【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多功能粉刷维修楼房的机械手，具体地说是通过人工控制相 应的控制箱，控制机械手完成粉刷维修楼房墙壁的任务。
技术介绍
随着经济的发展，越来越多的楼房被建筑，而现在的楼房墙壁一般还是人工粉 刷维修，不仅效率低、费用高，而且不能保证工人的人身安全。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种多功能粉刷维修楼房的机械手， 该装置可以利用机械手完成相应的粉刷维修工作，不但免去了工人的人身安全忧虑，而且 经济效率高。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是一种多功能粉刷维修楼房墙壁 的机械手，它包括沿小车导轨框架移动的小车，小车上设有电动机与小车控制箱，电动机与 小车控制箱连接；小车导轨框架通过锁链吊接承载装置，所述承载装置上固定有稳固机械 手，稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上；所述承载装置上分别固定有机械控制箱，探路机械 手和工作机械手；机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。所述探路机械手上固 定有摄像头。所述工作机械手与喷枪连接，喷枪与固定在承载装置上的涂料桶连接。本技术中包括三台功能不同的机械手稳固机械手，探路机械手，粉刷墙壁的 工作机械手；通过机械控制箱控制探路机械手和工作机械手，实现相应的粉刷维修功能。本技术的有益效果是通过机械控制箱控制三台机械手及利用无线遥控小车 的走向，实现楼房粉刷维修功能，方便快捷且安全。附图说明图1本技术的俯视图；图2本技术的正视图；图中1小车导轨框架，2电动机，3小车控制箱，4小车，7锁链，8稳固机械手，9工 作机械手，10机械控制箱，11涂料桶，12导线，13探路机械手，14摄像头，15吸盘，16喷枪， 17...
【技术保护点】
一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，其特征是，它包括沿小车导轨框架移动的小车，小车上设有电动机与小车控制箱，电动机与小车控制箱连接；小车导轨框架通过锁链吊接承载装置，所述承载装置上固定有稳固机械手，稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上；所述承载装置上分别固定有机械控制箱，探路机械手和工作机械手；机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张一伟，伊光龙，杨友刚，刘悦，王海磊，于复生，
申请(专利权)人：张一伟，
类型：实用新型
国别省市：88[]
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