一种支腿调节装置及移动式起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种支腿调节装置，用于移动式起重机，包括：固定支座，设置于所述移动式起重机第一节活动支腿的后部，其顶部设有开口朝上的带底滑孔，侧面上设有螺纹孔与所述带底滑孔在靠近底部的位置垂直贯通；滑块，设置于所述固定支座的滑孔中；调整块，设置于所述滑块下方，其底部设有楔形斜槽；滚珠，位于所述调整块的楔形斜槽中；调整螺钉，旋入所述固定支座侧面的螺纹孔中，其端部顶在所述滚珠上。该调节装置能够承受较大的压力，不仅可以方便地进行调节，而且不占用固定支腿的内部空间，使活动支腿的截面尺寸可以做到最大化。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述支腿调节装置的移动式起重机。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种用于移动式起重机的支腿调 节装置。本技术还涉及包括上述支腿调节装置的移动式起重机。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于移动式起重机特别是中大吨位移动式起 重机的需求日益增大。请参考图1，图1为移动式起重机的底盘结构示意图。移动式起重机是一种具有自动行走功能的起重机，其底盘除安装有车轮1-1夕卜， 一般还设置有伸缩式支腿1-2，所述伸缩式支腿1-2主要由固定支腿和活动支腿组成，其中 固定支腿是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时贴焊于车架下平面，用于连接 活动支腿和车架，活动支腿也是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，与固定支腿套装 在一起，在驱动机构的作用下，可在固定支腿内来回伸缩，用于支撑起重机。当起重机进行吊重作业时，其支腿的各个活动支腿可从车身两侧横向伸出，按伸 缩量的大小可分为全伸、半伸及全缩三种状态，在俯视方向上呈H状，可增大移动式起重机 的起重性能及稳定性，防止起重机倾翻。上述伸缩式支腿主要有两种结构形式单节支腿和双节支腿，其中单节支腿的固 定支腿内只有一个活动支腿，双节支腿的固定支腿内套有两个活动支腿。请参考图2，图2为移动式起重机的支腿处于全伸状态时的结构示意图。在大吨位起重机上，由于起重力矩大，支腿跨距大，一般需要采用双节支腿。由 于双节支腿的两个活动支腿之间必需留有装配间隙，因此在伸缩过程中，其第一节活动支 腿1-2-1相对于第二节活动支腿1-2-2会有向下倾斜的角度，容易发生卡滞而导致运动不 畅，而且还存在收放垂直支腿时瞬间冲击大等弊端。因此，需要在双节支腿上设置一种调节 装置，以控制两个活动支腿之间的运动间隙，保证活动支腿能够安全、可靠、自如地伸缩。请参考图3，图3为现有技术中一种典型的支腿调节装置的结构示意图。图中示出了双节支腿的垂直支腿1-2-3、第一节活动支腿1-2-1以及第二节活动 支腿1-2-2的前半部分，其支腿调节装置的主要构件是尼龙螺栓1-3，所述第二节活动支腿 1-2-2的上盖板上加工有两个螺纹孔，尼龙螺栓1-3从第二节活动支腿1-2-2的外部拧到螺 纹孔中，下端顶在第一节活动支腿1-2-1的上盖板上，以此将第一节活动支腿1-2-1保持在 水平状态，尼龙螺栓1-3调整到位后，可用螺母1-4锁紧防止松脱。在起重机使用一段时间 后，由于尼龙螺栓1-3被磨损，第一节活动支腿1-2-1会重新发生倾斜，此时，只需将尼龙螺 栓1-3向下调节一定距离，即可使第一节活动支腿1-2-1回到水平位置。 这种支腿调节装置主要存在如下弊端 首先，由于尼龙螺栓的材料是工程塑料，其强度和刚度有局限性，加工形成的螺纹 牙体较软且强度较低，承载能力较弱，在活动支腿向外伸出过程中，其重心逐渐向外移动， 尼龙螺栓受到的压力也逐渐增大，经常出现脱扣现象。其次，由于第二节活动臂的上盖板材料是结构钢，与尼龙螺栓的材料不同，这两种 材料的热涨系数差异较大，导致螺纹配合受环境影响较大，使用性能不够稳定。再者，由于尼龙螺栓布置在第二节活动支腿的上盖板上，需要预留一定长度的调 节量，在伸缩时会在固定支腿中占用一定空间，在结构空间有限的情况下，第一节活动支 腿、第二节活动支腿的截面尺寸较小，导致支腿截面空间利用率降低。因此，如何提高支腿调节装置的承压能力和稳定性，并尽量避免占用固定支腿的 内部空间，提高支腿截面空间利用率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种支腿调节装置，该调节装置安装在第一节活动支腿 后部，整个装置能够承受较大的压力，不仅可以方便地进行调节，而且不占用固定支腿的内 部空间，使活动支腿的截面尺寸可以做到最大化。本技术的另一目的是提供一种包括 上述支腿调节装置的移动式起重机。为解决上述技术问题，本技术提供一种支腿调节装置，用于移动式起重机，包 括固定支座，设置于所述移动式起重机第一节活动支腿的后部，其顶部设有开口朝上且带 有底部的滑孔，其位于第一节活动支腿后方的侧面上设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述滑孔 在靠近底部的位置垂直贯通；滑块，设置于所述固定支座的滑孔中；调整块，设置于所述滑 块下方，其底部设有楔形斜槽；滚珠，位于所述调整块的楔形斜槽中，以所述固定支座的滑 孔底部为受力面向上支撑调整块；调整螺钉，旋入所述固定支座侧面的螺纹孔中，其端部顶 在所述滚珠上，用于推动所述滚珠从楔头向楔尾方向滚动。优选地，进一步包括闭锁螺钉，所述闭锁螺钉旋入位于所述螺纹孔上方的螺钉孔 中，所述固定支座的后侧设有开口向上的槽口，所述槽口垂直切割所述螺纹孔和螺钉孔。优选地，所述固定支座的滑孔底部在所述滚珠的起始位置设有滚珠限位孔。优选地，所述调整块的顶面中心设有螺纹孔。优选地，所述调整螺钉和闭锁螺钉具体为内角螺钉。优选地，所述滑块和调整块均呈圆柱形。优选地，所述滚珠具体为圆柱形滚珠。优选地，所述固定支座呈长方体或立方体形状。本技术还提供一种移动式起重机，包括上述任一支腿调节装置，所述支腿调 节装置的固定支座的顶部大体上与所述移动式起重机第一节活动支腿的上盖板相齐平，其 滑块的顶部支撑在所述移动式起重机第二节活动支腿的上盖板内顶面。优选地，所述移动式起重机第一节活动支腿的后部左右对称地设置有两个所述支 腿调节装置。优选地，所述支腿调节装置以其滑块的中心线为轴向后方内侧偏转安装，其调整 螺钉的中心线与所述第一节活动支腿的腹板之间具有15° 45°的夹角。优选地，所述调整螺钉的中心线与所述第一节活动支腿的腹板之间的夹角具体为 25°。本技术所提供的支腿调节装置主要由固定支座、滑块、调整块、滚珠、调整螺 钉等元件组成，所述固定支座焊接在移动式起重机第一节活动支腿的后部，能够从第一节活动支腿的后方进行调节，易于操作。当调节调整螺钉时，调整螺钉的端部推动滚珠向前运 动，滚珠在调整块的楔形斜槽中运动时，以固定支座的滑孔底面为支撑推动调整块向上运 动，从而在滑孔中沿直线推动滑块向上运动，弥补滑块的磨损量而达到设计时的要求，使第 一节活动支腿和第二节活动支腿之间始终保持合适的间隙，将支腿的倾角控制在合理范围 内，保证活动支腿按照设定的轨迹运动，使第一节活动支腿伸出时保持水平。上述滑块承受的压力通过调整块传递给下方的滚珠，而滚珠所承受的压力可分解 为竖直和水平两个方向的分力，其中竖直方向的分力作用于固定支座的滑孔底部，水平方 向的分力作用于调整螺钉，由于固定支座与第一节活动支腿相固定，具有较强的承载能力， 调整螺钉与固定支座均采用钢质材料制成，其螺纹强度远高于尼龙螺栓，而且同种材料的 螺纹配合受环境温度影响较小，因此整个装置可以承受较大的压力，而且性能稳定，具有耐 磨、使用寿命长等特点；此外，由于支腿调节装置安装在第一节活动支腿的后部，其固定支 座的顶部大体上与第一节活动支腿的上盖板相齐平，滑块顶部支撑在移动式起重机第二节 活动支腿的上盖板内顶面，整个装置完全隐藏在第二节活动支腿的内部，因此在做伸缩运 动时，不会占用固定支腿的内部空间，使活动支腿的截面尺寸可以做到最大化。在一种优选的实施方式中，进一步包括闭锁螺钉，旋入位于所述螺纹孔上方的螺 钉孔中，所述固定支座的后侧设有开口向上的槽口，所述槽口垂直割本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支腿调节装置，用于移动式起重机，其特征在于，包括：固定支座，设置于所述移动式起重机第一节活动支腿的后部，其顶部设有开口朝上且带有底部的滑孔，其位于第一节活动支腿后方的侧面上设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述滑孔在靠近底部的位置垂直贯通；滑块，设置于所述固定支座的滑孔中；调整块，设置于所述滑块下方，其底部设有楔形斜槽；滚珠，位于所述调整块的楔形斜槽中，以所述固定支座的滑孔底部为受力面向上支撑调整块；调整螺钉，旋入所述固定支座侧面的螺纹孔中，其端部顶在所述滚珠上，用于推动所述滚珠从楔头向楔尾方向滚动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，周陆军，王新强，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[]