一种墙壁自动粉刷装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种墙壁自动粉刷装置，包括底板、底座、旋转油缸、立柱、摆动关节、摆动臂、电动推杆、托架、滚刷、出料块、视觉传感器、行走组件、涂料输送组件、液压站、控制器，工作时，控制器控制视觉传感器对墙壁进行检测，控制器通过旋转油缸和摆动关节调整立柱和摆动臂的姿态，电动推杆带动托架运动，使得滚刷至上而下进行墙壁的自动刷漆，同时，控制器控制涂料输送组件运行将涂料均匀排出到滚刷外壁，程序控制视觉传感器进行不间断比对，直到墙面完成粉刷。该装置结构简单，能自动均匀连续的对墙面进行刷漆，无需操作人员直接接触涂料，降低涂料对操作人员健康的损害，同时，墙面涂料层均匀，美观。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种刷漆装置，尤其涉及一种墙壁自动粉刷装置。
技术介绍
刷涂料是建筑装修中的工序，其主要的目的是让墙面光洁整齐，传统刷涂料的方法为：操作人员手持滚刷对墙面进行粉刷，由于涂料中含有有毒物质，操作人员直接接触后对身体健康造成影响。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种墙壁自动粉刷装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种墙壁自动粉刷装置，来解决手动刷漆影响操作人员身体健康的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种墙壁自动粉刷装置，包括底板、底座、旋转油缸、立柱、摆动关节、摆动臂、电动推杆、托架、滚刷、出料块、视觉传感器、行走组件、涂料输送组件、液压站、控制器，所述的底座位于底板上端中心处，所述的底座与底板螺纹相连，所述的旋转油缸位于底座上端，所述的旋转油缸与底座螺纹相连，所述的立柱位于旋转油缸上端，所述的立柱与旋转油缸螺纹相连，所述的摆动关节位于立柱上端，所述的摆动关节与立柱螺纹相连，所述的摆动臂位于摆动关节右侧，所述的摆动臂与摆动关节螺纹相连，所述的电动推杆位于摆动臂侧面，所述的电动推杆与摆动臂螺纹相连，所述的托架位于电动推杆右侧，所述的托架与电动推杆螺纹相连，所述的滚刷位于托架内壁，所述的滚刷与托架螺纹相连，所述的出料块位于托架右侧且位于滚刷左侧，所述的出料块与托架螺纹相连且与滚刷间隙相连，所述的视觉传感器位于电动推杆外壁，所述的视觉传感器与电动推杆螺纹相连，所述的行走组件位于底板下端，所述的行走组件与底板螺纹相连，所述的涂料输送组件位于底板左侧，所述的涂料输送组件与底板螺纹相连，所述的液压站位于底板右侧，所述的液压站与底板螺纹相连，所述的控制器位于底座侧面，所述的控制器与底座螺纹相连。本专利技术进一步的改进如下：进一步的，所述的出料块还包括进料板、均料板，所述的进料板位于托架左侧，所述的进料板与托架螺纹相连，所述的均料板位于进料板右端，所述的均料板与进料板螺纹相连，涂料进入进料板通过均料板排出。进一步的，所述的进料板还设有储料槽，所述的储料槽位于进料板中心处，所述的储料槽不贯穿进料板主体，储料槽用于存放涂料。进一步的，所述的进料板还设有密封圈，所述的密封圈与进料板紧配相连，密封圈用于密封，防止涂料外渗。进一步的，所述的均料板还设有若干均料孔，所述的均料孔形状为圆形，所述的均料孔贯穿均料板主体，所述的均料孔均布于均料板，均料孔用于将涂料均匀排出。进一步的，所述的涂料输送组件包括箱体、蠕动泵、软管，所述的箱体位于底板左侧上端，所述的箱体与底板螺纹相连，所述的蠕动泵位于箱体上端，所述的蠕动泵与箱体螺纹相连，所述的软管贯穿蠕动泵且位于箱体上端，所述的软管与蠕动泵紧配相连且与箱体螺纹相连，蠕动泵将箱体内涂料连续定量通过软管输入出料块内。进一步的，所述的软管位于出料块左端，所述的软管与出料块螺纹相连。进一步的，所述的液压站还包括油箱、油泵、阀块、电磁阀，所述的油箱位于底板右侧上端，所述的油箱与底板螺纹相连，所述的油泵位于油箱右侧，所述的油泵与油箱螺纹相连，所述的阀块位于油箱上端，所述的阀块与油箱螺纹相连且与油泵通过油管相连，所述的电磁阀位于阀块上端，所述的电磁阀与阀块螺纹相连且与旋转油缸通过油管相连，油泵将油箱内的液压油先后经阀块和电磁阀泵入旋转油缸内，为旋转油缸动作提供动力。与现有技术相比，该墙壁自动粉刷装置，工作时，控制器控制视觉传感器对墙壁进行检测，通过颜色比对判断是否需要进行粉刷，若需要粉刷，控制器通过旋转油缸和摆动关节调整立柱和摆动臂的姿态，电动推杆带动托架运动，使得滚刷至少而下进行墙壁的自动刷漆，同时，控制器控制涂料输送组件运行，蠕动泵将箱体内涂料连续定量通过软管输入出料块内，涂料先进入设置于进料板内的储料槽，再通过设置于均料板上的均料孔均匀排出到滚刷外壁，程序控制视觉传感器进行不间断比对，直到墙面完成粉刷。该装置结构简单，能自动均匀连续的对墙面进行刷漆，无需操作人员直接接触涂料，降低涂料对操作人员健康的损害，同时，墙面涂料层均匀，美观。附图说明图1示出本专利技术主视图图2示出本专利技术俯视图局部视图图3示出本专利技术出料块剖视图图4示出本专利技术涂料输送组件主视图图5示出本专利技术液压站主视图底板1底座2旋转油缸3立柱4摆动关节5摆动臂6电动推杆7托架8滚刷9出料块10视觉传感器11行走组件12涂料输送组件13液压站14控制器15进料板1001均料板1002储料槽1003密封圈1004均料孔1005箱体1301蠕动泵1302软管1303油箱1401油泵1402阀块1403电磁阀1404具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种墙壁自动粉刷装置，包括底板1、底座2、旋转油缸3、立柱4、摆动关节5、摆动臂6、电动推杆7、托架8、滚刷9、出料块10、视觉传感器11、行走组件12、涂料输送组件13、液压站14、控制器15，所述的底座2位于底板1上端中心处，所述的底座2与底板1螺纹相连，所述的旋转油缸3位于底座2上端，所述的旋转油缸3与底座2螺纹相连，所述的立柱4位于旋转油缸3上端，所述的立柱4与旋转油缸3螺纹相连，所述的摆动关节5位于立柱4上端，所述的摆动关节5与立柱4螺纹相连，所述的摆动臂6位于摆动关节5右侧，所述的摆动臂6与摆动关节5螺纹相连，所述的电动推杆7位于摆动臂6侧面，所述的电动推杆7与摆动臂6螺纹相连，所述的托架8位于电动推杆7右侧，所述的托架8与电动推杆7螺纹相连，所述的滚刷9位于托架8内壁，所述的滚刷9与托架8螺纹相连，所述的出料块10位于托架8右侧且位于滚刷9左侧，所述的出料块10与托架8螺纹相连且与滚刷9间隙相连，所述的视觉传感器11位于电动推杆7外壁，所述的视觉传感器11与电动推杆7螺纹相连，所述的行走组件12位于底板1下端，所述的行走组件12与底板1螺纹相连，所述的涂料输送组件13位于底板1左侧，所述的涂料输送组件13与底板1螺纹相连，所述的液压站14位于底板1右侧，所述的液压站14与底板1螺纹相连，所述的控制器15位于底座2侧面，所述的控制器14与底座2螺纹相连，所述的出料块10还包括进料板1001、均料板1002，所述的进料板1001位于托架8左侧，所述的进料板1001与托架8螺纹相连，所述的均料板1002位于进料板1001右端，所述的均料板1002与进料板100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙壁自动粉刷装置，其特征在于包括底板、底座、旋转油缸、立柱、摆动关节、摆动臂、电动推杆、托架、滚刷、出料块、视觉传感器、行走组件、涂料输送组件、液压站、控制器，所述的底座位于底板上端中心处，所述的底座与底板螺纹相连，所述的旋转油缸位于底座上端，所述的旋转油缸与底座螺纹相连，所述的立柱位于旋转油缸上端，所述的立柱与旋转油缸螺纹相连，所述的摆动关节位于立柱上端，所述的摆动关节与立柱螺纹相连，所述的摆动臂位于摆动关节右侧，所述的摆动臂与摆动关节螺纹相连，所述的电动推杆位于摆动臂侧面，所述的电动推杆与摆动臂螺纹相连，所述的托架位于电动推杆右侧，所述的托架与电动推杆螺纹相连，所述的滚刷位于托架内壁，所述的滚刷与托架螺纹相连，所述的出料块位于托架右侧且位于滚刷左侧，所述的出料块与托架螺纹相连且与滚刷间隙相连，所述的视觉传感器位于电动推杆外壁，所述的视觉传感器与电动推杆螺纹相连，所述的行走组件位于底板下端，所述的行走组件与底板螺纹相连，所述的涂料输送组件位于底板左侧，所述的涂料输送组件与底板螺纹相连，所述的液压站位于底板右侧，所述的液压站与底板螺纹相连，所述的控制器位于底座侧面，所述的控制器与底座螺纹相连。...

【技术特征摘要】
1.一种墙壁自动粉刷装置，其特征在于包括底板、底座、旋转油缸、立柱、摆
动关节、摆动臂、电动推杆、托架、滚刷、出料块、视觉传感器、行走组件、
涂料输送组件、液压站、控制器，所述的底座位于底板上端中心处，所述的底
座与底板螺纹相连，所述的旋转油缸位于底座上端，所述的旋转油缸与底座螺
纹相连，所述的立柱位于旋转油缸上端，所述的立柱与旋转油缸螺纹相连，所
述的摆动关节位于立柱上端，所述的摆动关节与立柱螺纹相连，所述的摆动臂
位于摆动关节右侧，所述的摆动臂与摆动关节螺纹相连，所述的电动推杆位于
摆动臂侧面，所述的电动推杆与摆动臂螺纹相连，所述的托架位于电动推杆右
侧，所述的托架与电动推杆螺纹相连，所述的滚刷位于托架内壁，所述的滚刷
与托架螺纹相连，所述的出料块位于托架右侧且位于滚刷左侧，所述的出料块
与托架螺纹相连且与滚刷间隙相连，所述的视觉传感器位于电动推杆外壁，所
述的视觉传感器与电动推杆螺纹相连，所述的行走组件位于底板下端，所述的
行走组件与底板螺纹相连，所述的涂料输送组件位于底板左侧，所述的涂料输
送组件与底板螺纹相连，所述的液压站位于底板右侧，所述的液压站与底板螺
纹相连，所述的控制器位于底座侧面，所述的控制器与底座螺纹相连。
2.如权利要求1所述的墙壁自动粉刷装置，其特征在于所述的出料块还包括进
料板、均料板，所述的进料板位于托架左侧，所述的进料板与托架螺纹相连，
所述的均料板位于进料板右端，所述的均料...

【专利技术属性】
技术研发人员：时国平，
申请(专利权)人：苏州正欣泰自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32