【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法和计算机可读介质，并且尤其涉及一种 图像处理装置、一种图像处理方法和一种计算机可读介质，其中以低计算成本获得高质量 全景图像。
技术介绍
通常，通过彼此叠置和合成使用并入相机等的数字VCR (盒式录像机)已捕获的多 个静止图像来生成全景图像的技术已被使用(参照例如日本未经审查的专利申请公开第 2003-198902号)。由于通过布置和合成多个静止图像获得了全景图像，因此，在全景图像 中显示比要捕获静止图像时在空间上用作图像捕获对象的区域更大的区域作为表现对象。然而，如果在要生成全景图像时未考虑已经被移动了的表现对象(在下文中被适 当地称为“移动表现对象”)并且静止图像简单地彼此重叠，则移动表现对象附近的区域在 静止图像彼此重叠的部分处可能模糊，或者一部分移动表现对象可能缺失。生成该模糊或 缺失引起了全景图像的质量劣化。因此，考虑到移动表现对象，已经提出了利用图论中的最短路径问题解决方案的 方法，作为用于检测用来在静止图像之间进行连接的接合部分的方法(参照饭吉建彰和三 桥涉的Image Mosaic Generation ...
【技术保护点】
一种用于生成全景图像的装置，包括：图像拾取单元，接收第一图像和第二图像，所述第一图像包括表示移动对象的第一图像数据，所述第二图像包括表示所述移动对象的第二图像数据；图像处理单元，确定所述移动对象在所述第一和第二图像之间的相对移动；连接线计算单元，基于所述相对移动确定表示所述第一图像的第一经修改的边缘和所述第二图像的第一经修改的边缘的第一连接线；以及全景合成单元，基于所述第一连接线合并所述第一和第二图像以生成全景图像。
【技术特征摘要】
JP 2009-10-28 2009-2477581.一种用于生成全景图像的装置，包括图像拾取单元，接收第一图像和第二图像，所述第一图像包括表示移动对象的第一图 像数据，所述第二图像包括表示所述移动对象的第二图像数据；图像处理单元，确定所述移动对象在所述第一和第二图像之间的相对移动； 连接线计算单元，基于所述相对移动确定表示所述第一图像的第一经修改的边缘和所 述第二图像的第一经修改的边缘的第一连接线；以及全景合成单元，基于所述第一连接线合并所述第一和第二图像以生成全景图像。2.如权利要求1所述的装置，其中所述图像拾取单元接收第三图像，所述第三图像包括表示所述移动对象的第三图像数据；所述图像处理单元确定所述移动对象在所述第二和第三图像之间的第二相对移动； 所述连接线计算单元基于所述第二相对移动确定表示所述第二图像的第二经修改的 边缘和所述第三图像的第一经修改的边缘的第二连接线；以及所述全景合成单元基于所述第二连接线合并所述第二和第三图像以生成所述全景图像。3.如权利要求1所述的装置，其中，如果所述第一图像的所述第一经修改的边缘与所 述第二图像的所述第一经修改的边缘重叠，则所述全景合成单元通过执行加权加法来合并 所述第一和第二图像。4.如权利要求3所述的装置，其中，加权加法包括基于所述第一和第二图像中的像素 相对于所述第一连接线的位置来向所述像素分配权重。5.如权利要求1所述的装置，其中，为了生成所述全景图像，所述全景合成单元从所述 全景图像提取矩形区域，所述矩形区域是所述全景图像的整体区域中的内接最大矩形。6.如权利要求5所述的装置，其中，使用扫动轴捕获所述第一和第二图像，以及其中， 所述矩形区域包括第一边和第二边，所述第一边和第二边与所述扫动轴平行。7.如权利要求1所述的装置，其中，使用扫动轴捕获所述第一和第二图像，以及其中， 所述第一连接线在垂直于所述扫动轴的方向上延伸。8.一种用于生成全景图像的方法，包括接收第一图像和第二图像，所述第一图像包括表示移动对象的第一图像数据，所述第 二图像包括表示所述移动对象的第二图像数据；确定所述移动对象在所述第一和第二图像之间的相对移动；基于所述相对移动确定表示所述第一图像的第一经修改的边缘和所述第二图像的第 一经修改的边缘的第一连接线；以及基于所述第一连接线合并所述第一和第二图像以生成全景图像。9.如权利要求8所述的方法，进一步包括接收第三图像，所述第三图像包括表示所述移动对象的第三图像数据； 确定所述移动对象在所述第二和第三图像之间的第二相对移动； 基于所述第二相对移动确定表示所述第二图像的第二经修改的边缘和所述第三图像 的...
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