【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多功能粉刷维修楼房的机械手，具体地说是通过人工控制相应的控制 箱，控制机械手完成粉刷维修楼房墙壁的任务。
技术介绍
随着经济的发展，越来越多的楼房被建筑，而现在的楼房墙壁一般还是人工粉 刷维修，不仅效率低、费用高，而且不能保证工人的人身安全。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于提供一种多功能粉刷维修楼房的机械手，该装 置可以利用机械手完成相应的粉刷维修工作，不但免去了工人的人身安全忧虑，而且经济效率高。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机 械手，它包括沿小车导轨框架移动的小车，小车上设有电动机与小车控制箱，电动机与小车 控制箱连接；小车导轨框架通过锁链吊接承载装置，所述承载装置上固定有稳固机械手，稳 固机械手通过吸盘吸附在锁链上；所述承载装置上分别固定有机械控制箱，探路机械手和 工作机械手；机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。所述探路机械手上固定有 摄像头。所述工作机械手与喷枪连接，喷枪与固定在承载装置上的涂料桶连接。本专利技术中包括三台功能不同的机械手稳固机械手，探路机械手，粉刷墙壁的工作...
【技术保护点】
一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，其特征是，它包括沿小车导轨框架移动的小车，小车上设有电动机与小车控制箱，电动机与小车控制箱连接；小车导轨框架通过锁链吊接承载装置，所述承载装置上固定有稳固机械手，稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上；所述承载装置上分别固定有机械控制箱，探路机械手和工作机械手；机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。
【技术特征摘要】
一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手，其特征是，它包括沿小车导轨框架移动的小车，小车上设有电动机与小车控制箱，电动机与小车控制箱连接；小车导轨框架通过锁链吊接承载装置，所述承载装置上固定有稳固机械手，稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上；所述承载装置上分别固定有机械控制箱，探路机械手和工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：张一伟，伊光龙，杨友刚，刘悦，王海磊，于复生，
申请(专利权)人：张一伟，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]
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