采用定子调压调速系统的起重机防溜钩制动控制回路技术方案

本实用新型专利技术涉及桥式起重机防止溜钩技术。一种采用定子调压调速系统的起重机防溜钩制动控制回路，制动控制信号（Ｋ２）、超速信号（Ｋ３）和制动接触器（Ｋ１）串接后一端接控制回路的电源线，另一端接零线；三相进线（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）经制动接触器接入制动器油泵（Ｙ１）组成制动主回路；所述制动控制回路还包括故障信号继电器（Ｋ４）常开触点一付，故障信号继电器串接入制动接触器与超速信号之间；所述故障信号继电器与调压调速装置（Ａ１）故障信号串接后一端接控制回路电源线，另一端接零线。本实用新型专利技术是从调压调速装置中取一付故障信号直接串接至制动器控制回路中，当钩子速度异常时，制动器将直接抱闸，其制作方便易行，成本低。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥式起重机防止溜钩技术，尤其涉及一种采用定子调压调速 系统的起重机防溜钩制动控制回路。
技术介绍
桥式起重机是大中型企业中不可缺少的起重设备。桥式起重机溜钩是指控制手柄 回零位后，钩子不能停住而继续长时间下滑的现象。由于是高空落下，对现场的人和设备造 成了极大的安全隐患。产生溜钩情况一般有两种1)由于机械制动回路故障，如制动器磨损、制动器失灵 等，起升机构制动停不住；此时电气信号有，但机械部分故障，导致长时间溜钩，甚至坠钩。 2)由于电气控制回路，如调速故障，是由于电磁力矩小于负载力矩而发生吊运重物失速的 现象，同样也会产生溜钩。目前的大多数新型桥式起重机起升机构采取如下控制方式手柄PLC定 子调压电机——编码器和超速开关定子调压，由于编码器的精度较高，如速度 异常会报故障。现有的桥式起重机起升机构制动主回路如图1所示，图1中Li、L2、L3为三相进 线，Kl为制动接触器，Yl为制动器油泵。Kl闭合，Yl得电，制动器打开。Kl断开，Yl失电， 制动器抱闸。图2为桥式起重机起升机构故障信号回路，图2中L为控制回路220V火线，N 为零线，Al为调压调速装置，其中81、82端口为故障信号，K4为故障信号继电器。如电气 线路正常，无故障时，81、82端口为1，81、82端口间形成通路，K4得电。故障时，81、82端口 1 — 0,81,82间断开，K4失电。图3为桥式起重机起升机构制动控制回路，图3中L为控制 回路220V火线，N为零线，K2为制动控制信号，K3为超速信号，Kl为制动接触器。当发生溜钩现象时，如果不能立刻控制钩子下滑速度，下滑速度越来越快，当达到 一定速度，即使机械制动抱间，小齿轮不一定能止住大齿轮的运动，进而打掉齿轮，发生坠 钩事故。驾驶员在发现钩子发生速度异常时，一般情况下采用按紧停按钮当按钮按下，则 电气回路断电，制动器抱闸，从而控制溜钩，但是还存在系统延时的问题。系统延时主要有 2个，第一、制动器释放时间，因为目前的控制系统在正常和故障时，制动器释放时间是一致 的。第二、目前的制动方式是先电气制动，后机械制动，而故障时无电气制动，纯靠刹车皮来 制动，但速度从高速降至0%，延时较长。目前针对溜钩故障，有两类技术。一是针对制动回路的故障，如中国专利 03227441. 6公开了一种“起重机失速保护装置”，通过增加一套制动检测装置和一套安全制 动器。由于涉及较多线路改造，较繁琐，成本较高。二是中国专利200610098137.0，公开了 一种“起重机防溜钩装置”，该装置设计一种专门的控制器(装置)，并在起重机上设有转速 采集装置；当速度不满足程序要求时，控制制动器回路断开。这种装置主要增加了速度比较 检测的功能，但程序功能不够完善，且容易误动作。该装置通常为一整套完整的控制系统，不能应用于原有装置上的改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用定子调压调速系统的起重机防溜钩制动控 制回路，该控制回路是从调压调速装置中取一付故障信号直接串接至制动器控制回路中， 当钩子速度异常时，制动器将直接抱间，在现有设备中只需做简单改进，方便易行，成本低。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种采用定子调压调速系统的起重机防溜钩制动控制回路，包括制动控制信号 K2、超速信号K3、制动接触器K1，制动控制信号K2、超速信号K3和制动接触器Kl串接后一 端接控制回路的电源线，另一端接零线；三相进线Li、L2、L3经制动接触器Kl接入制动器 油泵Yl组成制动主回路；所述制动控制回路还包括故障信号继电器K4常开触点一付，故障信号继电器K4 串接入制动接触器Kl与超速信号K3之间；所述故障信号继电器K4与调压调速装置Al故障信号串接后一端接控制回路电源 线，另一端接零线。本技术是从起重机的调压调速装置中取一付故障信号，以常开触点的形式直 接串接至制动器控制回路。故障时，故障信号1 — 0，触点闭合至断开，制动器立刻抱闸，不 存在调压调速装置内部控制延时。当钩子速度异常时，不需驾驶员判断是电气故障还是机 械故障，制动器将直接抱间，从而能有效避免钩子不断下落。本技术的制动控制回路不 但降低了驾驶员的负担，而且提高了起重机的安全系数；并且只需在原有设备的基础上做 简单改进，方便易行，成本低。附图说明图1为现有的制动主回路示意图；图2为现有的故障信号回路示意图；图3为现有的制动控制回路示意图；图4为本技术的制动控制回路示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。参见图4，一种采用定子调压调速系统的起重机防溜钩制动控制回路，包括制动控 制信号K2、超速信号K3、故障信号继电器K4常开触点一付、制动接触器K1，制动控制信号 K2、超速信号K3、故障信号继电器K4常开触点和制动接触器Kl依次串接后，一端接控制回 路的电源线L，即220V火线，另一端接零线N，构成了防溜钩制动控制回路。三相进线Li、 L2、L3经制动接触器Kl接入制动器油泵Yl组成制动主回路，参见图1。 所述故障信号继电器K4与调压调速装置Al故障信号串接后一端接控制回路电源 线L，即220V火线，另一端接零线N，构成故障信号回路；其中81，82端口为调压调速装置故 障信号，参见图2。 本技术采用定子调压调速系统的起重机防溜钩制动控制回路的工作原理是:无故障运行时，故障信号继电器K4线圈得电，常开触点闭合，制动接触器Kl得电，制动器打 开；故障时，故障信号继电器K4线圈失电，常开触点断开，制动接触器Kl失电，制动器抱闸。 以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围， 因此，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本技术的保护范围之内。权利要求1. 一种采用定子调压调速系统的起重机防溜钩制动控制回路，包括制动控制信号 (K2)、超速信号(K3)、制动接触器(K1)，制动控制信号(K2)、超速信号(K3)和制动接触器 (Kl)串接后一端接控制回路的电源线，另一端接零线；三相进线(L1、L2、L3)经制动接触器 (Kl)接入制动器油泵(Yl)组成制动主回路；其特征是所述制动控制回路还包括故障信号继电器(K4)常开触点一付，故障信号继 电器(K4)串接入制动接触器(Kl)与超速信号(K3)之间；所述故障信号继电器(K4)与调压调速装置(Al)故障信号串接后一端接控制回路电源 线，另一端接零线。专利摘要本技术涉及桥式起重机防止溜钩技术。一种采用定子调压调速系统的起重机防溜钩制动控制回路，制动控制信号(K2)、超速信号(K3)和制动接触器(K1)串接后一端接控制回路的电源线，另一端接零线；三相进线(L1、L2、L3)经制动接触器接入制动器油泵(Y1)组成制动主回路；所述制动控制回路还包括故障信号继电器(K4)常开触点一付，故障信号继电器串接入制动接触器与超速信号之间；所述故障信号继电器与调压调速装置(A1)故障信号串接后一端接控制回路电源线，另一端接零线。本技术是从调压调速装置中取一付故障信号直接串接至制动器控制回路中，当钩子速度异常时，制动器将直接抱闸，其制作方便易行，成本低。文档编号B66C15/00GK2018本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用定子调压调速系统的起重机防溜钩制动控制回路，包括制动控制信号（Ｋ２）、超速信号（Ｋ３）、制动接触器（Ｋ１），制动控制信号（Ｋ２）、超速信号（Ｋ３）和制动接触器（Ｋ１）串接后一端接控制回路的电源线，另一端接零线；三相进线（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）经制动接触器（Ｋ１）接入制动器油泵（Ｙ１）组成制动主回路；其特征是：所述制动控制回路还包括故障信号继电器（Ｋ４）常开触点一付，故障信号继电器（Ｋ４）串接入制动接触器（Ｋ１）与超速信号（Ｋ３）之间；所述故障信号继电器（Ｋ４）与调压调速装置（Ａ１）故障信号串接后一端接控制回路电源线，另一端接零线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施俊，丁新飞，朱益康，江浩杰，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]