超声波压焊机输片机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超声波压焊机输片机构，该机构包括输片导轨，压轮，传送轮，连接架，节距调节机构，拨针座，拨针；料片位于输片导轨上；压轮和传送轮分别压靠料片的上表面和下表面；连接架与传动系统连接；节距调节机构的一端与连接架活动连接，节距调节机构的另一端通过铰链和弹性部件与拨针座活动连接；拨针座的另一端与拨针固定连接。本实用新型专利技术能够自动传送料片并调节料片在输片导轨上移动的距离，从而节省了人力资源，降低了劳动强度，提高了压焊机工作的稳定性和工作效率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种超声波压焊机，特别涉及一种超声波压焊机输片机构。
技术介绍
在我国，微电子封装设备目前都由美国、韩国、日本引进，尽快开发我国的微电子封 装设备是促进我国半导体发展的要务。目前我国引进的内引线焊接设备大多是金丝球焊 机，金丝成本很高，为降低生产成本，国内相继开发出超声波铝丝压焊机。目前应用的超 声波铝丝压焊机只能手动放置料片，焊接靠人眼睛对位。而对于微电子行业，手动操作耗 费的人力资源和劳动强度大，手动操作的不一致性也给产品的性能造成不稳定且工作效率 低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够自动传送料片并调节料片在输片导轨 上移动距离的超声波压焊机输片机构。为了解决上述技术问题，本技术的超声波压焊机输片机构包括输片导轨，压轮， 传送轮，连接架，节距调节机构，拨针座，拨针；所述的料片位于输片导轨上；压轮和传 送轮分别压靠料片的上表面和下表面；连接架与传动系统连接；节距调节机构的一端与连 接架连接，节距调节机构的另一端通过铰链和弹性部件与拨针座活动连接；拨针座的另一 端与拨针固定连接。所述的弹性部件可以为扭簧，该扭簧安装在连接节距调节机构和拨针座的铰链上。 所述的弹性部件可以为弹簧，该弹簧的一端与节距调节机构连接，另一端与拨针座连接。传送轮和压轮同时转动，使料片在输片导轨上移动至拨针的上端插入料片的空隙中。 然后连接架在传动系统的带动下移动，连接架通过节距调节机构、拨针座带动拨针移动， 两个拨针之间的节距可利用节距调节机构进行调节。拨针移动至终止位置时停止，此时进 行料片焊点的焊接。然后连接架在传动系统的带动下使拨针座向起始点移动，拨针在料片 切力作用下绕铰链旋转至料片的下表面，这样拨针就可以随拨针座滑至起始点。当拨针滑 动至起始点，拨针座在弹簧的拉力作用下回到平衡位置，拨针的上端插入料片的下一个空隙中。当拨针再次移动至终止位置时停止，进行料片焊点的焊接；如此反复最终完成料片 所有焊点的焊接。本技术能够自动传送料片并调节料片在输片导轨上移动的距离，从 而节省了人力资源，降低了劳动强度小，提高了压焊机工作的稳定性和工作效率。作为本技术的一个改进是还包括阻尼轮，阻尼座臂，连接座，压力调节螺栓；连接座固定在输片导轨上，阻尼座臂的一端通过铰链和弹性部件与连接座连接，阻尼轮安装 在阻尼座臂的另一端，阻尼轮压靠料片的上表面；压力调节螺栓安装在阻尼座臂的中间部 位，其轴线垂直于料片。所述的弹性部件可以为扭簧，该扭簧安装在连接阻尼座臂和连接座的转轴上。 所述的弹性部件还可以为弹簧，该弹簧的的一端与连接座连接，另一端与阻尼座臂连接。调整压力调节螺栓改变其下端与输片导轨之间的间隙，就可以调整阻尼轮作用在料片 上的压力。当拨针在输片导轨上向起始点滑动时，阻尼轮和料片之间的摩擦力大于拨针与 料片之间的滑动摩擦力，使拨针在返回到起始点时料片不会发生移动，料片定位准确。作为本技术的进一步改进是还包括卡压片机构，所述的卡压片机构包括第一凸轮，第一连接板，垂直导轨，压爪；第一凸轮与第一连接板的下部联接；第一连接板与垂 直导轨的滑动座弹性连接，可在垂直导轨的滑动座上滑动；第一连接板的上部与压爪固定 连接。作为本技术的更进一步改进是卡压片机构还包括第二凸轮，第二连接板，横向导 轨，插板；第二凸轮与第二连接板的下部联接；第二连接板与横向导轨的滑动座弹性连接， 可在横向导轨的滑动座上滑动；第二连接板的上部与插板固定连接。第一凸轮转动逐渐顶起第一连接板，第一连接板沿垂直导轨向上移动，通过第一连接 座顶起压爪；第二凸轮旋转，使第二连接板沿横向导轨移动，插板随第二连接板移动与料 片脱离，此时拨针可以拨动料片在输片导轨上移动。当料片在输片导轨上移动一个节距后 停下，第二凸轮旋转，第二连接板在弹力的作用下沿横向导轨移动，插板随第二连接座一 起移动，插板的前端插入料片的空隙，使料片固定；第一凸轮旋转，第一连接板在弹力作 用下沿垂直导轨向下移动使压爪压在料片上。此时可以进行焊点的焊接。由于采用插板使 料片的水平位置固定，并且采用压爪使料片压靠其下面的底板，压焊机能够可靠地进行料 片焊点的焊接。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。附图说明图1为本技术的超声波压焊机输片机构的主视图。图2为本技术的超声波压焊机输片机构的A向局部俯视图。图3为本技术的超声波压焊机输片机构的卡压片机构主视图。具体实施方式如图l所示，本技术的超声波压焊机输片机构包括输片导轨202，压轮212，传 送轮211，连接架210，节距调节机构214，拨针座215，弹簧21S，拨针219;所述的输片 导轨202安装在压焊机的支架201上，料片203位于输片导轨202上，压轮212和传送轮 211分别压靠料片203的上表面和下表面；压轮212和传送轮211由电机带动旋转，使料 片203沿输片导轨202移动。连接架210与传动系统213连接；节距调节机构214的一端 与连接架210采用紧定螺钉固定连接，两个拨针219之间的节距可利用节距调节机构214 的轴进行调节。节距调节机构214的另一端通过铰链216与拨针座215连接；拨针座215 的一端与弹簧218的一端连接，拨针座215的另一端与拨针219固定连接；弹簧218的另 一端通过弹簧座217与节距调节机构214连接。拨针219移动至终止位置后，电机通过传 动系统213、连接架210、节距调节机构214带动拨针座215向起始点移动，拨针219在 料片203切力作用下绕铰链216旋转至料片203的下表面，这样拨针219就可以随拨针座 215滑至起始点。当拨针219滑动至起始点，拨针座215在弹簧218的拉力作用下回到平 衡位置，拨针219的上端插入料片203的下一个空隙中。如图1、 2所示，本技术的超声波压焊机输片机构还包括阻尼轮223，阻尼座臂 222，连接座220，弹簧225，压力调节螺栓224;连接座220通过螺栓固定在输片导轨202 上，阻尼座臂222的一端通过铰链221与连接座220连接，阻尼轮223安装在阻尼座臂222 的另一端；弹簧225的一端与连接座220的下部分连接，另一端与阻尼座臂222的中间部 位连接；压力调节螺栓224安装在阻尼座臂222的中间部位，其轴线垂直于料片203;阻 尼轮223靠弹簧225的拉力压靠料片203的上表面。调整压力调节螺栓224改变其下端与输片导轨202之间的间隙，就可以调整阻尼轮223 作用在料片203上的压力，使拨针219在输片导轨202上向起始点滑动时，阻尼轮223和 料片203之间的摩擦力大于拨针219与料片203之间的滑动摩擦力，这样拨针219在返回到起始点时料片203不会发生移动，从而保证了料片203的定位准确。如图3所示，本技术的超声波压焊机输片机构还包括卡压片机构，所述的卡压片 机构包括第一凸轮231，第一连接板232，垂直导轨233，前压爪237，后压爪238，第二 凸轮241，第二连接板242，横向导轨243，插板245;第一凸轮231与第一连接板232的 下端面的凸轮随动轮接触；第一连接板232与垂直导轨233滑动座联接，可以沿垂直导轨 233滑动，并且第一连接板232通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波压焊机输片机构，其特征在于包括输片导轨（２０２），压轮（２１２），传送轮（２１１），连接架（２１０），节距调节机构（２１４），拨针座（２１５），拨针（２１９）；所述的料片（２０３）位于输片导轨（２０２）上；压轮（２１２）和传送轮（２１１）分别压靠料片（２０３）的上表面和下表面；连接架（２１０）与传动系统（２１３）连接；节距调节机构（２１４）的一端与连接架（２１０）连接，节距调节机构（２１４）的另一端通过铰链和弹性部件与拨针座（２１５）活动连接；拨针座（２１５）的另一端与拨针（２１９）固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高跃红，李树峰，刘亚忠，宋志，郑福志，
申请(专利权)人：长春光华微电子设备工程中心有限公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]