一种自动取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动取件装置。针对目前连续冲压件板材较厚、重量较大时无法利用高压空气吹出模腔的问题，提供了一种自动取件装置。该装置包括：支架、气缸、压缩空气源接口、推进气管、拉回气管、滑动杆、磁铁、限位装置、电磁换向阀、行程开关，所述滑动杆顶端固定磁铁，并沿气缸中轴安装；所述气缸水平固定在支架上，分别与推进气管和拉回气管连通，所述推进气管和拉回气管的另一端与电磁换向阀相通，所述电磁换向阀与行程开关相连，并与压缩空气源接口相通；所述限位装置固定于支架。不仅解决了重量大零件的取件工作，而且显著提高的冲压件生产的自动化程度和生产效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种自动取件装置
本技术涉及一种流水线配套装置，尤其涉及一种自动取件装置。技术背景目前连续冲压件生产所采用高压空气吹出模腔，也就是说，当板料借助压力机 的压力通过冲压模具冲压加工成形后，由高压空气将成品吹出模腔。对于0.1-0.6mm之 间的薄板，高压空气很容易将工件吹出模腔，但是高压空气吹出的力量毕竟是有限的， 所以对于1_2_之间的厚板，由于板本身的重量比较大，所以高压空气很难将工件吹出 模腔。这样就造成了连续冲压件取件的困难，由于无法自动取件，造成生产不能完全自 动化，使得生产效率降低。
技术实现思路
本技术针对目前连续冲压件板材较厚、重量较大时无法利用高压空气吹出 模腔的问题，提供了一种自动取件装置。该装置包括支架、气缸、压缩空气源接口、 推进气管、拉回气管、滑动杆、磁铁、限位装置、电磁换向阀、行程开关，所述滑动杆 顶端固定磁铁，并沿气缸中轴安装；所述气缸水平固定在支架上，分别与推进气管和拉 回气管连通，所述推进气管和拉回气管的另一端与电磁换向阀相通，所述电磁换向阀与 行程开关相连，并与压缩空气源接口相通；所述限位装置固定于支架。当冲压过程完成 后，行程开关打开，发出信号驱动电磁换向阀开启，压缩空气由压缩空气源接口进入电 磁换向阀，并通过与之相通的推进气管进入气缸，气体推动滑动杆沿气缸中轴线向模具 方向滑动，到调定的位置后，位于滑动杆顶端的磁铁吸附起停留在模具表面的零件；当 行程开关关闭，信号传递给电磁换向阀，使气压力换向，气体由拉回气管进入气缸，气 体推动滑动杆沿气缸中轴线远离模具，在此过程中，滑动杆带动吸附在顶端磁铁上的零 件一起向远离模具的方向运动，当零件运动至限位装置时，零件被限位装置卡住，滑动 杆继续滑动，从而将零件与磁铁分离，落至集料盒中，自此完成取件过程。作为本技术的一种改进，所述支架通过螺丝和销钉固定连接于自动连续 模。保证取件装置工作时的稳定性。综上所述，本技术的有益效果是显而易见的。在连续冲压流水线的后端加 入取件装置，保证取件自动化完成。同时由于此方法中零件的摘取利用磁铁磁力，所以 吸附力大，原来不能由高压空气吹出模腔的厚重零件也可被吸附，自动拿取，从而达到 自动取件的效果。附图说明图1为本技术的示意图其中1-支架、2-气缸、3-压缩空气源接口、4-推进气管、5-拉回气管、6_滑 动杆、7-磁铁、8-限位装置、9-电磁换向阀、10-行程开关、11-模具。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步阐述。实施例1将自动取件装置中的支架1通过螺丝与销钉固定在连续冲压模具上，如图1所 示。位于模具上方的压力机滑块(图中未示出)上下直线运动完成冲压件的压铸过程， 由于压力机滑块的运动受压力机曲轴控制，曲轴的转动带动压力机滑块上下直线运动。 所以将此曲轴与自动取件装置的行程开关10相连，从而保证自动取件装置和压力机滑块 相互配合，有序工作。具体的自动摘取零件过程如下当压力机曲轴转至255度时，冲 压工作完成，冲压零件停留在模具11表面；与压力机曲轴相连接的行程开关10打开，发 出信号驱动电磁换向阀9开启，进而打开压缩空气源接口 3，大量的压缩空气从推进气管 4进入气缸2的后部，并推动气缸内滑动杆6向模具方向运动，到达零件所在位置后，停 留在模具表面的零件被位于滑动杆顶端的磁铁7强力吸附。随着压力机曲轴继续转至315 度，行程开关10关闭，发出信号给电磁换向阀9，使得从压缩空气源接口 3处进入的空气 换向，大量气体从拉回气管5处进入气缸的前端，从而促使滑动杆6带动吸附与磁铁7上 的零件一起向后运动，从而完成零件的拿取工作，零件离开模具11，吸附于磁铁7上。 当零件运动至限位装置8时，零件受限位装置作用，停止水平方向的运动，滑动杆6继续 向后移动，从而完成零件与磁铁的分离过程，由于零件此时仅受到重力作用，所以落至 集料盒。在此过程当中，无需人工参与，自动取件装置与压力机滑块同时受压力机曲轴 控制，相互配合，有序工作，冲压件生产自动化程度提高。由于磁铁的吸附力较大，解 决了较重零件的取件难题。不仅节约了生产成本，而且提升了劳动效率。须说明的是，上述实施举例的说明并非限制本创作之应用，仅例示性说明本实 用新型的原理及功效，而非用于限制本技术的保护范围。本技术的权利保护范 围，应如权利要求书中所述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取件装置，其特征在于包括：支架（１）、气缸（２）、压缩空气源接口（３）、推进气管（４）、拉回气管（５）、滑动杆（６）、磁铁（７）、限位装置（８）、电磁换向阀（９）、行程开关（１０），所述滑动杆（６）顶端固定磁铁（７），并沿气缸（２）中轴安装于气缸（２）内，所述滑动杆（６）可沿气缸中轴做水平运动；所述气缸（２）水平固定在支架上，分别与推进气管（４）和拉回气管（５）连通，所述推进气管（４）和拉回气管（５）的另一端与电磁换向阀（９）相通，所述电磁换向阀（９）与行程开关（１０）相连，并与压缩空气源接口（３）相通；所述限位装置（８）固定于支架（１）上。

【技术特征摘要】
1.一种自动取件装置，其特征在于包括支架(1)、气缸O)、压缩空气源接口 (3)、推进气管G)、拉回气管(5)、滑动杆(6)、磁铁(7)、限位装置(8)、电磁换向阀 (9)、行程开关(10)，所述滑动杆(6)顶端固定磁铁(7)，并沿气缸O)中轴安装于气缸 (2)内，所述滑动杆(6)可沿气缸中轴做水平运动；所述气缸( 水平固定在支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国磊，赵国胜，滕敏，张斌，
申请(专利权)人：无锡大燕电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]