插设在上连接孔内，且浮动杆可沿上连接孔滑动，浮动杆的下端插设在下连接孔内，且浮动杆可沿下连接孔滑动。本方案的浮动连接机构可进行上下垂直移动，从而降低上下轨道安装精度要求，降低制作难度，便于实际安装制作。作为优选，第二转动执行机构包括设置在升降机构车体上的第二旋转电机及连接第二旋转电机的输出轴与下轴杆的传动带机构。作为优选，储物盒放置架包括左、右两储物盒架，所述轨道式取物装置位于左、右两储物盒架之间，所述储物盒架上设有若干水平设置的储物盒托架。作为优选，储物盒托架包括两块位于同一高度的水平托板，水平托板呈长条形，两块水平托板的长度方向相平行，所述上轨道水平设置，且上轨道与水平托板的长度方向相垂直。作为优选，水平置物板的为两块，且两块水平置物板位于同一高度，水平置物板呈长条形，且两块水平置物板的长度方向相平行，水平置物板的长度方向与第一水平轨道相平行，所述拉钩转轴位于两块水平置物板之间的下方。作为优选，水平置物板的边缘设有一块与第一水平轨道相平行的竖直限位板，且两块水平置物板位于两竖直限位板之间。本方案的竖直限位板可以对置于水平置物板上的储物盒进行限位，便于实际控制操作。作为优选，升降执行机构包括设置在升降机构车体上并沿竖直导轨延伸的升降输送同步带及设置在升降机构车体上用于驱动升降输送同步带的升降动力电机，所述升降置物台与升降输送同步带的输送带相连接。作为优选，还包括看物间，所述箱体侧面上设有储物舱门，所述金库门设置在储物舱门上；所述储物舱门所在的箱体侧面构成看物间内侧面的一部分，且储物舱门位于看物间内，所述看物间上设有看物间门。本方案结构将看物间直接设置在储物舱门所在的箱体侧面上，这样可以进一步减小保管箱的占地面积，且边缘实际安装制作。本专利技术的有益效果是：结构稳定性好、运行平稳，便于实际安装制，且储物盒取/放及移动稳定性好，可有效解决取/放储物盒过程中损坏储物盒及出现储物盒掉落的问题。附图说明图1是本专利技术的迷你保管箱的一种结构示意图。图2是本专利技术的迷你保管箱中去除看物间的一种结构示意图。图3是本专利技术的迷你保管箱的一种剖面结构示意图。图4是图1中A处的局部放大图。图5是本专利技术的迷你保管箱的俯视图。图6是本专利技术的轨道式取物装置的一种结构示意图。图7是本专利技术的迷你保管箱中去除取盒机构的一种结构示意图。图8是图6中B处的局部放大图。图9是本专利技术的浮动连接机构的剖面结构示意图。图10是图6中C处的局部放大图。图11是本专利技术的取盒机构的一种结构示意图。图中：箱体1a，储物舱门11a，操作平台12a，金库门13a，储物盒架14a、水平托板141a，储物盒15a；看物间2a，看物间门21a；轨道式取物装置1b；下安装架1、下轨道11；上安装架2、上轨道21；升降机构车体3，竖直导轨31，升降置物台32，升降执行机构33、升降滑座321、支撑平板322；第一平移执行机构4、上齿条41、上齿轮42、上轴杆421，传动轴43，下齿轮44，浮动连接机构45、上连接轴套451、浮动杆452、下连接轴套453、竖直连接轴杆454，下齿条46，传动带机构47，第二旋转电机48；取盒机构5，底架51，水平置物板52，竖直限位板53，拉钩机构54、拉钩机构安装板541、第一转动执行机构542、拉钩转轴543、拉钩54本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种迷你保管箱，包括箱体，设置在箱体侧面上的金库门，设置在箱体内的储物盒放置架及设置在箱体内的轨道式取物装置，其特征是，所述轨道式取物装置包括设置在箱体内的相互平行的上轨道及下轨道，设置在上、下轨道之间并可沿上、下轨道滑移的升降机构车体，用于驱动升降机构车体沿上、下轨道滑移的第一平移执行机构；所述升降机构车体上设有竖直导轨，可沿竖直导轨升降的升降置物台及用于驱动升降置物台的升降执行机构；所述升降置物台上设有取盒机构；所述述取盒机构包括设置在升降置物台上的底架，设置在底架上的水平置物板，设置在底架上并位于水平置物板下方的直线模组及拉钩机构；所述直线模组包括与上轨道相垂直的第一水平轨道，可滑动设置在第一水平轨道上的滑块及用于驱动滑块移动的第二平移执行机构；所述拉钩机构包括固定安装在滑块上的拉钩机构安装板，可转动设置在拉钩机构安装板上的拉钩转轴及用于转动拉钩转轴的第一转动执行机构，所述拉钩转轴与第一水平轨道相平行，拉钩转轴的两端分别设有径向延伸的拉钩，所述拉钩的端部与拉钩转轴的轴线之间的间距大于拉钩转轴的轴线与水平置物板上表面之间的间距，且当其中一个拉钩的端部位于水平置物板上方时，另一拉钩位于水平置物板下方。...

【技术特征摘要】
1.一种迷你保管箱，包括箱体，设置在箱体侧面上的金库门，设置在箱体内的储物盒放置架及设置在箱体内的轨道式取物装置，其特征是，所述轨道式取物装置包括设置在箱体内的相互平行的上轨道及下轨道，设置在上、下轨道之间并可沿上、下轨道滑移的升降机构车体，用于驱动升降机构车体沿上、下轨道滑移的第一平移执行机构；所述升降机构车体上设有竖直导轨，可沿竖直导轨升降的升降置物台及用于驱动升降置物台的升降执行机构；所述升降置物台上设有取盒机构；所述取盒机构包括设置在升降置物台上的底架，设置在底架上的水平置物板，设置在底架上并位于水平置物板下方的直线模组及拉钩机构；所述直线模组包括与上轨道相垂直的第一水平轨道，可滑动设置在第一水平轨道上的滑块及用于驱动滑块移动的第二平移执行机构；所述拉钩机构包括固定安装在滑块上的拉钩机构安装板，可转动设置在拉钩机构安装板上的拉钩转轴及用于转动拉钩转轴的第一转动执行机构，所述拉钩转轴与第一水平轨道相平行，拉钩转轴的两端分别设有径向延伸的拉钩，所述拉钩的端部与拉钩转轴的轴线之间的间距大于拉钩转轴的轴线与水平置物板上表面之间的间距，且当其中一个拉钩的端部位于水平置物板上方时，另一拉钩位于水平置物板下方；所述储物盒放置架包括左、右两储物盒架，所述轨道式取物装置位于左、右两储物盒架之间，所述储物盒架上设有若干水平设置的储物盒托架。2.根据权利要求1所述的迷你保管箱，其特征是，还包括设置在箱体内顶面的上安装架及设置在箱体内底面的下安装架，所述上轨道设置在上安装架上，下轨道设置在下安装架上；所述第一平移执行机构包括设置在上安装架上并沿上轨道延伸的上齿条，通过上轴杆可转动设置在升降机构车体上并与上齿条相啮合的上齿轮，设置在下安装架上并沿下轨道延伸的下齿条，通过下轴杆可转动设置在升降机构车体上并与下齿条相啮合的下齿轮，连接上轴杆与下轴杆的传动轴及设置在升降机构车体上用于驱动下齿轮转动的第二转动执行机构。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐益平，
申请(专利权)人：宁波朝平智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33