一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用制造技术

本发明专利技术涉及一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用，包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构，储浆机构、升降机构设置在行走机构上，旋转机构设置在升降机构的顶端，喷浆机构、粉刷机构设置在旋转机构上；行走机构用于驱动粉刷机移动，通过喷浆机构进行喷浆并借助粉刷机构进行涂刷，升降机构用于调节喷浆机构和粉刷机构的上下位置，旋转机构用于调节喷浆机构和粉刷机构的角度位置。本发明专利技术粉刷机能够通过程序控制实现其自动作业，整个粉刷过程无需人员操作，真正实现了智能化喷浆粉刷作业，既提高了粉刷效率，又节约了人力成本，具有良好的经济效益和市场价值，值得推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用，属于建筑施工设备

技术介绍
目前，随着房地产业的迅猛发展，装修行业也被带动起来，在对房屋的装修过程中，墙体的粉刷是至关重要的一环，墙体粉刷的好坏直接影响房屋的装修质量。现阶段粉刷墙壁的方式基本为人工粉刷，人工粉刷存在不足之处：1.先抹灰后将粉浆均匀涂抹于墙壁上的工作流程工序较为复杂；2.人工粉刷施工极为不方便，尤其是墙面高处和天花板处，需要借助梯架；3.施工环境恶劣，建筑材料中含有有毒物质，会对施工人员身体健康产生影响；4.墙壁粉刷需要多道工序，人力粉刷费时费力，效率低下。而随着科技的发展，市面上出现了一些机械化的粉刷设备，可以代替一部分人力，同时提高了粉刷效率。例如，中国专利文献CN201099978Y公开了一种砂浆喷射式墙壁粉刷装置，该装置的螺旋进料机出料管与压料缸连通，出料管中部安有逆止阀，压料缸与顶压缸的活塞杆固联为一体，帯电气自动控制装置的液压机上有左、右油管分别连通顶压缸内腔两端，顶压缸两端分别有出料、进料位控开关经导线与电气自动控制装置相连，由电气自动控制装置操纵的电机带动螺旋进料机主轴；压料缸出料管与储料缸连通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于，包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构，所述储浆机构、升降机构设置在行走机构上，所述旋转机构设置在升降机构的顶端，所述喷浆机构、粉刷机构设置在旋转机构上；其中，所述行走机构用于驱动粉刷机移动；所述储浆机构用于存储喷浆机构所用的浆液；所述升降机构实现上下升降，用于带动喷浆机构和粉刷机构上下移动；所述旋转机构用于带动喷浆机构和粉刷机构旋转，用以调整粉刷位置；所述喷浆机构用于将储浆机构内的浆液喷射到待粉刷墙壁上；所述粉刷机构将喷射的浆液均匀涂刷在墙壁上。

【技术特征摘要】
1.一种智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于，包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构，所述储浆机构、升降机构设置在行走机构上，所述旋转机构设置在升降机构的顶端，所述喷浆机构、粉刷机构设置在旋转机构上；其中，所述行走机构用于驱动粉刷机移动；所述储浆机构用于存储喷浆机构所用的浆液；所述升降机构实现上下升降，用于带动喷浆机构和粉刷机构上下移动；所述旋转机构用于带动喷浆机构和粉刷机构旋转，用以调整粉刷位置；所述喷浆机构用于将储浆机构内的浆液喷射到待粉刷墙壁上；所述粉刷机构将喷射的浆液均匀涂刷在墙壁上。2.如权利要求1所述的智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于，所述行走机构包括车板、车轮和步进电机，车板的底部设置四个所述的车轮，步进电机通过联轴器与车轮传动连接；所述行走机构包括两个步进电机，两个步进电机分别驱动对角位置的两个车轮。3.如权利要求2所述的智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于，所述储浆机构包括储浆罐，储浆罐安装在车板上；所述储浆罐的上方设置有搅拌电机，搅拌电机的输出轴连接一搅拌桨，搅拌桨位于储浆罐内。4.如权利要求3所述的智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于，所述升降机构选用液压油缸，液压油缸的柱塞顶端与旋转机构底部连接；所述液压油缸采用二级液压伸缩缸；所述二级液压伸缩缸的柱塞与缸体之间连接有限位螺杆。5.如权利要求4所述的智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于，所述旋转机构包括底盘、转台和旋转步进电机，所述底盘与柱塞顶端固定连接，旋转步进电机嵌入式设置在底盘的中心位置，旋转步进电机与转台轴连接。6.如权利要求5所述的智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于，所述喷浆机构包括第一支撑架、第一驱动轴、气管、喷管、喷嘴和第一电机，所述第一支撑架设置在转台上，气...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆良，杨扬，万丽荣，尹广俊，张鑫，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37