本发明专利技术公开了一种摆片叠片称量及升降装置，包括装有提升传动装置的主机架；安装在所述的主机架顶部的摆片装置；在所述的摆片装置下方能够上下竖直移动的升降台，所述的升降台上设置有电子秤，储料桌设置在电子秤上；以及接料盘的输出装置。其还公开了一种所述装置的控制方法。本发明专利技术的摆片叠片称量及升降装置，提高了接料盘的位置，降低了料头被甩出的风险，提高了安全性，同时增加了叠片装置，改变了过去由人工摆片的工序，解放了劳动力。也使得胶片的堆积更加平稳整齐，将电子秤设置在升降台上，不用单独挖地基，既节省了费用，也保证了接胶位置准确性，并增加了输出装置，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轮胎橡胶机械
，尤其涉及胶片冷却线进行胶片输出时的一种装置。
技术介绍
胶片冷却机是橡胶加工中必不可少的设备之一，是密炼机重要的后辅机，其用于 将塑炼胶或混炼胶经压片机压成胶片后进行涂隔离剂，冷却和切割或折叠胶片存放以供下一工序使用。胶片冷却线有些厂家在输出胶片时是靠人工摆动胶片将胶料叠放在接料盘31上 的，这种人工的方式码放有时会不整齐，称重不准，工人工作量大。而且在接取到一定质量 的胶片后，会在接取装置的上方截断，现在的截取装置高度比较高，自上方截断时胶片的尾 端会自由落下，因为在截断时端部具有的水平方向的速度，会导致其落下时的不确定性，会 给操作者带来一定的危险性。同时，由于称重时一般采用地秤，而地秤需要预埋设在基地以下，而后期安装摆动 装置时就需要安装精度，增加了施工难度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服已有技术的缺点，提供能降低安装难度降低操 作风险自动化的摆片叠片称量装置及其控制方法。本专利技术所采用的技术方案是—种摆片叠片称量及升降装置，包括装有提升传动装置的主机架；安装在所述的 主机架顶部的摆片装置；在所述的摆片装置下方能够上下竖直移动的升降台，所述的升降 台上设置有电子秤，储料桌设置在电子称上；以及接料盘的输出装置。所述的摆片装置包括可沿主机架顶部轨道左右往复移动的摆片筒以及其驱动装 置，设置在轨道两端可与所述的摆片筒相作用的接近开关及限位开关。所述的传动装置包括水平设置的两个上传动轴和两个下传动轴，在所述的上、下 传动轴两端分别设置有双排传动链轮，升降电机减速机驱动其中一个传动轴转动，并通过 两条串联的传动链条实现其他三个传动轴的联动；同时通过四条并联的提升链条将升降台 上下移动，所述的升降台四个角的上下表面分别与升降链条固定连接，其中连接在升降链 条和升降台间的调节螺杆可调节升降链条的长度。所述的储料桌两侧分别设置有两个导向辊，在所述的储料桌后部设置有挡杆，挡 杆由气缸控制其缩回或伸出。所述的接料盘输出装置包括多个依次排布的无动力辊构成的轨道，且沿其延伸有 个向下的倾斜角度。其还包括叠片装置，所述的叠片装置包括两个尾部铰接设置在主机架上的气缸， 所述的两个气缸的活塞杆端部分别与其中部套管固定连接的压板铰接，所述的两个套管分别套装在两个上传动轴上，套管的内部装有轴承，当两个上传动轴转动时不会受任何影响。本专利技术还公开了一种如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置的控制方法， 包含以下步骤1)将接料盘放置在升降台中心处，2)控制所述的升降台上升至预定位置，然后引导胶片至摆片筒，摆片筒开始左右 周期性摆动，3)当摆片筒到达一端返回并经过预定时间后，PLC控制气缸动作，通过气缸伸缩 来控制压板上下运动，进行压胶叠片动作，4)当运行预定时间后，PLC控制部控制降低升降台的位置，5)当胶片的重量到达预定值时，控制部控制启动裁断装置并暂时停止胶片的输 送，6)控制部控制升降台降落至最低位置，操作者将堆积有胶片的接料盘推至输出装 置上，并换上新的接料盘，然后继续启动升降电机减速机将升降台升至高位准备接下一盘 胶料。本专利技术的有益效果是本专利技术的摆片叠片称量及升降装置，提高了接料盘31的位 置，降低了料头被甩出的风险，提高了安全性，同时增加了叠片装置，使得胶片的堆积更加 稳定，将电子秤设置在升降台上，不用单独挖地基，既节省了费用，也保证了接胶位置准确 性，而且增加了输出装置，提高了生产效率，改变了过去由人工来摆片工序，解放了劳动力， 改变了过去由人工来摆片工序，解放了劳动力，提高了安全性。附图说明图1为本专利技术的摆片叠片称量及升降装置的主视图；图2为本专利技术的摆片叠片称量及升降装置的侧视图；图3为本专利技术的摆片叠片称量及升降装置的后视图；图4为本专利技术的摆片叠片称量及升降装置传动装置示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明如图1-4所示，本专利技术的摆片叠片称量及升降装置，包括装有提升传动装置的主 机架1 ；安装在所述的主机架1顶部的摆片装置；在所述的摆片装置下方能够上下竖直移动 的升降台3，所述的升降台3上设置有电子秤，储料桌设置在电子称上且所述的储料桌上放 置有接料盘31，以及接料盘31的输出装置5。所述的摆片装置包括可沿主机架1顶部轨道左右摆动的摆片筒22以及其驱动装 置，所述的摆片筒22驱动装置包括固定设置在主机架1顶部一侧的驱动电机减速机21，可 带动所述的摆片筒22左右移动的链条23及设置在驱动电机减速机21对应另一侧的链轮 24，所述的摆片装置还包括固定设置在摆片筒22轨道两端的可与所述的摆片筒22相作用 的接近开关，所述的摆片筒驱动电机减速机及接近开关均与PLC控制部相连接。具体地说， 本专利技术是利用空心轴电机减速机抱轴形式正反转驱动两侧面的链条带动摆片筒左右位移， 使得落在摆片筒两辊间的胶片来回摆动。进一步地，摆放胶料的长度可通过安装在摆片滑道两端的接近开关来控制，通过 改变接近开关的位置，可以在储料桌上堆叠不同宽度的胶片。更近一步地，在所述的摆片筒轨道两端还设置有限位开关，当接近开关失灵时，当 摆片筒触及限位开关，其可传递给PLC —个信号提示用户并采取设定措施以保护驱动摆片 装置不受损害。所述的提升传动装置包括与所述的摆片筒22移动轨迹垂直的两个上传动轴41和 两个下传动轴42，所述的上、下传动轴分别安装在主机架的内侧，在所述的上、下传动轴两 端分别设置有双排传动链轮，两根传动链条将所述的链轮串联，升降电机减速机43与其中 一个传动轴连接，当升降电机减速机43工作时，借助与升降电机减速机43传动连接的传动 轴的转动带动安装在其上的两个双排链轮旋转，通过两根传动链条带动其他三个传动轴转 动，安装在其上的双排链轮会随之转动，实现联动的作用；同时也可带动另外四条负责升降 用的提升链条运动，达到升降台提升的目的。提升链条的一端与所述的升降台3的上表面 固定连接另一端在绕过对应的所述的升降台3的下表面固定连接，这样，当上下传动轴同 时转动时，带动提升链轮转动，提升链条的转动即可实现所述的升降台的提升或者下降。进一步地，为便于调整所述的提升链条的松紧度，在所述的升降台3上方与所述 的提升链条固定连接端之间连接设置有调节螺杆46，可以适量调节所述的提升链条的松紧 度，提高所述的提升动作的准确性和流畅性。在所述的升降台3上设置有储料桌，为便于将接料盘31定位在储料桌中间防止接 胶片时放偏不稳，在所述的储料桌两侧分别设置有两个导向辊32，所述的导向辊32可将接 料盘31居中，进一步地，同时为防止人工在放置接料盘31时其从前方溜出，在所述的储料 桌后部设置有挡杆，挡杆分别由两个气缸控制，当人工放接料盘31前气缸将挡杆伸出，挡 住接料盘31，进行前限位。当接料盘31接满料后，升降台下来准备进行输出接料盘31时， 气缸缩回将挡杆收回到接料盘31通道下，不影响接料盘31输出。所述的接料盘31输出装置5包括多个依次排布的无动力辊构成的轨道，所述的轨 道与主机架临近端与所述的升降台最低位置的上表面持平或者略低，并且沿其延伸方向有 个向下的角度，所述的角度在1.5度左右，这样即可借助其自身重力滑出直至被止挡，然后 由叉车将接料盘31带料取运走进入下一工序。进本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摆片叠片称量及升降装置，其特征在于：包括装有提升传动装置的主机架（１）；安装在所述的主机架（１）顶部的摆片装置；在所述的摆片装置下方能够上下竖直移动的升降台（３），所述的升降台（３）上设置有电子秤且其上设置有储料桌；以及接料盘的输出装置（５）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张芝泉，张建浩，
申请(专利权)人：天津赛象科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]
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