一种数控相贯线等离子切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控相贯线等离子切割机，包括底座，底座一端设置有主轴箱，主轴箱上通过轴承设置有三爪卡盘，三爪卡盘通过齿轮与主轴箱内设置的主轴电机连接，底座上设置有可通过直线轨道移动的小车，小车上通过支承装置设置有割炬，割炬与等离子发生器连接。工作时，在控制系统作用下，由主轴电机控制工件转动，旋转电机、摆动电机控制割炬进行左右、前后摆动，纵向电机控制小车移动，升降电机控制割炬及其支承机构的高度，主轴电机、旋转电机、摆动电机、纵向电机、升降电机联动，对切割作业进行精确控制。使用滚柱式直线轨道控制小车移动，其进给精确，使用寿命长。本实用新型专利技术切割速度快、切割精度高，可切割各种复杂相贯线管子。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种数控相贯线等离子切割机(一)、
本技术涉及切割设备，具体涉及一种数控相贯线等离子切割机。
技术介绍
相贯线切割是指对钢管与有色金属管子的结合处相贯线孔、相贯线端部、弯头 (虾米节)进行切割的一种机械作业，相贯线切割广泛运用于建筑、化工、造船、机械工 程、冶金、电力等行业的管道结构件的切割加工。此类加工以往大多采用制作样板、划 线、人工放样、手工切割、人工打磨等落后繁复操作工艺，切割精度差、效率低。市场 上偶见有相贯线切割机使用，其割炬不能自由偏转，切割自动化程度低，精度差；其移 动小车普遍使用滚珠式直线导轨，用滚珠式直线导轨时间略长由于灰尘原因，灵敏度会 降低甚至会卡死，而致使切割精度降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控相贯线等离子切割机，使用等离子电弧进 行切割，切割精度好、效率高、自动化程度高，可切割各种复杂相贯线管道。为达到上述目的，本技术的技术方案包括底座，底座的一端设置有主轴 箱，主轴箱上通过轴承设置有三爪卡盘，主轴箱内设置有与三爪卡盘通过齿轮连接的主 轴电机，底座一侧平行设置有两条与三爪卡盘对应的轻轨，底座的另一侧设置有两条与 轻轨平行的直线轨道，所述的直线轨道包括滑块、与滑块相匹配的导轨，所述的滑块为“门”形结构，在滑块下方的左右两端凸台上分别通过销轴固定有多对凹滑轮，导轨的 上端左右两边设置有与凹滑轮相匹配的滚柱；通过两条直线轨道活动连接有小车，小车 上通过轴承活动连接有横梁，横梁的一端设置有控制面板；底座上两条直线轨道之间设 置有与直线轨道平行的齿条，小车底部固定设置有纵向电机，纵向电机的转子上固定有 与齿条相匹配的进给齿轮；小车靠近卡盘架一侧的顶端固定设置有与底座垂直的升降电 机，升降电机的转子上固定有升降丝杆，升降丝杆通过螺纹连接有丝杆座，丝杆座上固 定设置有旋转电机，旋转电机的定子与支承座固定连接，支承座与小车的两端之间设置 有支承弹簧，还包括与旋转电机的转子固定连接的转轴；转轴上固定有连杆座，连杆座 的一侧固定设置有摆动电机和蜗杆座，蜗杆座内设置有蜗杆，所述的蜗杆与摆动电机的 转子连接；还包括上连杆、与上连杆平行设置的下连杆、前连杆、与前连杆平行设置的 后连杆，上连杆的末端与前连杆的始端通过销轴连接，下连杆的末端与后连杆的始端通 过销轴连接，下连杆与前连杆在各自的中端一侧通过销轴连接，前连杆的末端通过销轴 活动连接在连杆座的末端，后连杆的末端固定设置有与蜗杆相匹配的蜗轮，后连杆的末 端和蜗轮通过销轴活动连接在连杆座上，上连杆的始端和下连杆的始端之间固定设置有 割炬夹持器，割炬夹持器上固定连接有割炬，割炬通过导管与等离子发生器连接。所述的两条轻轨上设置有多个滚轮架。使用了上述技术方案后，主轴电机可带动三爪卡盘转动，三爪卡盘上固定的工件可随之转动，便于系统进行切割；纵向电机可带动小车沿直线轨道运动，切割工件的 不同位置；升降电机可以控制割炬的高度；旋转电机可以控制割炬左右摆动，摆动电机 可以控制割炬前后摆动，通过控制割炬的方向和角度提高相贯线切割的精度；在控制系 统作用下，主轴电机、纵向电机、升降电机、旋转电机、摆动电机可以联动，进一步提 高相贯线切割精度。使用等离子电弧进行切割，其切割精度好、效率高。使用的直线轨 道进给精确，使用寿命长；使用了多个滚轮架，可对工件进行承托，有助于提高切割精 度。附图说明图1是本技术一种数控相贯线等离子切割机结构示意图；图2是图1所示实施方式的侧视图；图3是图1所示实施方式的割炬双向摆动装置示意图；图4是图1所示实施方式的直线轨道示意图；图5是本技术一种数控相贯线等离子切割机滚轮架示意图；图6是图1所示实施方式的主轴箱示意图；图7是图1所示实施方式的三爪卡盘与主轴电机连接示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术一种数控相贯线等离子切割机做进一步详细说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本技术一种数控相贯线 等离子切割机，包括底座1，底座1的一端设置有主轴箱3，主轴箱3上通过轴承设置有 三爪卡盘31，主轴箱3内设置有与三爪卡盘31通过齿轮连接的主轴电机30，底座1 一侧 平行设置有两条与三爪卡盘31对应的轻轨11，底座1的另一侧设置有两条与轻轨11平行 的直线轨道12，所述的直线轨道12包括滑块121、与滑块121相匹配的导轨122，所述 的滑块121为“门”形结构，在滑块121下方的左右两端凸台上分别通过销轴固定有多 对凹滑轮123、123’，导轨122的上端左右两边设置有与凹滑轮123、123’相匹配的滚 柱124、124’ ；通过两条直线轨道12活动连接有小车2，小车2上通过轴承活动连接有 横梁21，横梁21的一端设置有控制面板22;底座1上两条直线轨道12之间设置有与直 线轨道12平行的齿条261，小车2底部固定设置有纵向电机260，纵向电机260的转子 上固定有与齿条261相匹配的进给齿轮26 ；小车2靠近卡盘架3 —侧的顶端固定设置有 与底座1垂直的升降电机230，升降电机230的转子上固定有升降丝杆23，升降丝杆23 通过螺纹连接有丝杆座231，丝杆座231上固定设置有旋转电机24，旋转电机24的定子 与支承座41固定连接，支承座41与小车2的两端之间设置有支承弹簧251、251，，还 包括与旋转电机24的转子固定连接的转轴43;转轴43上固定有连杆座48，连杆座48的 一侧固定设置有摆动电机44和蜗杆座45，蜗杆座45内设置有蜗杆46，所述的蜗杆46与 摆动电机44的转子连接；还包括上连杆49、与上连杆49平行设置的下连杆410、前连杆 411、与前连杆411平行设置的后连杆412，上连杆49的末端与前连杆411的始端通过销 轴连接，下连杆410的末端与后连杆412的始端通过销轴连接，下连杆410与前连杆411 在各自的中端一侧通过销轴连接，前连杆411的末端通过销轴活动连接在连杆座48的末端，后连杆412的末端固定设置有与蜗杆46相匹配的蜗轮47，后连杆412的末端和蜗轮 47通过销轴活动连接在连杆座48上，上连杆49的始端和下连杆410的始端之间固定设置 有割炬夹持器413，割炬夹持器413上固定连接有割炬7，割炬7通过导管6与等离子发 生器连接。所述的两条轻轨11上设置有多个滚轮架5。如图1、图2可见，本技术的底座1的一端设置有主轴箱3，且主轴箱3设 置于底座1的一角，便于其他部件的安装。如图6、图7可见，主轴箱3上通过轴承设置 有三爪卡盘31，三爪卡盘31安装在主轴箱3前后壁之间，可以在主轴箱3上转动。三爪 卡盘31的外缘固定设置有大齿轮311，主轴电机30安装在主轴箱3内，其上设置有小齿 轮301，大齿轮311与小齿轮301相匹配，从而使得主轴电机30能够带动三爪卡盘31进 行工作。如图1、图2、图5可见，底座1 一侧平行设置有两条与三爪卡盘31对应的轻轨 11，根据需要，可以在两条轻轨11上设置多个能沿两条轻轨11移动的滚轮架5。其作用 是使三爪卡盘31上固定的工件能够被滚轮架5承托，在工件较长时避免其因为自身重力 而产生变形从而影响切割精度。滚轮架5通过设置在其底端的四个T型轨道轮活动连接 在两条轻轨11上，T型轨道轮滚动带动滚轮架5沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控相贯线等离子切割机，包括底座（１），其特征在于：底座（１）的一端设置有主轴箱（３），主轴箱（３）上通过轴承设置有三爪卡盘（３１），主轴箱（３）内设置有与三爪卡盘（３１）通过齿轮连接的主轴电机（３０），底座（１）一侧平行设置有两条与三爪卡盘（３１）对应的轻轨（１１），底座（１）的另一侧设置有两条与轻轨（１１）平行的直线轨道（１２），所述的直线轨道（１２）包括滑块（１２１）、与滑块（１２１）相匹配的导轨（１２２），所述的滑块（１２１）为“门”形结构，在滑块（１２１）下方的左右两端凸台上分别通过销轴固定有多对凹滑轮（１２３、１２３’），导轨（１２２）的上端左右两边设置有与凹滑轮（１２３、１２３’）相匹配的滚柱（１２４、１２４’）；通过两条直线轨道（１２）活动连接有小车（２），小车（２）上通过轴承活动连接有横梁（２１），横梁（２１）的一端设置有控制面板（２２）；底座（１）上两条直线轨道（１２）之间设置有与直线轨道（１２）平行的齿条（２６１），小车（２）底部固定设置有纵向电机（２６０），纵向电机（２６０）的转子上固定有与齿条（２６１）相匹配的进给齿轮（２６）；小车（２）靠近卡盘架（３）一侧的顶端固定设置有与底座（１）垂直的升降电机（２３０），升降电机（２３０）的转子上固定有升降丝杆（２３），升降丝杆（２３）通过螺纹连接有丝杆座（２３１），丝杆座（２３１）上固定设置有旋转电机（２４），旋转电机（２４）的定子与支承座（４１）固定连接，支承座（４１）与小车（２）的两端之间设置有支承弹簧（２５１、２５１’），还包括与旋转电机（２４）的转子固定连接的转轴（４３）；转轴（４３）上固定有连杆座（４８），连杆座（４８）的一侧固定设置有摆动电机（４４）和蜗杆座（４５），蜗杆座（４５）内设置有蜗杆（４６），所述的蜗杆（４６）与摆动电机（４４）的转子连接；还包括上连杆（４９）、与上连杆（４９）平行设置的下连杆（４１０）、前连杆（４１１）、与前连杆（４１１）平行设置的后连杆（４１２），上连杆（４９）的末端与前连杆（４１１）的始端通过销轴连接，下连杆（４１０）的末端与后连杆（４１２）的始端通过销轴连接，下连杆（４１０）与前连杆（４１１）在各自的中端一侧通过销轴连接，前连杆（４１１）的末端通过销轴活动连接在连杆座（４８）的末端，后连杆（４１２）的末端固定设置有与蜗杆（４６）相匹配的蜗轮（４７），后连杆（４１２）的末端和蜗轮（４７）通过销轴活...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余金湖，闫海永，殷莉，
申请(专利权)人：安徽西锐重工科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]