The utility model relates to an intelligent spraying wall painting machine, comprising a walking mechanism, a slurry storage mechanism, lifting mechanism, rotating mechanism, spraying mechanism and painting mechanism, slurry storage mechanism, the lifting mechanism is arranged on the walking mechanism, the rotating mechanism is arranged at the top end of the lifting mechanism, spray paint, slurry mechanism mechanism is arranged on the rotating mechanism the walking mechanism used for driving; brushing machine move by spray and brushing mechanism of shotcrete with plastering mechanism, lifting mechanism for regulating mechanism and the mechanism of the paint spraying position, rotation mechanism for angular position adjustment mechanism and the mechanism of spray slurry paint. The utility model can realize the automatic painting machine operation through the program control, the whole painting process without operation, truly intelligent spraying paint job, not only improves the rendering efficiency, and save manpower cost, and has good economic benefits and market value, it is worthy of popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能喷浆墙壁粉刷机,属于建筑施工设备
技术介绍
目前,随着房地产业的迅猛发展,装修行业也被带动起来,在对房屋的装修过程中,墙体的粉刷是至关重要的一环,墙体粉刷的好坏直接影响房屋的装修质量。现阶段粉刷墙壁的方式基本为人工粉刷,人工粉刷存在不足之处:1.先抹灰后将粉浆均匀涂抹于墙壁上的工作流程工序较为复杂;2.人工粉刷施工极为不方便,尤其是墙面高处和天花板处,需要借助梯架;3.施工环境恶劣,建筑材料中含有有毒物质,会对施工人员身体健康产生影响;4.墙壁粉刷需要多道工序,人力粉刷费时费力,效率低下。而随着科技的发展,市面上出现了一些机械化的粉刷设备,可以代替一部分人力,同时提高了粉刷效率。例如,中国专利文献CN201099978Y公开了一种砂浆喷射式墙壁粉刷装置,该装置的螺旋进料机出料管与压料缸连通,出料管中部安有逆止阀,压料缸与顶压缸的活塞杆固联为一体,帯电气自动控制装置的液压机上有左、右油管分别连通顶压缸内腔两端,顶压缸两端分别有出料、进料位控开关经导线与电气自动控制装置相连,由电气自动控制装置操纵的电机带动螺旋进料机主轴;压料缸出料管与储料缸连通,该出料管中部亦安有逆止阀,储料缸下端出料管上安有喷浆开关及高压软管。该装置可以有效将砂浆喷射在墙壁上,但后续还需要人工粉刷,其在一定程度上节约了人力,但还没有将人力全部解放出来。中国专利文献CN2325464Y公开了一种自动粉刷机,该粉刷机结合了滚动涂刷与喷浆两种技术,设备由空压机、输气管、贮料罐、输料管、粉刷辊等组成,粉刷辊有单式粉刷辊和复合式粉刷辊两种。该自动粉刷机同时具备喷浆和粉刷 ...
【技术保护点】
一种智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构,所述储浆机构、升降机构设置在行走机构上,所述旋转机构设置在升降机构的顶端,所述喷浆机构、粉刷机构设置在旋转机构上;其中,所述行走机构用于驱动粉刷机移动;所述储浆机构用于存储喷浆机构所用的浆液;所述升降机构实现上下升降,用于带动喷浆机构和粉刷机构上下移动;所述旋转机构用于带动喷浆机构和粉刷机构旋转,用以调整粉刷位置;所述喷浆机构用于将储浆机构内的浆液喷射到待粉刷墙壁上;所述粉刷机构将喷射的浆液均匀涂刷在墙壁上。
【技术特征摘要】
1.一种智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构,所述储浆机构、升降机构设置在行走机构上,所述旋转机构设置在升降机构的顶端,所述喷浆机构、粉刷机构设置在旋转机构上;其中,所述行走机构用于驱动粉刷机移动;所述储浆机构用于存储喷浆机构所用的浆液;所述升降机构实现上下升降,用于带动喷浆机构和粉刷机构上下移动;所述旋转机构用于带动喷浆机构和粉刷机构旋转,用以调整粉刷位置;所述喷浆机构用于将储浆机构内的浆液喷射到待粉刷墙壁上;所述粉刷机构将喷射的浆液均匀涂刷在墙壁上。2.如权利要求1所述的智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,所述行走机构包括车板、车轮和步进电机,车板的底部设置四个所述的车轮,步进电机通过联轴器与车轮传动连接;所述行走机构包括两个步进电机,两个步进电机分别驱动对角位置的两个车轮。3.如权利要求2所述的智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,所述储浆机构包括储浆罐,储浆罐安装在车板上;所述储浆罐的上方设置有搅拌电机,搅拌电机的输出轴连接一搅拌桨,搅拌桨位于储浆罐内。4.如权利要求3所述的智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,所述升降机构选用液压油缸,液压油缸的柱塞顶端与旋转机构底部连接;所述液压油缸采用二级液压伸缩缸;所述二级液压伸缩缸的柱塞与缸体之间连接有限位螺杆。5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾庆良,杨扬,尹广俊,王志文,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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